GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.56 of 91.80 AH used of 24V (90.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.57 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4427 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.19 - - 290 - - - 2180 - -121.7 -47.60 - 2759 - - - - - - - - - - -
69 3.7 -9.1 9 93 roll -1.19 11.73 0.176 2249 167.0 2.50 0.061 3562 552.8 -121.7 -7.65 - 3143 -50.2 - - - - - - - - - -
322 44.6 -13.6 36 333 done -1.19 - - 2249 - 2.42 0.036 2166 -576.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
636 83.1 -11.8 67 645 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.057 3562 547.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
701 91.1 -12.0 73 706 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.040 2173 -562.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1009 121.8 -9.4 104 1020 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.056 760 -543.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1043 124.9 -10.6 107 1052 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.036 2157 565.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1365 153.9 -9.0 137 1373 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.061 3573 548.8 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1406 157.9 -10.0 139 1414 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.042 2170 -568.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1727 188.6 -9.1 155 1736 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.063 3572 543.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1778 193.5 -9.3 157 1782 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.043 2171 -567.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2089 220.8 -8.7 173 2108 done -1.19 - - 2249 - - - 2171 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2411 247.6 -8.4 189 2429 done -1.19 - - 2249 - - - 2171 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2732 274.6 -8.4 205 2753 done -1.19 - - 2247 - - - 2171 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3075 305.3 -9.6 221 3111 done -1.19 - - 2247 - - - 2171 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3434 340.8 -9.9 230 3474 done -1.19 - - 2249 - - - 2171 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3794 375.9 -9.5 239 3803 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 760 -542.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3824 378.8 -10.2 239 3834 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.040 2165 562.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4155 407.3 -8.3 248 4194 done -1.19 - - 2249 - - - 2164 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4516 436.2 -7.8 257 4525 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.058 759 -544.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4562 439.9 -7.9 258 4570 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.041 2173 558.9 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4880 464.4 -7.9 266 4888 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.058 759 -543.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4986 473.8 -9.0 268 4995 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.042 2168 556.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5323 502.5 -8.6 277 5331 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.058 757 -542.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5445 513.6 -9.0 280 5453 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.042 2169 558.1 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5766 540.9 -8.4 288 5774 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.058 759 -542.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5862 549.3 -8.4 290 5866 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.043 2167 556.5 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6168 573.5 -7.8 298 6177 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.059 760 -541.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6198 575.9 -8.7 298 6208 done -1.19 - - 2250 - 2.53 0.043 2170 557.3 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6529 600.4 -7.3 307 6568 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6892 627.1 -7.5 316 6928 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7251 656.0 -8.2 325 7259 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 760 -542.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7316 661.7 -9.2 326 7325 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.045 2169 556.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7653 688.9 -8.1 335 7693 done -1.19 - - 2249 - - - 2169 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8014 719.5 -8.6 344 8052 done -1.19 - - 2249 - - - 2169 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8374 750.6 -8.6 353 8382 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 760 -541.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8409 753.7 -9.4 353 8414 done -1.19 - - 2249 - 2.55 0.045 2160 549.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8735 781.1 -8.3 362 8774 done -1.19 - - 2249 - - - 2159 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9098 807.6 -6.8 371 9134 done -1.19 - - 2249 - - - 2160 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9456 829.6 -6.0 380 9497 done -1.19 - - 2249 - - - 2160 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9817 850.3 -5.7 389 9826 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 759 -538.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9868 853.3 -6.0 390 9876 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.044 2168 556.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10179 870.9 -5.7 398 10187 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.061 761 -541.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10220 873.3 -6.6 399 10228 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.045 2167 555.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10541 893.2 -6.2 407 10580 done -1.19 - - 2249 - - - 2167 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10904 918.9 -7.4 416 10912 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.061 760 -541.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10979 925.1 -8.1 417 10984 done -1.19 - - 2249 - 2.55 0.046 2160 549.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11307 950.6 -7.9 426 11344 done -1.19 - - 2249 - - - 2160 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11667 980.0 -8.1 435 11706 done -1.19 - - 2249 - - - 2160 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11949 1002.2 7.9 442 12066 done -0.31 1.00 0.108 2444 195.0 - - 2160 - - 107.07 1.398 2644 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12069 1005.7 4.0 445 12180 roll 1.19 1.60 0.085 2772 205.0 2.53 0.070 3454 511.5 121.7 101.82 1.375 2147 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12227 996.8 8.6 448 12231 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.047 2061 -546.3 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12553 968.4 8.7 457 12561 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.065 3457 536.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12618 962.1 10.5 458 12627 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2048 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12955 932.9 8.7 467 12963 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.064 3460 538.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13030 925.9 9.5 468 13035 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.048 2055 -551.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13357 898.9 8.3 477 13365 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3456 538.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13412 893.8 9.2 478 13421 done 1.19 - - 2771 - 2.53 0.047 2051 -555.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13759 865.2 8.2 487 13767 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3457 545.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13809 860.7 9.0 488 13818 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2048 -556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14122 834.6 8.5 496 14159 done 1.19 - - 2772 - - - 2048 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14481 803.2 8.8 505 14490 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3458 542.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14547 797.0 8.4 506 14555 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2049 -556.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14883 768.1 8.6 515 14892 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.065 3460 542.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14926 764.4 9.2 516 14934 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2050 -564.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15247 735.6 9.1 524 15287 done 1.19 - - 2772 - - - 2049 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15608 701.9 9.6 533 15616 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.065 3458 546.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15684 693.8 11.4 534 15688 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.048 2049 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16010 658.7 11.0 543 16018 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3456 545.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16055 653.2 12.6 544 16064 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2049 -562.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16372 618.7 10.8 552 16380 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.064 641 -537.4 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16417 613.7 11.3 553 16426 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.040 2051 557.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16735 580.1 10.5 561 16744 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.068 3455 544.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16831 569.3 10.5 563 16840 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.046 2048 -562.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17178 536.8 8.9 572 17216 done 1.19 - - 2772 - - - 2048 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17540 509.6 7.2 581 17577 done 1.19 - - 2772 - - - 2047 - 140.5 14.27 1.187 2071 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
17899 483.3 7.3 590 17918 roll 1.21 - - 2772 - 2.67 0.060 3446 524.0 157.0 13.20 1.175 2003 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
17960 478.2 8.7 591 17968 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.044 2046 -553.4 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18302 450.5 8.3 600 18341 done 1.23 - - 2772 - - - 2045 - 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
18662 419.5 8.7 609 18670 roll 1.23 - - 2772 - 2.58 0.061 3456 546.9 157.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18703 415.8 8.8 610 18711 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.044 2048 -570.0 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19024 388.7 8.3 618 19062 done 1.23 - - 2772 - - - 2048 - 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19385 360.0 8.1 627 19423 done 1.23 - - 2772 - - - 2048 - 157.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19747 329.6 8.6 636 19783 done 1.23 - - 2772 - - - 2048 - 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20106 299.5 8.1 645 20114 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.058 3458 552.9 157.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20161 294.8 9.0 647 20166 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.044 2047 -557.7 157.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20468 270.6 8.1 663 20486 done 1.23 - - 2772 - - - 2047 - 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20789 241.4 10.1 679 20807 done 1.23 - - 2772 - - - 2047 - 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21110 206.7 11.0 695 21119 roll 1.23 - - 2772 - 2.58 0.058 3461 548.1 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21165 200.5 9.4 697 21170 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.042 2049 -558.1 157.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21472 172.1 8.5 713 21481 roll 1.23 - - 2772 - 2.60 0.060 640 -541.9 157.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21502 169.3 9.4 714 21512 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.035 2056 566.4 157.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21814 147.3 4.9 732 21874 done 1.23 - - 2772 - - - 2056 - 227.1 54.12 0.884 1718 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
22177 132.2 4.8 768 22238 roll 1.31 0.12 0.062 2802 250.0 2.72 0.059 643 -519.5 299.2 55.03 0.851 1424 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22285 123.4 8.7 778 22293 done 1.38 - - 2802 - 2.55 0.035 2045 549.8 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22595 93.7 11.8 809 22604 roll 1.38 - - 2801 - 2.62 0.058 641 -535.9 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22666 84.9 12.5 816 22677 done 1.38 - - 2802 - 2.50 0.035 2050 563.6 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22980 43.9 11.4 847 22989 roll 1.38 - - 2801 - 2.62 0.058 641 -537.8 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23026 38.6 10.9 851 23032 done 1.38 - - 2802 - 2.53 0.035 2043 554.2 299.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
23336 19.5 4.5 882 23401 roll 1.38 - - 2801 - 2.60 0.054 641 -539.2 378.0 59.35 0.769 1102 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
23540 7.5 6.7 905 23568 done 1.47 0.12 0.057 2834 275.0 2.53 0.033 2041 553.4 407.7 21.45 0.764 981 -5.6 0.006 - - - - - - - - -