GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.38 of 91.80 AH used of 24V (44.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2148 - -121.7 -52.03 - 2758 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -7.2 5 109 roll -1.17 11.40 0.166 2251 172.2 2.72 0.061 731 -521.0 -121.7 -9.43 - 3214 -48.4 - - - - - - - - - -
329 50.7 -14.2 29 336 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.033 2138 537.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
638 89.8 -12.0 45 646 roll -1.17 - - 2250 - 2.50 0.055 3550 564.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
744 103.0 -11.7 50 753 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.038 2134 -585.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1066 140.2 -11.4 66 1074 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 735 -518.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1121 146.7 -11.7 68 1127 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.037 2142 530.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1447 179.9 -9.9 78 1488 done -1.17 - - 2251 - - - 2141 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1808 215.5 -9.9 87 1816 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 739 -519.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1869 221.8 -10.6 88 1878 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.038 2143 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2213 256.2 -9.9 97 2249 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2574 290.7 -9.5 106 2582 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 741 -518.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2639 297.3 -9.5 107 2648 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.038 2143 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3015 331.2 -9.0 111 3174 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3495 372.3 -8.6 114 3504 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.055 739 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3543 376.3 -8.3 114 3551 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.040 2143 535.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3980 414.1 -8.6 117 3988 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.056 738 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4006 416.3 -8.6 117 4015 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.041 2142 535.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4466 454.8 -8.4 120 4622 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4943 496.9 -8.8 123 4952 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 740 -515.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4969 499.3 -10.3 123 4977 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.041 2144 535.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5427 536.8 -8.1 126 5435 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 739 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5463 540.0 -8.5 126 5472 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.043 2148 531.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5913 577.4 -8.4 129 5921 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.059 740 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5948 580.7 -9.4 129 5957 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2146 530.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6396 619.4 -8.6 132 6405 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.061 738 -512.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6439 622.9 -8.5 132 6447 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.044 2145 530.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6881 661.1 -8.6 135 7039 done -1.17 - - 2251 - - - 2145 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7363 701.2 -8.4 138 7372 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.064 741 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7464 709.9 -8.5 138 7473 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2144 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7846 740.5 -8.0 141 7854 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -510.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7906 745.6 -8.3 141 7915 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2143 529.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8328 777.3 -7.4 144 8337 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -509.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8370 780.5 -7.6 144 8378 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2144 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8814 811.8 -7.1 147 8822 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.064 741 -515.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8859 815.3 -7.5 147 8868 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2144 529.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9297 845.8 -6.9 150 9306 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9323 847.5 -8.3 150 9331 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2145 530.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9781 878.2 -6.6 153 9789 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9848 882.9 -7.0 153 9857 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2143 529.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10267 912.2 -7.0 156 10423 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10745 945.9 -7.0 159 10753 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -509.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10826 952.0 -7.4 159 10834 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2144 529.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11227 979.4 -6.8 162 11236 roll -1.17 - - 2249 - 2.75 0.065 741 -510.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11269 982.4 -6.4 162 11278 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2145 529.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11384 990.0 7.1 162 11554 done -0.31 0.95 0.104 2440 198.9 - - 2144 - - 108.40 1.380 2714 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11555 992.3 1.3 164 11667 roll 1.17 1.58 0.081 2771 209.5 2.45 0.067 3420 520.8 121.7 101.95 1.376 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11718 982.4 9.2 164 11722 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2021 -559.6 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12043 953.8 8.7 167 12051 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3421 549.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12113 947.3 9.0 167 12122 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2009 -564.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12525 913.3 8.2 170 12534 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.063 3423 548.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12622 904.6 8.5 170 12631 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2012 -571.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13009 873.7 8.0 173 13017 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3421 552.5 122.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13115 864.4 8.9 173 13124 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2012 -570.4 122.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13492 833.7 8.1 176 13501 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3421 552.5 122.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13564 827.1 10.3 176 13573 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2013 -570.0 122.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13977 792.7 8.3 179 13986 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3422 552.5 122.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14048 786.6 8.6 179 14052 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.048 2013 -570.4 122.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14459 755.3 7.5 182 14474 roll 1.17 - - 2771 - 2.65 0.062 3421 531.3 132.5 8.30 1.285 2175 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
14500 752.1 7.6 182 14514 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.048 2013 -563.2 141.4 7.30 1.292 2139 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
14944 713.7 8.8 185 15100 done 1.19 - - 2771 - - - 2012 - 141.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15422 668.8 9.2 188 15431 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.064 3421 552.5 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15483 662.3 10.8 188 15491 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.048 2011 -570.9 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15904 622.6 9.4 191 16063 done 1.19 - - 2771 - - - 2011 - 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16385 580.2 8.9 194 16393 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.062 3422 553.3 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16455 573.6 10.2 194 16464 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.046 2012 -575.5 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16867 538.7 8.4 197 17025 done 1.19 - - 2771 - - - 2012 - 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17347 497.5 8.5 200 17356 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.061 3422 557.3 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17394 493.3 8.7 200 17398 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.044 2010 -576.3 141.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17831 455.3 8.7 203 17989 done 1.19 - - 2771 - - - 2010 - 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18314 415.5 8.3 206 18322 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.059 3423 558.5 141.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18366 410.8 7.8 206 18375 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.044 2012 -575.9 144.7 2.10 1.221 2127 -5.2 0.186 - - - - - - - - -
18798 377.6 7.6 209 18956 done 1.20 - - 2771 - - - 2011 - 153.5 7.18 1.111 2091 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
19278 342.5 7.4 212 19297 roll 1.21 - - 2771 - 2.60 0.057 3427 544.6 167.6 11.50 1.060 2032 -5.1 0.175 - - - - - - - - -
19325 338.6 8.3 212 19334 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.043 2011 -573.3 167.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19765 302.9 8.1 215 19773 roll 1.22 - - 2771 - 2.72 0.061 604 -517.3 167.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19815 298.3 9.5 215 19824 done 1.22 - - 2771 - 2.62 0.037 2020 540.5 167.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20129 272.8 8.0 221 20137 roll 1.22 - - 2771 - 2.50 0.059 3418 559.2 167.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20164 270.0 7.2 221 20183 done 1.22 - - 2771 - 2.42 0.042 2011 -581.4 186.4 14.23 0.992 1955 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
20490 243.1 8.2 230 20499 roll 1.24 - - 2771 - 2.72 0.060 603 -517.6 186.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20546 238.3 7.5 231 20560 done 1.24 - - 2771 - 2.60 0.038 2012 541.9 197.9 8.93 0.992 1909 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
20892 210.0 8.0 240 20932 done 1.25 - - 2770 - - - 2013 - 197.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21255 181.8 7.7 249 21294 done 1.25 - - 2769 - - - 2012 - 204.6 4.95 0.980 1882 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
21613 153.2 7.8 258 21622 roll 1.26 - - 2771 - 2.78 0.058 613 -503.2 209.7 3.58 0.981 1862 -5.6 0.092 - - - - - - - - -
21703 146.0 8.5 261 21712 done 1.27 - - 2771 - 2.60 0.038 2016 539.6 209.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22022 122.3 7.1 277 22042 roll 1.27 - - 2771 - 2.55 0.057 3417 549.4 228.9 15.02 0.878 1782 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22083 117.6 7.4 280 22097 done 1.29 0.12 0.058 2802 258.3 2.47 0.041 2010 -569.6 241.3 8.88 0.890 1733 -5.5 0.077 - - - - - - - - -
22404 91.2 7.4 296 22426 roll 1.30 - - 2802 - 2.72 0.059 604 -516.9 255.1 10.55 0.861 1676 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
22474 85.5 7.7 299 22484 done 1.32 - - 2802 - 2.60 0.036 2012 541.5 260.8 4.50 0.891 1652 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
22795 60.5 7.6 315 22812 done 1.32 - - 2802 - - - 2012 - 270.5 7.07 0.857 1613 -5.5 0.041 - - - - - - - - -
23117 39.5 5.2 339 23169 roll 1.33 - - 2802 - 2.80 0.057 603 -503.2 333.3 47.12 0.764 1356 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
23217 31.3 7.2 348 23237 done 1.40 - - 2802 - 2.65 0.036 2010 530.9 351.3 13.43 0.777 1284 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
23549 6.7 5.8 381 23593 1.42 0.12 0.056 2832 250.0 2.67 0.057 670 -501.9 401.5 37.40 0.728 1079 -5.5 0.005 - - - - - - - - -