GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.09 of 91.80 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.17 of 61.20 AH used of 10V (37.63% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.48, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.17 - - 290 - - - 2142 - -121.7 -47.03 - 2655 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -6.6 5 104 roll -1.17 11.43 0.166 2254 171.8 2.75 0.062 740 -509.8 -121.7 -11.77 - 3216 -47.7 - - - - - - - - - -
282 42.9 -17.6 25 288 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.033 2145 536.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
599 83.8 -12.3 44 619 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
920 120.7 -10.9 60 928 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.051 733 -523.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
956 124.6 -10.8 61 960 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.035 2150 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1285 160.6 -11.0 76 1321 done -1.17 - - 2254 - - - 2149 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1645 198.5 -10.3 85 1654 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.053 733 -520.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1665 200.8 -10.4 85 1674 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.037 2143 538.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2008 233.2 -9.4 94 2017 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.053 733 -522.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2036 235.8 -9.6 94 2044 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2145 538.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2373 268.0 -9.6 103 2410 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2734 302.5 -9.7 112 2742 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.054 728 -520.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2789 308.2 -10.5 112 2798 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.039 2143 540.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3217 347.5 -9.2 115 3225 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 730 -519.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3288 354.6 -10.0 115 3297 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.040 2144 539.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3701 393.8 -9.5 118 3709 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 732 -519.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3732 396.9 -10.2 118 3741 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.041 2143 538.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4186 437.6 -8.9 121 4194 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.057 733 -518.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4236 442.4 -9.7 121 4245 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2146 533.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4668 480.1 -8.7 124 4677 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 735 -518.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4700 482.8 -9.2 124 4708 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2144 531.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5152 519.8 -8.2 127 5160 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 735 -518.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5207 524.6 -9.0 127 5216 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.042 2144 531.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5635 559.5 -8.1 130 5643 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.059 735 -518.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5680 563.4 -8.6 130 5689 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2146 532.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6117 598.4 -8.0 133 6126 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.060 733 -513.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6179 603.6 -8.8 133 6188 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2144 532.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6602 636.5 -7.8 136 6610 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.061 732 -513.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6642 639.9 -8.3 136 6651 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.044 2144 532.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7086 675.5 -8.1 139 7094 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.063 736 -512.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7156 681.6 -8.8 139 7165 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2143 530.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7568 714.4 -7.9 142 7577 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7615 718.2 -7.9 142 7623 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2143 530.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8052 751.6 -7.6 145 8060 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -511.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8105 755.5 -7.6 145 8113 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2142 526.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8537 786.6 -7.1 148 8545 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -511.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8577 789.6 -7.3 148 8586 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2148 528.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9019 820.6 -7.0 151 9028 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 735 -508.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9081 825.2 -7.0 151 9090 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2150 530.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9504 856.2 -7.4 154 9513 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 736 -508.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9565 861.0 -7.7 154 9573 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2145 531.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9987 892.1 -7.4 157 9995 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -512.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10047 896.6 -7.5 157 10056 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 532.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10469 926.2 -7.0 160 10478 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 735 -513.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10511 929.3 -6.7 160 10520 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 532.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10953 963.2 -7.7 163 10962 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -512.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11019 968.6 -8.4 163 11028 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2146 532.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11437 1002.6 8.2 166 11595 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2145 - - 109.03 1.390 2715 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11599 -19.9 -161.9 167 11710 roll 1.17 1.55 0.081 2771 209.7 2.42 0.067 3418 526.0 121.7 102.45 1.384 2220 -4.8 -0.007 - - - - - - - - -
11809 993.7 9.0 169 11818 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2013 -568.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12247 956.5 8.5 172 12255 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3420 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12334 948.6 9.3 172 12343 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2013 -569.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12731 914.8 8.5 175 12739 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3426 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12827 905.8 9.9 175 12835 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2013 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13214 871.7 8.8 178 13223 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3423 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13301 863.4 9.9 178 13310 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2013 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13699 829.9 8.4 181 13708 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3421 552.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13770 823.5 9.4 181 13779 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2013 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14182 789.1 8.4 184 14191 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3422 552.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14263 782.0 8.2 184 14272 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.047 2013 -575.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14666 750.5 7.8 187 14675 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.063 3414 538.8 127.0 3.35 1.320 2199 -5.1 0.305 - - - - - - - - -
14713 746.5 8.6 187 14722 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 2012 -567.6 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15152 710.9 8.2 190 15160 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3422 552.9 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15253 701.8 8.5 190 15262 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 2008 -572.5 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15635 669.9 8.3 193 15644 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.063 3421 554.1 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15697 664.5 8.3 193 15706 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 2009 -571.7 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16120 630.0 8.1 196 16279 done 1.18 - - 2773 - - - 2008 - 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16601 591.1 8.1 199 16609 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.062 3425 555.7 127.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16702 582.5 7.5 199 16716 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.045 2010 -577.6 138.0 9.07 1.201 2153 -5.1 0.260 - - - - - - - - -
17088 551.7 8.0 202 17243 done 1.19 - - 2771 - - - 2010 - 138.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17566 513.7 8.0 205 17574 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.061 3422 558.1 138.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17682 503.8 8.1 205 17691 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.044 2011 -575.9 138.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18049 474.8 7.8 208 18059 roll 1.19 - - 2771 - 2.60 0.059 3421 542.3 141.8 2.95 1.231 2137 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
18140 467.2 7.9 208 18149 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.044 2009 -571.7 144.9 2.42 1.236 2126 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
18536 435.7 7.9 211 18695 done 1.20 - - 2771 - - - 2009 - 147.3 1.62 1.256 2116 -6.2 0.226 - - - - - - - - -
19016 400.1 7.5 214 19030 roll 1.20 - - 2771 - 2.62 0.058 3421 538.9 158.2 8.82 1.118 2072 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
19079 395.3 8.7 214 19087 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.043 2012 -570.4 158.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19502 364.6 7.2 217 19661 done 1.21 - - 2771 - - - 2012 - 176.0 14.20 1.062 1998 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
19982 324.2 8.1 220 19991 roll 1.23 - - 2771 - 2.53 0.058 3422 557.3 176.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20054 317.4 10.5 220 20063 done 1.23 - - 2771 - 2.45 0.043 2011 -575.9 176.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20387 288.9 8.4 224 20425 done 1.23 - - 2771 - - - 2012 - 176.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20748 259.3 8.1 233 20756 roll 1.23 - - 2771 - 2.72 0.060 603 -518.0 176.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20784 256.1 8.2 233 20789 done 1.23 - - 2771 - 2.60 0.038 2017 543.8 176.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21110 230.9 7.5 242 21124 roll 1.23 - - 2771 - 2.58 0.057 3416 542.2 186.9 8.05 0.996 1953 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
21151 227.6 7.8 243 21160 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.042 2014 -572.2 191.8 3.75 1.025 1934 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
21472 201.8 8.1 251 21480 roll 1.25 - - 2771 - 2.72 0.061 602 -519.1 191.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21502 199.1 9.0 251 21511 done 1.25 - - 2771 - 2.60 0.037 2011 541.9 191.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21833 173.2 7.6 260 21872 done 1.25 - - 2771 - - - 2010 - 201.1 6.95 0.958 1897 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
22176 146.8 7.5 269 22190 roll 1.26 - - 2770 - 2.60 0.057 3417 541.2 211.2 7.55 0.930 1856 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
22221 142.7 8.8 271 22230 done 1.27 - - 2771 - 2.47 0.042 2010 -569.6 211.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22540 118.7 7.2 287 22559 roll 1.27 - - 2771 - 2.78 0.059 602 -506.5 229.7 14.38 0.881 1779 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
22608 113.1 7.9 290 22617 done 1.29 0.12 0.061 2799 233.3 2.62 0.036 2014 538.9 231.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22929 87.0 7.7 306 22943 roll 1.29 - - 2799 - 2.78 0.058 602 -507.9 237.5 5.47 0.890 1747 -5.9 0.060 - - - - - - - - -
22961 84.0 8.0 307 22970 done 1.30 - - 2799 - 2.62 0.036 2013 538.5 238.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23275 59.4 7.9 323 23291 done 1.30 - - 2799 - - - 2013 - 240.1 1.88 0.940 1737 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
23596 40.5 5.0 347 23659 roll 1.30 - - 2799 - 2.85 0.055 602 -495.1 308.7 51.83 0.770 1457 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23767 27.2 6.7 363 23800 done 1.38 - - 2799 - 2.60 0.035 2015 543.5 338.6 22.42 0.761 1335 -5.4 0.021 - - - - - - - - -