GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  314 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1277.296 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011837,5723.577,-13926.865,36,1.5,36 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  012426,5723.589,-13926.924,10,1.4,15,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.1,441288,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.003378,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24199,0.00,0.000,0,0,1329,340.48 _24V_AH  23.2,51.085
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,38.169
HUMID  2176 DATA_FILE_SIZE  22057,398
TCM_TEMP  6.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  161005,080955,5722.701,-13931.854,60,1.9,61,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.14 SBE_CT47424264.03
Roll_motor22566349.76 SBE_O233019145.50
VBD_pump_during_apogee376138912129.99 WL_BB2F5991051459.95
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.78
Iridium_during_connect31160115.52
Iridium_during_xfer134223696.64
Transponder_ping000.00
GPS5416590.73
TT896518180.13
LPSleep187951195.47
TT8_Active154218287.61
TT8_Sampling203838787.92
TT8_CF8128944575.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284212341.07
GPS_charging030.00
Compass132526344.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.03 0.000 2 0.000 0.000 290 2142 2655
71 -1.17 -121.7 3.4 -6.6 5 104 11.43 2.75 -11.77 0.000 4 0.166 0.062 2254 740 3216
282 -1.17 -121.7 42.9 -17.6 25 288 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2254 2145 3219
599 -1.17 -121.7 83.8 -12.3 44 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3223
920 -1.17 -121.7 120.7 -10.9 60 928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2254 733 3226
956 -1.17 -121.7 124.6 -10.8 61 960 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2150 3226
1285 -1.17 -121.7 160.6 -11.0 76 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2149 3227
1645 -1.17 -121.7 198.5 -10.3 85 1654 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 733 3227
1665 -1.17 -121.7 200.8 -10.4 85 1674 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2143 3227
2008 -1.17 -121.7 233.2 -9.4 94 2017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2254 733 3227
2036 -1.17 -121.7 235.8 -9.6 94 2044 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2145 3227
2373 -1.17 -121.7 268.0 -9.6 103 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3227
2734 -1.17 -121.7 302.5 -9.7 112 2742 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 728 3227
2789 -1.17 -121.7 308.2 -10.5 112 2798 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2143 3227
3217 -1.17 -121.7 347.5 -9.2 115 3225 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 730 3227
3288 -1.17 -121.7 354.6 -10.0 115 3297 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2144 3227
3701 -1.17 -121.7 393.8 -9.5 118 3709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 732 3227
3732 -1.17 -121.7 396.9 -10.2 118 3741 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2143 3227
4186 -1.17 -121.7 437.6 -8.9 121 4194 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 733 3227
4236 -1.17 -121.7 442.4 -9.7 121 4245 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2146 3227
4668 -1.17 -121.7 480.1 -8.7 124 4677 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 735 3226
4700 -1.17 -121.7 482.8 -9.2 124 4708 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3227
5152 -1.17 -121.7 519.8 -8.2 127 5160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 735 3226
5207 -1.17 -121.7 524.6 -9.0 127 5216 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2144 3226
5635 -1.17 -121.7 559.5 -8.1 130 5643 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 735 3225
5680 -1.17 -121.7 563.4 -8.6 130 5689 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2146 3225
6117 -1.17 -121.7 598.4 -8.0 133 6126 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 733 3225
6179 -1.17 -121.7 603.6 -8.8 133 6188 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2144 3225
6602 -1.17 -121.7 636.5 -7.8 136 6610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 732 3224
6642 -1.17 -121.7 639.9 -8.3 136 6651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3224
7086 -1.17 -121.7 675.5 -8.1 139 7094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 736 3224
7156 -1.17 -121.7 681.6 -8.8 139 7165 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3224
7568 -1.17 -121.7 714.4 -7.9 142 7577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3223
7615 -1.17 -121.7 718.2 -7.9 142 7623 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3222
8052 -1.17 -121.7 751.6 -7.6 145 8060 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3222
8105 -1.17 -121.7 755.5 -7.6 145 8113 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2142 3222
8537 -1.17 -121.7 786.6 -7.1 148 8545 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3221
8577 -1.17 -121.7 789.6 -7.3 148 8586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2148 3221
9019 -1.17 -121.7 820.6 -7.0 151 9028 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 735 3221
9081 -1.17 -121.7 825.2 -7.0 151 9090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2150 3220
9504 -1.17 -121.7 856.2 -7.4 154 9513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3220
9565 -1.17 -121.7 861.0 -7.7 154 9573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2145 3220
9987 -1.17 -121.7 892.1 -7.4 157 9995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3220
10047 -1.17 -121.7 896.6 -7.5 157 10056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2146 3219
10469 -1.17 -121.7 926.2 -7.0 160 10478 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 735 3220
10511 -1.17 -121.7 929.3 -6.7 160 10520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2146 3220
10953 -1.17 -121.7 963.2 -7.7 163 10962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3219
11019 -1.17 -121.7 968.6 -8.4 163 11028 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2146 3219
11437 -0.31 0.0 1002.6 8.2 166 11595 0.98 0.00 109.03 1.390 6 0.104 0.000 2446 2145 2715
11599 1.17 121.7 -19.9 -161.9 167 11710 1.55 2.42 102.45 1.384 4 0.081 0.067 2771 3418 2220
11809 1.17 121.7 993.7 9.0 169 11818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2013 2220
12247 1.17 121.7 956.5 8.5 172 12255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3420 2217
12334 1.17 121.7 948.6 9.3 172 12343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2013 2218
12731 1.17 121.7 914.8 8.5 175 12739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3426 2218
12827 1.17 121.7 905.8 9.9 175 12835 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2013 2218
13214 1.17 121.7 871.7 8.8 178 13223 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3423 2217
13301 1.17 121.7 863.4 9.9 178 13310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2013 2216
13699 1.17 121.7 829.9 8.4 181 13708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3421 2216
13770 1.17 121.7 823.5 9.4 181 13779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2013 2216
14182 1.17 121.7 789.1 8.4 184 14191 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3422 2216
14263 1.17 121.7 782.0 8.2 184 14272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2013 2216
14666 1.17 127.0 750.5 7.8 187 14675 0.00 2.60 3.35 1.320 4 0.000 0.063 2772 3414 2199
14713 1.18 127.0 746.5 8.6 187 14722 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2012 2199
15152 1.18 127.0 710.9 8.2 190 15160 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3422 2199
15253 1.18 127.0 701.8 8.5 190 15262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2008 2199
15635 1.18 127.0 669.9 8.3 193 15644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3421 2199
15697 1.18 127.0 664.5 8.3 193 15706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2009 2199
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