GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.95 of 91.80 AH used of 24V (44.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 61.20 AH used of 10V (37.80% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.18, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 294 - - - 2152 - -121.7 -52.22 - 2858 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.5 5 99 roll -1.17 11.40 0.166 2252 171.8 2.72 0.064 734 -521.3 -121.7 -6.95 - 3214 -51.2 - - - - - - - - - -
179 28.5 -19.6 15 190 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.033 2144 542.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
493 75.4 -13.9 37 501 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.052 3546 572.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
536 81.7 -13.6 39 545 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.037 2137 -587.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
860 122.6 -12.0 55 876 done -1.17 - - 2252 - - - 2138 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1201 159.6 -10.7 70 1237 done -1.17 - - 2252 - - - 2138 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1561 197.0 -10.2 79 1570 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 738 -518.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1606 202.0 -10.4 80 1615 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2139 543.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1925 231.9 -9.2 88 1933 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 741 -523.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1966 236.1 -9.9 89 1974 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2146 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2290 266.8 -9.6 97 2326 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2650 299.9 -9.1 106 2659 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 741 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2681 303.0 -10.0 106 2691 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2143 539.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3012 333.5 -9.3 109 3021 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 741 -519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3038 335.9 -9.6 109 3047 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2148 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3496 375.1 -8.6 112 3504 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.056 742 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3527 378.0 -9.6 112 3536 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2144 535.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3980 418.9 -9.0 115 3989 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 743 -518.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4013 421.8 -10.6 115 4021 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2143 534.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4465 462.7 -8.9 118 4473 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 742 -518.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4486 464.6 -9.0 118 4495 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2144 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4951 505.8 -8.9 121 5107 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5429 545.0 -8.3 124 5437 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 742 -518.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5484 549.5 -8.8 124 5493 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2141 534.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5912 580.1 -7.1 127 6070 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6392 615.1 -7.2 130 6400 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.060 741 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6460 620.3 -7.9 130 6468 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2145 529.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6876 651.8 -7.5 133 6885 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.061 743 -515.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6909 654.2 -8.5 133 6917 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2145 529.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7361 688.3 -7.5 136 7519 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7841 726.4 -7.9 139 7849 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7881 729.7 -8.5 139 7890 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2145 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8325 763.7 -7.6 142 8333 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 744 -515.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8357 766.2 -9.3 142 8366 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2145 528.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8809 800.4 -7.4 145 8967 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9290 833.5 -7.0 148 9298 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9370 839.1 -6.8 148 9379 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2146 529.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9772 865.7 -6.6 151 9781 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 744 -515.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9819 868.8 -7.1 151 9827 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2151 530.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10256 897.6 -6.6 154 10264 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 743 -512.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10297 900.6 -7.4 154 10306 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2148 530.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10740 932.6 -7.3 157 10748 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.065 743 -516.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10785 936.3 -8.9 157 10794 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2150 530.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11224 970.1 -7.7 160 11232 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 743 -511.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11274 974.2 -7.8 160 11283 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2149 530.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11550 993.9 7.2 162 11706 done -0.31 0.98 0.106 2443 194.9 - - 2149 - - 108.50 1.379 2715 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11707 996.5 4.8 163 11818 roll 1.17 1.52 0.077 2768 213.8 2.40 0.067 3412 526.2 121.7 102.35 1.379 2220 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11862 987.2 8.9 163 11871 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2022 -562.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12193 957.7 8.9 166 12351 done 1.17 - - 2768 - - - 2022 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12673 915.2 8.8 169 12681 roll 1.17 - - 2768 - 2.53 0.063 3420 552.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12765 906.4 9.9 169 12769 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13157 870.6 9.1 172 13165 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3421 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13222 864.2 10.0 172 13231 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13639 826.2 9.0 175 13648 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3425 554.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13679 822.3 9.5 175 13688 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14124 785.2 8.3 178 14133 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3423 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14185 779.9 7.6 178 14199 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2011 -571.7 129.9 6.03 1.309 2187 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
14609 746.9 7.8 181 14618 roll 1.18 - - 2767 - 2.60 0.063 3420 541.9 135.1 4.15 1.299 2165 -5.3 0.321 - - - - - - - - -
14644 744.0 7.7 181 14658 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2009 -564.4 142.5 6.22 1.306 2135 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
15094 708.6 7.9 184 15102 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3420 553.3 144.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15130 705.0 9.8 184 15139 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.048 2011 -570.4 144.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15579 666.3 8.7 187 15587 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.063 3421 552.9 144.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15619 662.5 8.6 187 15628 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.048 2011 -570.9 144.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16061 624.9 8.5 190 16219 done 1.20 - - 2768 - - - 2011 - 144.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16542 585.5 8.3 193 16550 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3422 553.3 144.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16587 581.5 8.9 193 16596 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2009 -572.1 144.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17026 546.9 7.8 196 17184 done 1.20 - - 2768 - - - 2009 - 148.5 4.38 1.259 2111 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
17508 509.4 7.8 199 17517 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.061 3417 541.5 152.3 3.03 1.243 2095 -5.3 0.228 - - - - - - - - -
17548 505.8 8.4 199 17557 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 2008 -570.4 152.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17992 471.3 7.8 202 18150 done 1.20 - - 2768 - - - 2008 - 156.8 3.55 1.230 2077 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
18472 433.8 7.8 205 18631 done 1.21 - - 2768 - - - 2008 - 161.0 3.28 1.210 2060 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
18955 397.7 7.5 208 19111 done 1.21 - - 2768 - - - 2008 - 171.9 8.73 1.120 2015 -5.2 0.193 - - - - - - - - -
19433 358.8 8.0 211 19591 done 1.23 - - 2768 - - - 2008 - 171.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19913 318.9 8.3 214 19921 roll 1.23 - - 2768 - 2.72 0.061 602 -516.9 171.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19943 316.4 7.8 214 19952 done 1.23 - - 2768 - 2.62 0.038 2018 540.5 176.6 3.75 1.114 1995 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
20279 289.9 7.9 217 20315 done 1.23 - - 2767 - - - 2017 - 178.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20640 262.6 7.7 226 20677 done 1.23 - - 2767 - - - 2017 - 186.2 7.12 1.036 1957 -5.3 0.142 - - - - - - - - -
21001 234.6 7.8 235 21010 roll 1.24 - - 2768 - 2.80 0.059 610 -502.5 191.1 3.25 1.059 1938 -5.8 0.136 - - - - - - - - -
21051 230.3 8.8 236 21060 done 1.25 - - 2768 - 2.60 0.038 2010 538.5 191.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21364 204.6 8.4 244 21400 done 1.25 - - 2767 - - - 2011 - 191.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21725 176.1 7.7 253 21739 roll 1.25 - - 2768 - 2.78 0.059 601 -507.2 196.6 4.57 0.989 1915 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
21762 172.9 8.9 253 21766 done 1.25 - - 2768 - 2.62 0.038 2015 539.7 196.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22090 148.4 7.4 262 22109 done 1.25 - - 2767 - - - 2014 - 211.0 11.20 0.913 1856 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
22409 125.0 7.2 278 22431 roll 1.27 0.12 0.061 2798 258.3 2.83 0.058 610 -496.1 229.0 13.57 0.889 1783 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
22465 120.2 9.5 280 22476 done 1.29 - - 2798 - 2.60 0.037 2011 538.8 229.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22776 94.5 8.1 296 22785 roll 1.29 - - 2798 - 2.50 0.057 3417 562.4 229.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
22807 91.9 9.4 297 22817 done 1.29 - - 2798 - 2.45 0.041 2010 -574.3 229.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23121 66.6 8.1 313 23130 roll 1.29 - - 2798 - 2.70 0.059 602 -521.5 229.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23171 62.4 7.6 315 23186 done 1.29 - - 2798 - 2.60 0.037 2014 543.1 237.4 5.78 0.874 1748 -5.9 0.044 - - - - - - - - -
23496 41.5 5.0 338 23558 roll 1.30 - - 2798 - 2.80 0.056 603 -503.9 305.0 51.17 0.779 1472 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
23624 34.3 7.0 350 23648 done 1.37 - - 2798 - 2.62 0.036 2015 538.9 327.5 17.23 0.778 1379 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23960 10.2 6.8 383 23992 roll 1.40 - - 2798 - 2.78 0.054 602 -508.3 354.8 19.85 0.755 1269 -5.5 0.008 - - - - - - - - -