GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 91.80 AH used of 24V (44.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 61.20 AH used of 10V (37.97% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 291 - - - 2150 - -121.7 -47.67 - 2795 - - - - - - - - - - -
69 4.1 -7.9 5 102 roll -1.17 11.48 0.167 2254 171.0 2.45 0.061 3548 570.6 -121.7 -8.32 - 3215 -50.5 - - - - - - - - - -
208 33.1 -16.9 18 214 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.039 2140 -574.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
525 78.6 -13.0 40 533 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.052 3547 569.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
565 83.7 -12.6 42 574 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.038 2141 -585.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
890 120.0 -10.8 58 908 done -1.17 - - 2254 - - - 2141 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1229 154.9 -9.7 74 1237 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.056 740 -518.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1279 159.9 -10.1 75 1288 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.036 2143 539.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1592 193.0 -10.8 83 1630 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1952 228.3 -9.7 92 1961 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 738 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1987 231.8 -10.2 92 1992 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2144 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2316 262.7 -9.4 101 2352 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2674 295.2 -8.9 110 2712 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3077 331.1 -9.0 114 3085 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.055 739 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3132 336.5 -9.8 114 3141 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.040 2143 535.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3560 376.0 -9.2 117 3719 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4040 418.5 -8.9 120 4049 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.056 739 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4107 424.6 -9.0 120 4116 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2144 536.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4525 459.8 -8.4 123 4533 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 740 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4580 464.7 -8.8 123 4589 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2143 535.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5008 501.7 -8.6 126 5016 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 739 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5040 504.5 -10.1 126 5049 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2143 535.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5492 544.9 -8.9 129 5651 done -1.17 - - 2253 - - - 2141 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5972 586.0 -8.6 132 5981 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.060 741 -514.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6013 589.3 -7.8 132 6022 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2142 534.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6456 625.3 -8.0 135 6464 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.061 741 -515.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6491 628.2 -8.9 135 6500 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.044 2147 530.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6938 663.0 -7.6 138 6947 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.062 742 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6990 666.9 -7.6 138 6999 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2142 534.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7422 697.7 -7.2 141 7430 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 741 -509.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7462 700.7 -7.9 141 7471 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2144 529.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7905 732.3 -7.1 144 7914 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 742 -515.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7940 735.0 -7.8 144 7949 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2147 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8388 768.4 -7.5 147 8396 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 742 -516.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8439 772.4 -7.9 147 8448 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2146 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8871 804.9 -7.4 150 8880 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 742 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8896 806.8 -8.5 150 8905 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9353 841.3 -7.6 153 9512 done -1.17 - - 2253 - - - 2146 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9834 875.9 -7.2 156 9842 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 743 -510.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9900 881.1 -7.9 156 9909 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2145 529.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10318 911.5 -7.3 159 10327 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 742 -515.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10343 913.6 -9.2 159 10352 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.047 2145 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10802 948.1 -7.5 162 10810 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 741 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10857 952.4 -7.7 162 10866 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.047 2149 531.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11284 984.5 -7.5 165 11293 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.066 742 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11341 988.9 -7.4 165 11349 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.048 2148 530.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11364 990.4 7.9 165 11609 done -0.31 0.95 0.105 2443 198.9 - - 2148 - - 108.00 1.378 2713 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11613 993.4 0.6 167 11724 done 1.17 1.55 0.080 2771 211.6 - - 2148 - 121.7 101.70 1.388 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12098 956.7 8.7 170 12106 roll 1.17 - - 2771 - 3.03 0.066 610 -507.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12149 951.8 9.3 170 12158 done 1.17 - - 2771 - 2.65 0.043 2015 530.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12581 913.6 8.8 173 12590 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.065 3423 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12683 904.0 9.8 173 12691 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2016 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13064 872.4 8.3 176 13072 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3424 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13129 866.3 9.1 176 13138 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2013 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13546 832.8 8.0 179 13555 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3421 552.2 121.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13620 826.6 9.3 179 13629 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2013 -570.0 121.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14032 793.5 8.1 182 14040 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3420 551.8 121.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14092 788.2 9.4 182 14101 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 2013 -569.6 121.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14514 754.6 7.9 185 14522 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3421 552.2 124.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14601 747.1 7.9 185 14610 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2013 -570.0 126.5 2.97 1.324 2201 -5.4 0.321 - - - - - - - - -
14999 713.4 8.5 188 15158 done 1.18 - - 2771 - - - 2012 - 126.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15479 670.6 8.9 191 15488 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3420 552.2 126.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15588 660.8 9.3 191 15596 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.048 2013 -574.3 126.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15964 629.7 8.2 194 16122 done 1.18 - - 2771 - - - 2012 - 126.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16444 591.1 8.0 197 16452 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3425 554.1 126.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16515 585.0 7.5 197 16529 done 1.18 - - 2771 - 2.45 0.046 2010 -577.6 138.7 9.93 1.187 2151 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
16926 550.1 8.6 200 16935 roll 1.19 - - 2771 - 2.55 0.061 3421 553.3 138.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16968 546.1 9.6 200 16977 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.046 2013 -574.7 138.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17410 509.6 8.2 203 17418 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.061 3419 555.7 138.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17440 506.9 9.1 203 17449 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.045 2013 -573.9 138.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17893 470.6 8.0 206 17902 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.061 3420 556.1 138.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17949 465.7 7.7 206 17963 done 1.19 - - 2771 - 2.45 0.044 2011 -575.1 146.4 6.12 1.177 2120 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
18378 431.1 8.1 209 18387 roll 1.20 - - 2771 - 2.72 0.062 603 -517.6 146.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18413 428.0 8.5 209 18422 done 1.20 - - 2771 - 2.60 0.039 2014 542.7 146.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18862 393.6 7.7 212 18876 roll 1.20 - - 2771 - 2.58 0.061 3423 546.1 153.3 5.15 1.144 2092 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
18902 390.3 8.7 212 18911 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.044 2012 -571.3 153.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19344 357.1 7.5 215 19363 roll 1.21 - - 2771 - 2.60 0.058 3424 543.1 164.9 9.70 1.080 2043 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
19386 353.7 7.9 215 19390 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.044 2014 -570.9 166.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19828 318.6 7.9 218 19987 done 1.22 - - 2771 - - - 2014 - 168.0 1.73 1.165 2032 -6.4 0.184 - - - - - - - - -
20309 281.8 7.4 224 20328 roll 1.22 - - 2771 - 2.78 0.060 602 -507.9 181.4 10.68 1.018 1977 -5.1 0.151 - - - - - - - - -
20351 278.5 7.4 225 20370 done 1.24 - - 2771 - 2.62 0.038 2013 538.5 195.1 10.77 1.009 1920 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
20674 251.5 8.2 233 20683 roll 1.25 - - 2771 - 2.53 0.059 3422 556.9 195.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20721 247.6 8.0 234 20729 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.043 2011 -575.9 195.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21037 222.1 8.1 242 21045 roll 1.25 - - 2770 - 2.72 0.061 602 -518.0 195.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21104 216.4 7.3 243 21121 done 1.25 - - 2771 - 2.60 0.038 2013 542.7 210.4 11.65 0.968 1859 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
21440 189.0 8.1 252 21448 roll 1.27 - - 2771 - 2.75 0.060 601 -513.5 210.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21467 186.7 8.4 252 21476 done 1.27 - - 2771 - 2.62 0.038 2016 540.1 210.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21803 159.6 7.8 261 21844 done 1.27 - - 2771 - - - 2015 - 214.8 2.97 0.996 1841 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
22149 132.9 7.4 275 22168 roll 1.27 - - 2771 - 2.80 0.058 602 -504.6 227.1 9.55 0.907 1790 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
22212 127.5 8.8 278 22221 done 1.29 0.12 0.062 2801 250.0 2.62 0.037 2012 538.2 227.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22533 99.9 8.2 294 22542 roll 1.29 - - 2801 - 2.50 0.057 3418 562.4 227.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22574 96.5 8.4 296 22582 done 1.29 - - 2801 - 2.45 0.042 2009 -575.1 227.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22895 70.7 7.2 312 22917 roll 1.29 - - 2801 - 2.80 0.059 604 -501.8 245.1 13.52 0.841 1717 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
22963 65.1 8.4 315 22971 done 1.31 - - 2801 - 2.60 0.036 2011 541.2 245.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23282 43.8 5.6 335 23331 done 1.31 - - 2801 - - - 2011 - 300.4 41.58 0.782 1491 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
23637 21.4 7.2 370 23658 roll 1.37 - - 2801 - 2.83 0.054 603 -497.5 317.4 12.30 0.782 1421 -5.7 0.016 - - - - - - - - -
23716 15.0 6.4 377 23753 done 1.38 - - 2801 - 2.62 0.034 2003 534.4 353.9 27.25 0.746 1272 -5.5 0.012 - - - - - - - - -