GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  312 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1495.6724 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113700,5724.938,-13915.419,39,1.5,39 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  114245,5724.902,-13915.465,16,1.3,16,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.2,450348,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024246,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23992,0.00,0.000,0,0,1267,355.68 _24V_AH  23.2,50.796
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,37.964
HUMID  2165 DATA_FILE_SIZE  21731,397
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  151005,182424,5724.007,-13920.915,40,1.4,40,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516799.50 SBE_CT47324263.71
Roll_motor21465328.44 SBE_O233019145.78
VBD_pump_during_apogee385138812418.55 WL_BB2F5991051459.97
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.78
Iridium_during_connect34160128.52
Iridium_during_xfer126223655.11
Transponder_ping000.00
GPS5816597.18
TT891918171.47
LPSleep183581190.93
TT8_Active193618361.08
TT8_Sampling197138761.80
TT8_CF8123744552.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits320912385.18
GPS_charging030.00
Compass126126327.97
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.67 0.000 2 0.000 0.000 291 2150 2795
69 -1.17 -121.7 4.1 -7.9 5 102 11.48 2.45 -8.32 0.000 4 0.167 0.061 2254 3548 3215
208 -1.17 -121.7 33.1 -16.9 18 214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2140 3218
525 -1.17 -121.7 78.6 -13.0 40 533 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2254 3547 3222
565 -1.17 -121.7 83.7 -12.6 42 574 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2141 3223
890 -1.17 -121.7 120.0 -10.8 58 908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2141 3226
1229 -1.17 -121.7 154.9 -9.7 74 1237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 740 3226
1279 -1.17 -121.7 159.9 -10.1 75 1288 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2143 3226
1592 -1.17 -121.7 193.0 -10.8 83 1630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2142 3226
1952 -1.17 -121.7 228.3 -9.7 92 1961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 738 3226
1987 -1.17 -121.7 231.8 -10.2 92 1992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2144 3226
2316 -1.17 -121.7 262.7 -9.4 101 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2143 3226
2674 -1.17 -121.7 295.2 -8.9 110 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3226
3077 -1.17 -121.7 331.1 -9.0 114 3085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 739 3226
3132 -1.17 -121.7 336.5 -9.8 114 3141 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2143 3226
3560 -1.17 -121.7 376.0 -9.2 117 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3226
4040 -1.17 -121.7 418.5 -8.9 120 4049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3226
4107 -1.17 -121.7 424.6 -9.0 120 4116 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3226
4525 -1.17 -121.7 459.8 -8.4 123 4533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 740 3226
4580 -1.17 -121.7 464.7 -8.8 123 4589 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2143 3226
5008 -1.17 -121.7 501.7 -8.6 126 5016 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 739 3226
5040 -1.17 -121.7 504.5 -10.1 126 5049 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2143 3226
5492 -1.17 -121.7 544.9 -8.9 129 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2141 3225
5972 -1.17 -121.7 586.0 -8.6 132 5981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 741 3224
6013 -1.17 -121.7 589.3 -7.8 132 6022 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2142 3224
6456 -1.17 -121.7 625.3 -8.0 135 6464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 741 3224
6491 -1.17 -121.7 628.2 -8.9 135 6500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2147 3223
6938 -1.17 -121.7 663.0 -7.6 138 6947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 742 3223
6990 -1.17 -121.7 666.9 -7.6 138 6999 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2142 3223
7422 -1.17 -121.7 697.7 -7.2 141 7430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 741 3223
7462 -1.17 -121.7 700.7 -7.9 141 7471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3224
7905 -1.17 -121.7 732.3 -7.1 144 7914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3222
7940 -1.17 -121.7 735.0 -7.8 144 7949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2147 3222
8388 -1.17 -121.7 768.4 -7.5 147 8396 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3221
8439 -1.17 -121.7 772.4 -7.9 147 8448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3221
8871 -1.17 -121.7 804.9 -7.4 150 8880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 742 3220
8896 -1.17 -121.7 806.8 -8.5 150 8905 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2146 3220
9353 -1.17 -121.7 841.3 -7.6 153 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2146 3219
9834 -1.17 -121.7 875.9 -7.2 156 9842 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 743 3219
9900 -1.17 -121.7 881.1 -7.9 156 9909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2145 3219
10318 -1.17 -121.7 911.5 -7.3 159 10327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 742 3219
10343 -1.17 -121.7 913.6 -9.2 159 10352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2145 3219
10802 -1.17 -121.7 948.1 -7.5 162 10810 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 741 3218
10857 -1.17 -121.7 952.4 -7.7 162 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2149 3218
11284 -1.17 -121.7 984.5 -7.5 165 11293 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2254 742 3218
11341 -1.17 -121.7 988.9 -7.4 165 11349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2148 3218
11364 -0.31 0.0 990.4 7.9 165 11609 0.95 0.00 108.00 1.378 6 0.105 0.000 2443 2148 2713
11613 1.17 121.7 993.4 0.6 167 11724 1.55 0.00 101.70 1.388 6 0.080 0.000 2771 2148 2221
12098 1.17 121.7 956.7 8.7 170 12106 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2771 610 2219
12149 1.17 121.7 951.8 9.3 170 12158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2771 2015 2219
12581 1.17 121.7 913.6 8.8 173 12590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2771 3423 2218
12683 1.17 121.7 904.0 9.8 173 12691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2016 2217
13064 1.17 121.7 872.4 8.3 176 13072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3424 2217
13129 1.17 121.7 866.3 9.1 176 13138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2013 2217
13546 1.17 121.9 832.8 8.0 179 13555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3421 2217
13620 1.17 121.9 826.6 9.3 179 13629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2013 2216
14032 1.17 121.9 793.5 8.1 182 14040 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3420 2217
14092 1.17 121.9 788.2 9.4 182 14101 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2013 2217
14514 1.17 124.7 754.6 7.9 185 14522 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3421 2217
14601 1.17 126.5 747.1 7.9 185 14610 0.00 2.47 2.97 1.324 6 0.000 0.048 2771 2013 2201
14999 1.18 126.5 713.4 8.5 188 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2012 2200
15479 1.18 126.5 670.6 8.9 191 15488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3420 2201
15588 1.18 126.5 660.8 9.3 191 15596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2013 2200
15964 1.18 126.5 629.7 8.2 194 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2012 2201
16444 1.18 126.5 591.1 8.0 197 16452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3425 2201
16515 1.18 138.7 585.0 7.5 197 16529 0.00 2.45 9.93 1.187 6 0.000 0.046 2771 2010 2151
16926 1.19 138.7 550.1 8.6 200 16935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3421 2151
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