GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.66 of 91.80 AH used of 24V (44.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.86 of 61.20 AH used of 10V (38.13% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 74 VBD -1.17 - - 292 - - - 2157 - -121.7 -52.83 - 2837 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -8.7 5 100 roll -1.17 11.45 0.168 2252 171.2 2.72 0.064 741 -520.6 -121.7 -7.43 - 3214 -50.7 - - - - - - - - - -
130 19.2 -19.9 10 137 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.033 2136 536.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
440 67.4 -12.9 35 448 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.053 3545 570.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
477 72.2 -12.8 36 483 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.038 2139 -581.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
783 111.2 -12.4 52 791 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 738 -518.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
818 115.6 -12.8 53 823 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.035 2137 542.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1127 149.6 -10.2 69 1143 done -1.17 - - 2252 - - - 2136 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1465 183.4 -10.0 78 1474 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 740 -517.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1500 187.1 -10.6 78 1507 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.037 2132 531.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1826 219.4 -9.8 87 1867 done -1.17 - - 2252 - - - 2132 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2187 252.6 -8.8 96 2196 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 740 -521.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2217 255.5 -9.6 96 2229 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2142 539.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2550 285.6 -9.2 105 2559 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 740 -519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2570 287.6 -9.2 105 2579 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2147 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2911 315.9 -8.3 111 2920 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 736 -518.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2941 318.4 -9.1 111 2950 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2144 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3395 358.8 -9.0 114 3403 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 740 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3455 364.6 -9.8 114 3464 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2145 536.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3877 401.9 -8.8 117 3885 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 738 -517.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3908 404.6 -9.1 117 3917 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2144 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4360 444.3 -8.8 120 4369 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 740 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4401 448.0 -8.7 120 4409 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2143 535.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4844 486.6 -8.7 123 4852 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 740 -515.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4879 489.8 -9.0 123 4888 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2142 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5326 528.9 -8.7 126 5335 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 740 -515.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5347 530.8 -8.9 126 5356 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2145 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5809 569.1 -8.1 129 5818 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 741 -516.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5845 571.9 -7.5 129 5853 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2145 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6293 606.9 -7.8 132 6301 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.060 742 -515.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6353 612.0 -8.7 132 6362 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2148 530.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6775 647.3 -8.4 135 6784 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 740 -512.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6801 649.6 -9.3 135 6810 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2145 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7259 687.7 -8.3 138 7267 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 742 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7299 690.9 -8.3 138 7308 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2146 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7742 723.0 -7.2 141 7750 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7802 727.7 -8.4 141 7811 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2144 529.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8224 757.1 -7.0 144 8233 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8276 761.1 -7.8 144 8285 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2144 529.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8711 793.4 -7.5 147 8719 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 742 -515.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8777 798.6 -6.7 147 8785 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2145 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9194 827.4 -6.9 150 9203 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9242 830.7 -7.2 150 9250 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2145 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9679 860.8 -6.8 153 9687 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9729 864.4 -7.8 153 9738 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2145 529.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10161 893.9 -6.8 156 10170 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 743 -515.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10240 899.8 -7.4 156 10249 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2145 529.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10646 930.3 -7.5 159 10655 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10694 934.1 -7.7 159 10703 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2146 529.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11131 967.7 -7.6 162 11139 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 741 -510.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11208 973.7 -7.1 162 11216 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2143 535.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11459 991.2 7.1 164 11615 done -0.31 0.98 0.102 2444 195.9 - - 2142 - - 108.43 1.381 2715 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11616 993.8 4.7 165 11727 roll 1.17 1.55 0.077 2773 212.3 2.42 0.067 3414 525.6 121.7 102.32 1.388 2221 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11786 982.8 9.5 166 11795 done 1.17 - - 2774 - 2.50 0.048 2019 -558.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12103 954.7 8.8 168 12262 done 1.17 - - 2773 - - - 2019 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12584 912.5 8.8 171 12592 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.062 3420 553.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12710 900.4 8.7 171 12719 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13066 867.6 9.1 174 13225 done 1.17 - - 2773 - - - 2013 - 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13546 822.4 9.4 177 13555 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.063 3426 554.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13637 813.4 9.6 177 13646 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 2010 -566.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14028 778.6 8.9 180 14187 done 1.17 - - 2773 - - - 2010 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14511 737.1 8.7 183 14519 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.064 3420 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14617 727.1 8.9 183 14626 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.048 2012 -574.7 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14993 694.5 8.7 186 15002 roll 1.17 - - 2774 - 2.53 0.064 3420 556.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15044 689.8 7.8 186 15053 done 1.17 - - 2774 - 2.45 0.048 2012 -574.7 125.4 2.35 1.290 2204 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
15476 653.8 8.2 189 15484 roll 1.18 - - 2774 - 2.53 0.064 3420 556.5 125.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15552 647.1 8.4 189 15561 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.048 2012 -574.7 125.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15960 614.5 8.0 192 16119 done 1.18 - - 2772 - - - 2011 - 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16440 574.7 8.3 195 16449 roll 1.18 - - 2773 - 2.53 0.063 3419 556.5 125.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16511 568.3 9.2 195 16520 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.047 2011 -574.7 125.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16923 537.5 7.4 198 17082 done 1.18 - - 2774 - - - 2011 - 139.3 11.23 1.174 2148 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
17403 500.6 7.6 201 17417 roll 1.19 - - 2773 - 2.65 0.061 3423 532.8 148.6 7.15 1.168 2111 -5.2 0.235 - - - - - - - - -
17458 495.7 9.3 201 17467 done 1.20 - - 2774 - 2.47 0.046 2011 -571.7 148.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17885 458.5 8.7 204 18044 done 1.20 - - 2773 - - - 2011 - 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18366 418.5 8.4 207 18374 roll 1.20 - - 2773 - 2.53 0.060 3421 557.3 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18456 410.4 9.0 207 18465 done 1.20 - - 2773 - 2.45 0.044 2010 -575.9 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18848 378.0 8.3 210 19007 done 1.20 - - 2773 - - - 2010 - 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19328 339.2 8.1 213 19337 roll 1.20 - - 2774 - 2.53 0.059 3422 558.1 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19413 332.0 9.5 213 19421 done 1.20 - - 2773 - 2.45 0.043 2010 -576.3 148.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19814 300.7 7.7 216 19973 done 1.20 - - 2773 - - - 2010 - 155.5 5.45 1.075 2082 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
20294 265.4 7.2 225 20319 roll 1.21 - - 2773 - 2.80 0.061 604 -502.1 174.5 15.00 0.989 2005 -5.1 0.146 - - - - - - - - -
20350 261.2 7.4 226 20369 done 1.23 - - 2773 - 2.65 0.038 2017 533.2 188.7 11.07 0.996 1947 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
20702 234.9 7.5 235 20737 done 1.24 - - 2774 - - - 2017 - 200.5 8.90 0.988 1898 -5.5 0.138 - - - - - - - - -
21061 205.4 8.1 244 21069 roll 1.26 - - 2773 - 2.75 0.059 603 -514.2 200.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21117 200.3 8.9 245 21126 done 1.26 - - 2773 - 2.62 0.038 2016 539.3 200.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21465 173.4 7.7 254 21503 done 1.26 - - 2773 - - - 2016 - 207.0 4.50 0.979 1872 -5.6 0.104 - - - - - - - - -
21807 145.4 8.2 263 21816 roll 1.26 - - 2773 - 2.72 0.059 604 -519.1 207.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21858 140.9 8.3 265 21867 done 1.26 - - 2774 - 2.60 0.038 2013 541.9 207.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22171 116.7 7.4 281 22188 done 1.26 - - 2774 - - - 2012 - 220.9 10.85 0.890 1816 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
22492 93.4 7.4 297 22512 roll 1.28 - - 2774 - 2.78 0.057 604 -506.5 235.1 10.82 0.869 1757 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
22580 86.6 8.5 301 22590 done 1.30 0.12 0.057 2805 258.3 2.62 0.037 2015 538.5 235.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22901 61.5 7.3 317 22920 roll 1.30 - - 2805 - 2.75 0.056 604 -513.1 250.5 11.27 0.838 1695 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
22936 58.6 7.6 318 22951 done 1.31 - - 2805 - 2.65 0.036 2005 528.7 259.3 6.95 0.850 1658 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
23257 35.6 5.9 345 23299 roll 1.32 - - 2805 - 2.60 0.055 3411 540.8 307.4 35.80 0.772 1462 -5.5 0.027 - - - - - - - - -
23347 29.3 8.0 353 23354 done 1.37 - - 2805 - 2.47 0.041 2019 -563.6 307.4 - - 1461 - - - - - - - - - - -
23657 6.7 7.2 384 23679 roll 1.37 - - 2805 - 2.80 0.056 605 -505.0 325.6 12.80 0.767 1388 -5.7 0.005 - - - - - - - - -