GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  311 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1598.225 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045325,5724.912,-13918.788,40,1.5,41 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  045908,5724.873,-13918.803,13,1.5,18,23.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.3,20982,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024271,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23758,4.70,0.830,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.2,50.657
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,37.862
HUMID  2197 DATA_FILE_SIZE  21435,391
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  151005,113700,5724.938,-13915.419,39,1.5,39,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.15 SBE_CT46324258.35
Roll_motor21566334.12 SBE_O232019141.20
VBD_pump_during_apogee364138811752.65 WL_BB2F5791051410.63
VBD_pump_during_surface482990.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.78
Iridium_during_connect35160131.26
Iridium_during_xfer120223623.25
Transponder_ping000.00
GPS61165102.11
TT890618169.02
LPSleep180891188.13
TT8_Active210918393.38
TT8_Sampling189638732.83
TT8_CF8119444533.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits332412398.97
GPS_charging030.00
Compass121226315.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.83 0.000 2 0.000 0.000 292 2157 2837
75 -1.17 -121.7 4.3 -8.7 5 100 11.45 2.72 -7.43 0.000 4 0.168 0.064 2252 741 3214
130 -1.17 -121.7 19.2 -19.9 10 137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2252 2136 3216
440 -1.17 -121.7 67.4 -12.9 35 448 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2252 3545 3219
477 -1.17 -121.7 72.2 -12.8 36 483 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2139 3219
783 -1.17 -121.7 111.2 -12.4 52 791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 738 3223
818 -1.17 -121.7 115.6 -12.8 53 823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2137 3223
1127 -1.17 -121.7 149.6 -10.2 69 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2136 3225
1465 -1.17 -121.7 183.4 -10.0 78 1474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 740 3226
1500 -1.17 -121.7 187.1 -10.6 78 1507 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2252 2132 3225
1826 -1.17 -121.7 219.4 -9.8 87 1867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2132 3225
2187 -1.17 -121.7 252.6 -8.8 96 2196 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 740 3225
2217 -1.17 -121.7 255.5 -9.6 96 2229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2142 3225
2550 -1.17 -121.7 285.6 -9.2 105 2559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 740 3225
2570 -1.17 -121.7 287.6 -9.2 105 2579 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2147 3225
2911 -1.17 -121.7 315.9 -8.3 111 2920 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 736 3225
2941 -1.17 -121.7 318.4 -9.1 111 2950 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2144 3225
3395 -1.17 -121.7 358.8 -9.0 114 3403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 740 3225
3455 -1.17 -121.7 364.6 -9.8 114 3464 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2145 3225
3877 -1.17 -121.7 401.9 -8.8 117 3885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 738 3225
3908 -1.17 -121.7 404.6 -9.1 117 3917 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3225
4360 -1.17 -121.7 444.3 -8.8 120 4369 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 740 3225
4401 -1.17 -121.7 448.0 -8.7 120 4409 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2143 3225
4844 -1.17 -121.7 486.6 -8.7 123 4852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3225
4879 -1.17 -121.7 489.8 -9.0 123 4888 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2142 3224
5326 -1.17 -121.7 528.9 -8.7 126 5335 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 740 3224
5347 -1.17 -121.7 530.8 -8.9 126 5356 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2145 3224
5809 -1.17 -121.7 569.1 -8.1 129 5818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 741 3223
5845 -1.17 -121.7 571.9 -7.5 129 5853 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2145 3223
6293 -1.17 -121.7 606.9 -7.8 132 6301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2252 742 3223
6353 -1.17 -121.7 612.0 -8.7 132 6362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2148 3223
6775 -1.17 -121.7 647.3 -8.4 135 6784 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 740 3222
6801 -1.17 -121.7 649.6 -9.3 135 6810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2145 3222
7259 -1.17 -121.7 687.7 -8.3 138 7267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 742 3221
7299 -1.17 -121.7 690.9 -8.3 138 7308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2146 3220
7742 -1.17 -121.7 723.0 -7.2 141 7750 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3220
7802 -1.17 -121.7 727.7 -8.4 141 7811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2144 3220
8224 -1.17 -121.7 757.1 -7.0 144 8233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 740 3219
8276 -1.17 -121.7 761.1 -7.8 144 8285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2144 3219
8711 -1.17 -121.7 793.4 -7.5 147 8719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3219
8777 -1.17 -121.7 798.6 -6.7 147 8785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3219
9194 -1.17 -121.7 827.4 -6.9 150 9203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3219
9242 -1.17 -121.7 830.7 -7.2 150 9250 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3219
9679 -1.17 -121.7 860.8 -6.8 153 9687 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 741 3218
9729 -1.17 -121.7 864.4 -7.8 153 9738 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2145 3218
10161 -1.17 -121.7 893.9 -6.8 156 10170 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3217
10240 -1.17 -121.7 899.8 -7.4 156 10249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3218
10646 -1.17 -121.7 930.3 -7.5 159 10655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3217
10694 -1.17 -121.7 934.1 -7.7 159 10703 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2146 3217
11131 -1.17 -121.7 967.7 -7.6 162 11139 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2252 741 3216
11208 -1.17 -121.7 973.7 -7.1 162 11216 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2252 2143 3216
11459 -0.31 0.0 991.2 7.1 164 11615 0.98 0.00 108.43 1.381 6 0.102 0.000 2444 2142 2715
11616 1.17 121.7 993.8 4.7 165 11727 1.55 2.42 102.32 1.388 4 0.077 0.067 2773 3414 2221
11786 1.17 121.7 982.8 9.5 166 11795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2019 2220
12103 1.17 121.7 954.7 8.8 168 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2019 2219
12584 1.17 121.7 912.5 8.8 171 12592 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3420 2219
12710 1.17 121.7 900.4 8.7 171 12719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2217
13066 1.17 121.7 867.6 9.1 174 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2013 2216
13546 1.17 121.7 822.4 9.4 177 13555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3426 2217
13637 1.17 121.7 813.4 9.6 177 13646 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2010 2217
14028 1.17 121.7 778.6 8.9 180 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2010 2217
14511 1.17 121.7 737.1 8.7 183 14519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3420 2216
14617 1.17 121.7 727.1 8.9 183 14626 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2012 2215
14993 1.17 121.7 694.5 8.7 186 15002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2774 3420 2215
15044 1.17 125.4 689.8 7.8 186 15053 0.00 2.45 2.35 1.290 6 0.000 0.048 2774 2012 2204
15476 1.18 125.4 653.8 8.2 189 15484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2774 3420 2205
15552 1.18 125.4 647.1 8.4 189 15561 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2012 2205
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