GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.80 of 91.80 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.16 of 61.20 AH used of 10V (39.29% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 44 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.17 - - 289 - - - 2149 - -121.7 -57.45 - 2962 - - - - - - - - - - -
79 4.8 -9.5 6 102 roll -1.17 11.45 0.168 2250 171.3 2.78 0.065 735 -508.6 -121.7 -4.78 - 3214 -52.7 - - - - - - - - - -
280 47.4 -18.1 25 287 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.034 2139 535.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
587 88.3 -14.0 42 607 done -1.17 - - 2250 - - - 2138 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
908 129.3 -11.6 58 916 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.051 728 -522.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
963 136.0 -12.6 60 970 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.036 2140 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1269 168.8 -10.5 72 1278 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.052 735 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1322 174.1 -10.7 73 1330 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.037 2144 541.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1633 204.6 -9.6 81 1641 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.052 734 -522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1679 208.9 -9.7 82 1688 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.037 2147 539.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1996 238.3 -9.2 90 2005 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.052 735 -523.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2042 242.8 -9.9 91 2051 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.038 2144 541.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2359 273.1 -9.9 99 2367 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.054 735 -521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2406 277.9 -10.2 100 2415 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.038 2143 541.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2802 318.4 -10.3 107 2811 roll -1.17 - - 2250 - 2.70 0.054 735 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2843 322.8 -10.9 107 2852 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.039 2143 537.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3286 367.5 -10.1 110 3294 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.054 728 -520.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3347 373.5 -10.2 110 3356 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.040 2142 539.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3769 412.9 -9.3 113 3778 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.055 730 -519.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3851 420.7 -8.8 113 3860 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.041 2148 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4253 455.8 -8.6 116 4262 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.057 735 -519.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4289 459.0 -8.6 116 4297 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.041 2145 538.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4737 495.6 -8.1 119 4745 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.057 735 -518.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4769 498.2 -8.8 119 4777 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.041 2144 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5221 534.3 -7.9 122 5229 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.058 735 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5293 540.5 -8.9 122 5301 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.042 2147 532.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5707 574.6 -8.2 125 5716 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.058 735 -519.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5788 581.5 -8.7 125 5797 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.041 2147 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6190 611.9 -7.5 128 6198 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.059 736 -518.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6255 616.9 -7.7 128 6264 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.043 2147 532.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6672 646.7 -7.1 131 6680 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.061 732 -514.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6708 649.5 -8.0 131 6717 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.043 2144 532.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7155 681.9 -7.2 134 7164 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.062 736 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7237 688.6 -8.5 134 7246 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.044 2144 531.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7639 721.4 -8.2 137 7647 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.063 736 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7709 727.5 -9.0 137 7718 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.045 2144 531.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8121 761.9 -8.3 140 8129 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8187 767.6 -8.6 140 8195 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.045 2145 531.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8603 801.3 -8.1 143 8612 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 736 -512.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8650 805.0 -7.7 143 8659 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2144 531.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9088 837.5 -7.4 146 9096 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9164 843.4 -7.7 146 9172 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2146 532.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9570 872.2 -7.1 149 9579 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 737 -512.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9656 878.5 -8.5 149 9665 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2144 530.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10053 906.4 -7.1 152 10062 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 735 -512.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10115 911.0 -7.4 152 10124 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2145 532.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10538 941.4 -7.3 155 10546 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 735 -512.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10608 946.9 -7.8 155 10617 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2145 532.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11020 977.7 -7.5 158 11029 roll -1.17 - - 2250 - 2.75 0.064 733 -513.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11096 983.5 -7.9 158 11105 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.046 2144 532.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11348 1000.8 6.9 160 11503 done -0.31 0.98 0.103 2442 195.9 - - 2144 - - 108.30 1.388 2715 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11504 1003.6 4.7 161 11616 roll 1.17 1.55 0.080 2767 209.7 2.42 0.067 3418 526.4 121.7 102.25 1.386 2221 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11659 994.8 8.8 161 11668 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.046 2013 -562.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11989 967.1 8.4 164 11998 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3420 551.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12055 961.1 9.1 164 12064 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2014 -569.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12472 925.0 8.6 167 12480 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3421 551.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12533 919.2 9.6 167 12542 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12956 882.6 8.6 170 12964 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3426 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13027 876.3 9.4 170 13035 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2012 -572.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13438 841.9 8.4 173 13447 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3426 554.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13509 835.5 8.9 173 13513 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -572.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13922 799.8 8.7 176 13930 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3424 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14024 790.2 9.4 176 14033 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.046 2011 -576.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14405 757.1 8.7 179 14414 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3425 554.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14456 752.5 9.2 179 14464 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.047 2011 -577.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14888 716.8 8.2 182 14896 roll 1.17 - - 2768 - 2.53 0.063 3421 557.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14959 710.5 9.0 182 14968 done 1.17 - - 2768 - 2.45 0.047 2009 -576.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15372 678.3 7.7 185 15381 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.062 3412 539.6 127.3 3.53 1.274 2198 -5.1 0.286 - - - - - - - - -
15427 673.6 8.1 185 15431 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.047 2015 -570.2 127.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15854 641.5 7.5 188 15869 roll 1.18 - - 2767 - 2.62 0.063 3413 533.6 138.1 8.90 1.213 2153 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
15901 637.7 8.2 188 15910 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 2012 -567.2 138.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16338 606.9 7.0 191 16363 roll 1.19 - - 2768 - 2.65 0.062 3410 527.5 161.5 18.80 1.184 2058 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
16401 602.6 7.4 191 16420 done 1.21 - - 2767 - 2.50 0.047 2009 -560.4 174.5 10.30 1.208 2005 -5.1 0.270 - - - - - - - - -
16823 569.8 7.7 194 16982 done 1.23 - - 2767 - - - 2009 - 180.1 4.53 1.214 1982 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
17303 528.5 8.4 197 17311 roll 1.24 - - 2768 - 2.53 0.061 3422 558.5 180.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17329 526.1 10.5 197 17338 done 1.24 - - 2767 - 2.45 0.046 2010 -576.3 180.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17786 485.7 8.8 200 17945 done 1.24 - - 2767 - - - 2010 - 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18266 443.9 8.7 203 18275 roll 1.24 - - 2768 - 2.53 0.060 3424 558.9 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18303 440.6 8.8 203 18307 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.044 2010 -572.5 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18752 403.0 8.3 206 18908 done 1.24 - - 2767 - - - 2010 - 180.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19230 364.7 8.0 209 19239 roll 1.24 - - 2767 - 2.70 0.062 603 -521.1 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19262 362.0 8.3 209 19271 done 1.24 - - 2767 - 2.60 0.038 2017 543.8 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19714 325.0 8.2 212 19723 roll 1.24 - - 2767 - 2.50 0.061 3422 562.0 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19761 321.0 8.8 212 19765 done 1.24 - - 2768 - 2.42 0.042 2010 -583.5 180.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20079 296.0 7.8 215 20088 roll 1.24 - - 2767 - 2.75 0.060 616 -506.9 185.2 3.40 1.105 1962 -5.6 0.158 - - - - - - - - -
20111 293.5 7.4 215 20130 done 1.24 - - 2767 - 2.60 0.038 2014 537.7 198.5 10.82 1.021 1907 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
20442 266.3 8.2 224 20481 done 1.26 - - 2768 - - - 2013 - 198.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20803 236.8 8.3 233 20812 roll 1.26 - - 2768 - 2.50 0.058 3419 562.4 198.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20839 233.5 10.0 233 20844 done 1.26 - - 2767 - 2.42 0.042 2015 -580.2 198.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21165 207.6 7.9 242 21174 roll 1.26 - - 2768 - 2.70 0.061 603 -523.0 200.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21206 204.2 8.6 243 21214 done 1.26 - - 2768 - 2.60 0.038 2016 543.5 200.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21527 177.8 8.4 251 21535 roll 1.26 - - 2768 - 2.72 0.058 600 -520.6 200.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21557 175.0 9.8 251 21566 done 1.26 - - 2768 - 2.58 0.037 2011 546.9 200.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21888 148.2 7.7 260 21909 done 1.26 - - 2768 - - - 2011 - 206.9 6.07 0.943 1873 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
22209 124.0 7.2 276 22232 roll 1.26 0.12 0.061 2798 250.0 2.60 0.057 3415 540.0 225.4 14.43 0.879 1797 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
22277 118.1 9.9 279 22286 done 1.28 - - 2798 - 2.45 0.041 2010 -573.5 225.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22602 90.3 8.4 295 22610 roll 1.28 - - 2798 - 2.70 0.059 602 -521.5 225.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22726 79.3 8.6 301 22734 done 1.28 - - 2798 - 2.60 0.036 2013 542.7 225.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23052 55.3 6.8 317 23081 roll 1.28 - - 2798 - 2.80 0.057 602 -503.9 252.5 20.10 0.810 1686 -5.5 0.040 - - - - - - - - -
23113 50.5 8.4 320 23121 done 1.31 - - 2798 - 2.62 0.036 2017 540.1 252.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23431 31.9 5.1 350 23486 roll 1.31 - - 2798 - 2.78 0.056 605 -507.9 317.1 48.28 0.769 1423 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23590 20.1 7.0 365 23612 done 1.38 - - 2798 - 2.60 0.035 2014 541.9 339.0 16.58 0.766 1333 -5.4 0.015 - - - - - - - - -