GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  305 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  550 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -511.73987 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114306,5727.439,-13948.741,44,1.9,50 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  114845,5727.459,-13948.653,16,1.1,16,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.7,48642,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024549,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23921,0.00,0.000,0,0,1327,340.97 _24V_AH  23.3,49.795
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,37.156
HUMID  2182 DATA_FILE_SIZE  21497,390
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  131005,182907,5726.851,-13943.217,31,1.4,31,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.09 SBE_CT46424259.80
Roll_motor24667387.82 SBE_O232219142.89
VBD_pump_during_apogee376138812171.25 WL_BB2F5821051425.01
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect52160194.47
Iridium_during_xfer110223574.21
Transponder_ping000.00
GPS72165119.59
TT8100218186.91
LPSleep186311193.77
TT8_Active132818247.79
TT8_Sampling210938815.14
TT8_CF8128744574.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267612321.21
GPS_charging030.00
Compass137226356.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -57.45 0.000 2 0.000 0.000 289 2149 2962
79 -1.17 -121.7 4.8 -9.5 6 102 11.45 2.78 -4.78 0.000 4 0.168 0.065 2250 735 3214
280 -1.17 -121.7 47.4 -18.1 25 287 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2250 2139 3216
587 -1.17 -121.7 88.3 -14.0 42 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2138 3220
908 -1.17 -121.7 129.3 -11.6 58 916 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2250 728 3223
963 -1.17 -121.7 136.0 -12.6 60 970 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2250 2140 3222
1269 -1.17 -121.7 168.8 -10.5 72 1278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2250 735 3224
1322 -1.17 -121.7 174.1 -10.7 73 1330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2144 3224
1633 -1.17 -121.7 204.6 -9.6 81 1641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2250 734 3224
1679 -1.17 -121.7 208.9 -9.7 82 1688 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2147 3224
1996 -1.17 -121.7 238.3 -9.2 90 2005 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2250 735 3224
2042 -1.17 -121.7 242.8 -9.9 91 2051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2144 3224
2359 -1.17 -121.7 273.1 -9.9 99 2367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 735 3224
2406 -1.17 -121.7 277.9 -10.2 100 2415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2143 3224
2802 -1.17 -121.7 318.4 -10.3 107 2811 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 735 3223
2843 -1.17 -121.7 322.8 -10.9 107 2852 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2250 2143 3223
3286 -1.17 -121.7 367.5 -10.1 110 3294 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2250 728 3223
3347 -1.17 -121.7 373.5 -10.2 110 3356 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2250 2142 3223
3769 -1.17 -121.7 412.9 -9.3 113 3778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2250 730 3224
3851 -1.17 -121.7 420.7 -8.8 113 3860 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2148 3223
4253 -1.17 -121.7 455.8 -8.6 116 4262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 735 3223
4289 -1.17 -121.7 459.0 -8.6 116 4297 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2145 3224
4737 -1.17 -121.7 495.6 -8.1 119 4745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 735 3223
4769 -1.17 -121.7 498.2 -8.8 119 4777 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2144 3223
5221 -1.17 -121.7 534.3 -7.9 122 5229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 735 3222
5293 -1.17 -121.7 540.5 -8.9 122 5301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2147 3223
5707 -1.17 -121.7 574.6 -8.2 125 5716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 735 3223
5788 -1.17 -121.7 581.5 -8.7 125 5797 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2147 3222
6190 -1.17 -121.7 611.9 -7.5 128 6198 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2250 736 3222
6255 -1.17 -121.7 616.9 -7.7 128 6264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2147 3222
6672 -1.17 -121.7 646.7 -7.1 131 6680 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 732 3222
6708 -1.17 -121.7 649.5 -8.0 131 6717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2250 2144 3222
7155 -1.17 -121.7 681.9 -7.2 134 7164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2250 736 3221
7237 -1.17 -121.7 688.6 -8.5 134 7246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2144 3221
7639 -1.17 -121.7 721.4 -8.2 137 7647 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2250 736 3220
7709 -1.17 -121.7 727.5 -9.0 137 7718 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2144 3220
8121 -1.17 -121.7 761.9 -8.3 140 8129 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 736 3219
8187 -1.17 -121.7 767.6 -8.6 140 8195 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2145 3219
8603 -1.17 -121.7 801.3 -8.1 143 8612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 736 3218
8650 -1.17 -121.7 805.0 -7.7 143 8659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2144 3218
9088 -1.17 -121.7 837.5 -7.4 146 9096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 736 3218
9164 -1.17 -121.7 843.4 -7.7 146 9172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2146 3218
9570 -1.17 -121.7 872.2 -7.1 149 9579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 737 3217
9656 -1.17 -121.7 878.5 -8.5 149 9665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2144 3217
10053 -1.17 -121.7 906.4 -7.1 152 10062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 735 3217
10115 -1.17 -121.7 911.0 -7.4 152 10124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2145 3217
10538 -1.17 -121.7 941.4 -7.3 155 10546 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 735 3217
10608 -1.17 -121.7 946.9 -7.8 155 10617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2145 3216
11020 -1.17 -121.7 977.7 -7.5 158 11029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 733 3216
11096 -1.17 -121.7 983.5 -7.9 158 11105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2144 3216
11348 -0.31 0.0 1000.8 6.9 160 11503 0.98 0.00 108.30 1.388 6 0.103 0.000 2442 2144 2715
11504 1.17 121.7 1003.6 4.7 161 11616 1.55 2.42 102.25 1.386 4 0.080 0.067 2767 3418 2221
11659 1.17 121.7 994.8 8.8 161 11668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2013 2220
11989 1.17 121.7 967.1 8.4 164 11998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3420 2219
12055 1.17 121.7 961.1 9.1 164 12064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2014 2218
12472 1.17 121.7 925.0 8.6 167 12480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 3421 2218
12533 1.17 121.7 919.2 9.6 167 12542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2012 2218
12956 1.17 121.7 882.6 8.6 170 12964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3426 2218
13027 1.17 121.7 876.3 9.4 170 13035 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2012 2218
13438 1.17 121.7 841.9 8.4 173 13447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3426 2217
13509 1.17 121.7 835.5 8.9 173 13513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2767 2012 2216
13922 1.17 121.7 799.8 8.7 176 13930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2767 3424 2216
14024 1.17 121.7 790.2 9.4 176 14033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2011 2216
14405 1.17 121.7 757.1 8.7 179 14414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2768 3425 2216
14456 1.17 121.7 752.5 9.2 179 14464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2011 2216
14888 1.17 121.7 716.8 8.2 182 14896 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2768 3421 2216
14959 1.17 121.7 710.5 9.0 182 14968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2009 2216
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