GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.50 of 91.80 AH used of 24V (46.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.95 of 61.20 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2144 - -121.7 -52.25 - 2895 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.3 5 99 roll -1.17 11.50 0.169 2253 170.9 2.72 0.064 734 -518.4 -121.7 -6.12 - 3214 -52.1 - - - - - - - - - -
331 51.2 -13.8 30 341 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.033 2144 546.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
642 93.0 -13.1 46 650 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.051 734 -522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
684 98.8 -13.8 48 693 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.035 2145 542.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1005 137.3 -11.9 64 1026 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1326 171.2 -10.2 75 1335 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.052 734 -522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1361 175.0 -11.2 75 1368 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.037 2132 533.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1687 207.3 -9.6 84 1696 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.053 735 -523.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1718 210.4 -10.7 84 1730 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.037 2141 540.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2049 242.9 -9.8 93 2058 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.053 736 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2080 245.9 -10.3 93 2091 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2145 537.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2413 277.3 -9.3 102 2422 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 736 -521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2456 281.4 -9.3 103 2465 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2144 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2857 317.3 -8.8 110 2866 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 733 -518.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2902 321.6 -8.9 110 2911 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.038 2147 539.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3342 359.8 -8.7 113 3350 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 736 -518.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3394 364.4 -8.9 113 3403 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.039 2144 537.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3826 401.5 -8.7 116 3835 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.055 736 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3868 405.4 -9.8 116 3877 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.040 2143 537.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4311 445.3 -9.1 119 4319 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 731 -519.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4366 450.6 -10.2 119 4375 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2146 534.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4795 488.4 -8.7 122 4804 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 737 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4856 493.5 -8.0 122 4865 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.041 2144 537.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5278 528.1 -8.1 125 5286 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 736 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5325 532.1 -9.0 125 5334 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2145 531.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5762 569.0 -8.5 128 5771 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 736 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5826 574.7 -9.7 128 5834 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.043 2147 532.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6248 611.7 -8.7 131 6256 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.059 737 -518.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6298 616.1 -8.9 131 6307 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.043 2144 530.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6730 649.8 -7.7 134 6739 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.061 734 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6803 655.8 -8.3 134 6812 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2144 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7220 688.2 -7.9 137 7228 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7265 692.3 -9.0 137 7274 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2143 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7704 726.9 -7.8 140 7713 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 737 -516.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7770 732.4 -8.6 140 7779 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2149 528.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8187 764.4 -7.7 143 8195 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 734 -514.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8244 769.1 -8.0 143 8253 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2150 530.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8675 803.4 -8.1 146 8683 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 737 -513.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8746 809.5 -8.6 146 8754 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2144 530.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9162 844.3 -8.3 149 9171 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9192 846.8 -9.3 149 9201 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2145 531.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9647 883.6 -8.0 152 9655 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 737 -517.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9694 887.6 -8.7 152 9703 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2144 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10131 920.7 -7.4 155 10140 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 738 -516.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10212 926.6 -7.6 155 10221 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2145 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10619 955.8 -7.1 158 10627 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 738 -517.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10674 959.9 -7.9 158 10683 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2146 531.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11103 990.3 7.1 161 11261 done -0.31 0.98 0.107 2444 193.9 - - 2145 - - 108.10 1.392 2715 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11266 992.8 5.6 162 11377 roll 1.17 1.52 0.079 2767 212.5 2.42 0.066 3419 526.4 121.7 102.35 1.394 2220 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11426 983.5 9.7 162 11431 done 1.17 - - 2767 - 2.53 0.046 2018 -553.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11752 955.4 8.6 165 11760 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.062 3422 550.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11808 950.3 9.0 165 11817 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.045 2009 -572.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12235 915.7 8.1 168 12243 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3423 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12323 908.2 9.1 168 12331 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -571.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12724 877.8 7.6 171 12738 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.061 3425 543.5 129.5 6.15 1.347 2187 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
12826 868.6 9.2 171 12834 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.047 2011 -572.5 129.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13207 836.0 8.5 174 13215 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.062 3425 554.5 129.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13283 829.0 9.5 174 13292 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.047 2010 -572.9 129.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13690 795.5 8.2 177 13698 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.062 3423 554.1 129.5 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13786 787.5 7.7 177 13800 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.047 2012 -575.9 137.1 5.62 1.337 2156 -5.3 0.331 - - - - - - - - -
14180 754.7 8.3 180 14339 done 1.19 - - 2767 - - - 2011 - 137.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14660 715.0 8.3 183 14669 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.064 3425 554.5 137.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14751 706.7 8.9 183 14760 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.047 2012 -576.7 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15145 674.7 8.1 186 15153 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.063 3426 554.5 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15187 671.1 8.1 186 15196 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.047 2012 -577.1 137.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15631 634.3 8.4 189 15640 roll 1.19 - - 2766 - 2.53 0.063 3423 557.7 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15697 628.3 9.2 189 15706 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.046 2011 -576.3 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16114 591.5 8.8 192 16123 roll 1.19 - - 2767 - 2.53 0.062 3422 557.7 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16177 585.6 8.9 192 16186 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.046 2009 -576.7 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16599 550.9 8.1 195 16607 roll 1.19 - - 2767 - 2.53 0.062 3423 558.9 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16654 546.2 9.1 195 16663 done 1.19 - - 2767 - 2.45 0.045 2010 -576.7 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17083 510.4 8.4 198 17092 roll 1.19 - - 2767 - 2.53 0.061 3428 560.5 137.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17139 505.1 9.2 198 17148 done 1.19 - - 2767 - 2.42 0.044 2012 -585.1 137.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17566 469.0 8.4 201 17725 done 1.19 - - 2767 - - - 2012 - 137.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18046 432.9 7.7 204 18061 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.059 3422 552.9 144.9 6.18 1.187 2125 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
18107 428.0 8.1 204 18116 done 1.20 - - 2767 - 2.45 0.043 2012 -575.5 144.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18533 397.5 7.2 207 18552 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.058 3423 546.9 163.1 14.43 1.094 2050 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
18591 392.5 8.5 207 18600 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.043 2013 -570.9 163.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19022 359.0 7.8 210 19178 done 1.22 - - 2767 - - - 2012 - 166.7 2.40 1.166 2036 -5.4 0.176 - - - - - - - - -
19498 320.7 8.0 213 19657 done 1.22 - - 2767 - - - 2012 - 167.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19982 283.1 7.7 219 19996 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.057 3424 553.7 173.8 5.62 1.057 2007 -5.3 0.151 - - - - - - - - -
20025 279.6 9.3 220 20033 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.042 2010 -572.5 173.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20348 253.8 7.9 228 20389 done 1.23 - - 2767 - - - 2009 - 176.8 2.03 1.105 1996 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
20709 225.8 7.5 237 20723 roll 1.23 - - 2767 - 2.78 0.060 601 -506.5 188.7 9.23 0.984 1947 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
20757 222.1 6.7 238 20787 done 1.24 - - 2767 - 2.62 0.037 2018 540.8 218.1 23.23 0.935 1826 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
21118 191.9 8.5 247 21127 roll 1.28 0.12 0.060 2797 250.0 2.75 0.058 601 -515.3 218.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21149 188.8 9.6 247 21158 done 1.28 - - 2797 - 2.60 0.037 2013 543.1 218.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21485 157.3 9.4 256 21522 done 1.28 - - 2797 - - - 2013 - 218.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21826 126.8 8.4 271 21839 done 1.28 - - 2797 - - - 2013 - 218.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22144 102.6 7.6 287 22161 done 1.28 - - 2797 - - - 2013 - 227.3 6.60 0.893 1789 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
22465 77.4 7.6 303 22479 roll 1.29 - - 2797 - 2.78 0.055 602 -507.6 236.4 6.57 0.874 1752 -5.6 0.053 - - - - - - - - -
22567 69.1 7.3 307 22587 done 1.30 - - 2797 - 2.60 0.036 2014 543.1 250.9 10.80 0.845 1693 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
22899 45.7 7.1 326 22918 done 1.31 - - 2797 - - - 2013 - 271.7 16.15 0.808 1608 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
23225 28.2 5.6 358 23277 roll 1.33 - - 2797 - 2.70 0.055 602 -522.6 326.8 40.62 0.765 1382 -5.6 0.022 - - - - - - - - -
23429 13.5 6.9 377 23457 done 1.40 - - 2797 - 2.62 0.035 2007 536.3 350.7 17.85 0.758 1285 -5.4 0.010 - - - - - - - - -