GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.35 of 91.80 AH used of 24V (46.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.85 of 61.20 AH used of 10V (39.79% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.50, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 294 - - - 2153 - -121.7 -52.83 - 2847 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -7.8 5 101 roll -1.17 11.40 0.166 2252 171.8 2.70 0.064 746 -521.1 -121.7 -7.05 - 3214 -52.1 - - - - - - - - - -
324 48.8 -14.3 29 335 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.034 2133 543.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
640 91.2 -13.6 45 648 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.051 734 -524.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
683 97.5 -14.1 47 691 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.035 2142 541.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1007 138.1 -12.5 63 1015 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.051 730 -523.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1028 141.0 -12.0 64 1037 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.036 2145 540.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1349 175.8 -10.5 74 1388 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1710 212.7 -10.1 83 1718 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.053 734 -522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1781 219.9 -9.8 84 1792 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.037 2146 538.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2112 252.2 -9.7 93 2120 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.053 735 -522.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2148 255.9 -10.4 93 2154 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2139 529.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2474 287.1 -9.4 102 2482 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 732 -521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2499 289.5 -10.1 102 2508 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2143 538.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2956 331.4 -9.2 108 2964 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 735 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3001 335.8 -10.1 108 3010 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2144 537.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3438 375.6 -9.0 111 3447 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 730 -519.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3506 381.6 -9.5 111 3515 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2143 539.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3925 415.4 -8.0 114 3933 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.056 731 -523.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3970 419.3 -8.4 114 3979 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2142 538.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4409 456.9 -8.7 117 4418 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.057 731 -518.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4438 459.3 -9.9 117 4446 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2146 534.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4895 500.5 -9.0 120 4903 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 736 -518.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4952 505.9 -9.2 120 4961 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2142 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5379 541.6 -8.3 123 5388 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 737 -520.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5430 546.1 -8.7 123 5438 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.042 2146 531.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5863 581.8 -8.2 126 5872 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 736 -518.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5914 586.0 -8.5 126 5923 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2144 537.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6346 620.2 -7.8 129 6355 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.060 736 -517.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6414 625.6 -8.2 129 6423 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2142 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6832 657.7 -7.7 132 6841 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.061 736 -516.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6858 659.8 -8.5 132 6866 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2144 531.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7315 694.2 -7.5 135 7324 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 738 -516.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7386 699.6 -8.0 135 7395 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2144 530.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7798 728.6 -7.1 138 7806 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 737 -517.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7880 734.9 -7.5 138 7889 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2144 530.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8287 763.2 -7.0 141 8296 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8317 765.7 -8.6 141 8326 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2144 531.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8770 799.0 -7.5 144 8778 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 737 -517.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8842 804.6 -7.6 144 8851 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2145 531.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9254 835.9 -7.7 147 9263 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 734 -513.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9315 840.8 -8.0 147 9324 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2145 532.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9737 872.7 -7.5 150 9745 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9809 878.7 -8.3 150 9818 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2146 531.7 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10223 910.8 -7.8 153 10232 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 738 -517.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10335 919.7 -8.6 153 10343 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2144 530.6 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10708 946.9 -7.3 156 10716 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 733 -513.1 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10765 951.3 -8.8 156 10774 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 538.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11196 982.9 -7.4 159 11204 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 736 -512.0 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11291 990.0 7.4 159 11522 done -0.31 0.95 0.107 2441 198.9 - - 2146 - - 106.97 1.391 2714 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11527 992.9 0.7 161 11638 roll 1.17 1.55 0.078 2770 212.3 3.08 0.062 615 -497.1 121.7 102.05 1.378 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11662 986.1 8.3 161 11671 done 1.17 - - 2770 - 2.67 0.042 2015 524.3 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12013 955.9 8.6 164 12022 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.065 3419 554.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12099 947.6 9.4 164 12108 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2014 -573.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12496 912.2 8.9 167 12504 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3420 551.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12561 906.1 8.8 167 12570 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12978 870.5 8.5 170 13137 done 1.17 - - 2770 - - - 2012 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13459 830.8 8.3 173 13467 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.062 3420 556.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13550 822.7 8.7 173 13558 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.047 2012 -574.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13941 790.6 8.2 176 13950 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3421 556.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14004 785.1 8.1 176 14013 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.047 2012 -575.1 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14431 750.9 8.1 179 14439 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.063 3421 556.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14487 745.5 8.7 179 14495 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2012 -575.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14916 709.3 8.4 182 14924 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.064 3421 556.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14976 704.1 8.4 182 14985 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2011 -570.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15398 670.0 8.1 185 15407 roll 1.17 - - 2770 - 2.53 0.064 3421 557.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15461 664.6 9.1 185 15470 done 1.17 - - 2770 - 2.45 0.046 2012 -575.1 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15885 631.7 7.7 188 15894 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.062 3416 540.0 127.4 3.65 1.244 2196 -5.5 0.293 - - - - - - - - -
15934 628.0 8.5 188 15942 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.046 2012 -573.1 127.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16370 593.1 7.9 191 16379 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.062 3423 553.3 128.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16426 588.4 9.4 191 16435 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.046 2010 -572.1 128.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16853 555.1 7.7 194 16867 roll 1.18 - - 2770 - 2.58 0.061 3421 546.9 133.9 5.18 1.197 2171 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
16901 550.8 8.7 194 16910 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.045 2010 -571.3 133.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17341 515.3 8.1 197 17349 roll 1.18 - - 2770 - 2.53 0.061 3422 558.1 133.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17386 511.4 9.3 197 17395 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.044 2013 -575.1 133.9 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17823 477.8 7.6 200 17982 done 1.18 - - 2770 - - - 2013 - 141.9 6.55 1.167 2137 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
18304 441.3 7.6 203 18318 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.058 3423 538.2 150.5 6.55 1.153 2103 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
18374 435.4 9.4 203 18383 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.044 2013 -575.5 150.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18786 404.5 7.5 206 18806 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.058 3423 546.5 162.6 9.68 1.104 2053 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
18835 400.6 9.0 206 18843 done 1.22 - - 2770 - 2.47 0.044 2009 -572.5 162.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19272 366.4 7.8 209 19431 done 1.22 - - 2770 - - - 2009 - 167.3 3.65 1.137 2033 -5.5 0.186 - - - - - - - - -
19752 327.8 8.0 212 19910 done 1.22 - - 2770 - - - 2010 - 167.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20232 288.6 8.1 215 20271 done 1.22 - - 2770 - - - 2009 - 167.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20593 259.2 8.1 224 20601 roll 1.22 - - 2770 - 2.53 0.057 3423 558.9 167.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
20641 255.3 7.7 225 20650 done 1.22 - - 2770 - 2.45 0.041 2010 -576.7 173.8 4.88 1.039 2008 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
20957 230.8 7.6 233 20971 roll 1.23 - - 2770 - 2.75 0.060 604 -511.3 182.2 6.53 1.002 1973 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
21002 226.9 7.7 234 21017 done 1.24 - - 2770 - 2.62 0.037 2017 539.3 189.4 5.50 1.002 1944 -5.3 0.126 - - - - - - - - -
21319 200.9 8.4 242 21327 roll 1.25 - - 2770 - 2.72 0.058 604 -519.5 189.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21354 197.9 9.3 242 21359 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.037 2015 542.7 189.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21680 170.8 8.3 251 21718 done 1.25 - - 2770 - - - 2014 - 189.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22023 142.7 8.0 261 22031 roll 1.25 - - 2770 - 2.70 0.058 604 -522.2 189.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22091 137.0 7.1 264 22115 done 1.25 - - 2770 - 2.58 0.036 2011 545.3 210.0 15.90 0.887 1859 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
22433 113.9 6.6 281 22472 done 1.27 - - 2770 - - - 2011 - 242.4 24.65 0.848 1727 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
22772 91.2 6.6 298 22802 roll 1.30 0.15 0.057 2806 240.0 2.80 0.057 612 -499.6 273.9 23.80 0.822 1600 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
22884 79.9 9.3 303 22893 done 1.34 - - 2806 - 2.60 0.036 2014 539.2 273.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23201 51.0 9.0 319 23209 roll 1.34 - - 2806 - 2.47 0.055 3417 568.0 273.9 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23297 42.2 7.8 327 23308 done 1.34 - - 2806 - 2.42 0.041 2013 -580.2 279.2 4.22 0.857 1576 -5.7 0.029 - - - - - - - - -
23611 21.2 7.4 358 23625 roll 1.34 - - 2806 - 2.75 0.058 603 -512.7 291.9 8.98 0.805 1526 -5.6 0.015 - - - - - - - - -
23699 14.9 6.0 366 23739 done 1.36 - - 2806 - 2.62 0.035 2004 534.7 337.3 33.90 0.752 1341 -5.5 0.011 - - - - - - - - -