GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  302 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  39 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -768.56232 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151337,5729.838,-14003.443,48,1.2,48 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  152938,5729.661,-14003.524,10,1.2,16,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.7,63215,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024496,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23952,0.00,0.000,0,0,1334,339.50 _24V_AH  23.3,49.352
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,36.848
HUMID  2165 DATA_FILE_SIZE  21136,383
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  121005,221057,5729.048,-13958.525,34,2.1,53,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.47 SBE_CT45624255.04
Roll_motor23665358.95 SBE_O231319138.69
VBD_pump_during_apogee372139012073.16 WL_BB2F5621051375.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103302.93
Iridium_during_connect265160988.57
Iridium_during_xfer192223999.03
Transponder_ping000.00
GPS67165112.19
TT892118171.92
LPSleep186381193.84
TT8_Active159218297.08
TT8_Sampling202638783.43
TT8_CF8183144817.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289712347.74
GPS_charging754322.64
Compass131726342.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.83 0.000 2 0.000 0.000 294 2153 2847
76 -1.17 -121.7 3.9 -7.8 5 101 11.40 2.70 -7.05 0.000 4 0.166 0.064 2252 746 3214
324 -1.17 -121.7 48.8 -14.3 29 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2252 2133 3218
640 -1.17 -121.7 91.2 -13.6 45 648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2252 734 3222
683 -1.17 -121.7 97.5 -14.1 47 691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2142 3222
1007 -1.17 -121.7 138.1 -12.5 63 1015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2252 730 3224
1028 -1.17 -121.7 141.0 -12.0 64 1037 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2252 2145 3224
1349 -1.17 -121.7 175.8 -10.5 74 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2144 3223
1710 -1.17 -121.7 212.7 -10.1 83 1718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2252 734 3224
1781 -1.17 -121.7 219.9 -9.8 84 1792 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2252 2146 3224
2112 -1.17 -121.7 252.2 -9.7 93 2120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 735 3224
2148 -1.17 -121.7 255.9 -10.4 93 2154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2139 3224
2474 -1.17 -121.7 287.1 -9.4 102 2482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 732 3224
2499 -1.17 -121.7 289.5 -10.1 102 2508 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3224
2956 -1.17 -121.7 331.4 -9.2 108 2964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 735 3223
3001 -1.17 -121.7 335.8 -10.1 108 3010 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2144 3224
3438 -1.17 -121.7 375.6 -9.0 111 3447 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 730 3223
3506 -1.17 -121.7 381.6 -9.5 111 3515 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2143 3223
3925 -1.17 -121.7 415.4 -8.0 114 3933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2252 731 3223
3970 -1.17 -121.7 419.3 -8.4 114 3979 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2252 2142 3223
4409 -1.17 -121.7 456.9 -8.7 117 4418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 731 3223
4438 -1.17 -121.7 459.3 -9.9 117 4446 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2146 3223
4895 -1.17 -121.7 500.5 -9.0 120 4903 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 736 3223
4952 -1.17 -121.7 505.9 -9.2 120 4961 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2142 3223
5379 -1.17 -121.7 541.6 -8.3 123 5388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 737 3222
5430 -1.17 -121.7 546.1 -8.7 123 5438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2252 2146 3222
5863 -1.17 -121.7 581.8 -8.2 126 5872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2252 736 3221
5914 -1.17 -121.7 586.0 -8.5 126 5923 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2252 2144 3221
6346 -1.17 -121.7 620.2 -7.8 129 6355 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2252 736 3220
6414 -1.17 -121.7 625.6 -8.2 129 6423 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2142 3220
6832 -1.17 -121.7 657.7 -7.7 132 6841 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2252 736 3219
6858 -1.17 -121.7 659.8 -8.5 132 6866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3218
7315 -1.17 -121.7 694.2 -7.5 135 7324 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 738 3218
7386 -1.17 -121.7 699.6 -8.0 135 7395 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2144 3218
7798 -1.17 -121.7 728.6 -7.1 138 7806 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3218
7880 -1.17 -121.7 734.9 -7.5 138 7889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3217
8287 -1.17 -121.7 763.2 -7.0 141 8296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 736 3217
8317 -1.17 -121.7 765.7 -8.6 141 8326 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3217
8770 -1.17 -121.7 799.0 -7.5 144 8778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3216
8842 -1.17 -121.7 804.6 -7.6 144 8851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3216
9254 -1.17 -121.7 835.9 -7.7 147 9263 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 734 3216
9315 -1.17 -121.7 840.8 -8.0 147 9324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3215
9737 -1.17 -121.7 872.7 -7.5 150 9745 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 737 3215
9809 -1.17 -121.7 878.7 -8.3 150 9818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2146 3215
10223 -1.17 -121.7 910.8 -7.8 153 10232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 738 3214
10335 -1.17 -121.7 919.7 -8.6 153 10343 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3213
10708 -1.17 -121.7 946.9 -7.3 156 10716 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 733 3213
10765 -1.17 -121.7 951.3 -8.8 156 10774 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3213
11196 -1.17 -121.7 982.9 -7.4 159 11204 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 736 3213
11291 -0.31 0.0 990.0 7.4 159 11522 0.95 0.00 106.97 1.391 6 0.107 0.000 2441 2146 2714
11527 1.17 121.7 992.9 0.7 161 11638 1.55 3.08 102.05 1.378 4 0.078 0.062 2770 615 2221
11662 1.17 121.7 986.1 8.3 161 11671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2770 2015 2221
12013 1.17 121.7 955.9 8.6 164 12022 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2770 3419 2218
12099 1.17 121.7 947.6 9.4 164 12108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2014 2218
12496 1.17 121.7 912.2 8.9 167 12504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3420 2218
12561 1.17 121.7 906.1 8.8 167 12570 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2012 2218
12978 1.17 121.7 870.5 8.5 170 13137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2012 2218
13459 1.17 121.7 830.8 8.3 173 13467 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3420 2217
13550 1.17 121.7 822.7 8.7 173 13558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2012 2216
13941 1.17 121.7 790.6 8.2 176 13950 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3421 2216
14004 1.17 121.7 785.1 8.1 176 14013 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2012 2215
14431 1.17 121.7 750.9 8.1 179 14439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3421 2216
14487 1.17 121.7 745.5 8.7 179 14495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2012 2216
14916 1.17 121.7 709.3 8.4 182 14924 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3421 2216
14976 1.17 121.7 704.1 8.4 182 14985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2011 2215
15398 1.17 121.7 670.0 8.1 185 15407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3421 2216
15461 1.17 121.7 664.6 9.1 185 15470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2012 2216
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