GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.06 of 91.80 AH used of 24V (46.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.64 of 61.20 AH used of 10V (40.13% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2143 - -121.7 -51.92 - 2805 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.0 5 107 roll -1.17 11.50 0.169 2253 170.7 2.47 0.063 3544 567.2 -121.7 -8.55 - 3215 -48.0 - - - - - - - - - -
339 49.9 -13.7 30 346 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.037 2143 -578.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
646 89.9 -12.9 46 666 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
967 130.8 -11.8 62 975 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 741 -525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1002 135.2 -12.2 63 1006 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.036 2141 542.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1308 169.3 -10.9 75 1317 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 741 -524.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1339 172.8 -11.5 75 1351 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.037 2145 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1670 207.5 -10.7 84 1679 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.053 741 -525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1700 210.9 -11.5 84 1712 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.037 2143 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2031 245.0 -9.9 93 2072 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2392 278.1 -8.9 102 2401 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 740 -525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2442 282.7 -8.7 103 2451 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2142 539.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2836 317.2 -8.9 110 2992 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3314 358.3 -8.6 113 3322 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 741 -524.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3351 361.4 -9.3 113 3360 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2144 539.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3798 403.5 -9.6 116 3956 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4282 451.7 -10.0 119 4290 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.056 740 -520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4372 461.2 -10.2 119 4381 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2143 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4764 496.5 -8.9 122 4772 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.057 742 -518.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4789 498.5 -8.9 122 4798 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2144 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5248 535.3 -8.0 125 5257 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.058 741 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5280 538.1 -8.9 125 5289 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2144 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5733 571.5 -7.3 128 5741 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.058 741 -519.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5755 573.2 -8.0 128 5763 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2143 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6217 610.5 -8.1 131 6225 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.059 742 -518.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6265 614.4 -8.5 131 6274 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.043 2142 534.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6702 651.7 -8.5 134 6711 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.061 742 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6737 654.8 -9.8 134 6746 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2143 534.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7185 690.6 -8.0 137 7343 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7665 728.4 -7.9 140 7673 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 743 -514.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7715 732.4 -7.7 140 7724 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2146 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8147 765.6 -7.6 143 8156 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 743 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8198 769.6 -7.8 143 8206 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2148 530.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8630 802.0 -7.5 146 8638 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 744 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8677 805.7 -8.1 146 8686 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2148 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9116 838.4 -7.4 149 9274 done -1.17 - - 2253 - - - 2148 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9596 874.8 -7.6 152 9605 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 742 -511.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9711 883.5 -8.3 152 9719 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2148 530.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10083 909.9 -7.0 155 10092 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 743 -516.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10126 912.9 -7.2 155 10134 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2144 534.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10570 942.9 -6.8 158 10578 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 743 -515.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10651 948.4 -7.2 158 10659 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2144 534.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11052 975.4 -6.7 161 11061 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 744 -514.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11125 980.5 -8.0 161 11134 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 534.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11384 998.4 7.1 163 11538 done -0.31 0.98 0.101 2446 196.9 - - 2144 - - 108.53 1.394 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11540 1001.3 4.8 164 11651 roll 1.17 1.55 0.078 2765 205.8 2.40 0.066 3409 527.1 121.7 102.53 1.396 2221 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11690 993.2 9.2 164 11694 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.045 2019 -562.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12028 965.4 8.2 167 12186 done 1.17 - - 2765 - - - 2019 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12508 927.4 8.0 170 12517 roll 1.17 - - 2765 - 2.53 0.062 3421 554.2 122.4 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12581 921.2 8.8 170 12590 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.045 2011 -570.9 122.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12995 889.8 7.5 173 13009 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.061 3411 534.4 133.1 8.93 1.347 2174 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
13038 886.3 8.8 173 13047 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2012 -566.4 133.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13480 850.0 8.1 176 13638 done 1.18 - - 2765 - - - 2011 - 133.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13964 809.9 8.3 179 13972 roll 1.18 - - 2765 - 2.53 0.062 3421 557.3 133.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14034 803.2 10.2 179 14038 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2010 -571.3 133.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14446 767.3 8.8 182 14455 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.062 3422 553.7 133.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14492 763.0 9.1 182 14500 done 1.18 - - 2765 - 2.45 0.046 2011 -575.9 133.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14929 725.4 8.5 185 14937 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.063 3424 554.1 133.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14981 720.8 9.4 185 14990 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2011 -572.1 133.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15413 686.3 8.0 188 15422 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.062 3426 554.9 133.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15474 681.5 7.8 188 15483 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 2011 -572.9 137.8 3.28 1.273 2155 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
15901 647.9 7.8 191 16059 done 1.19 - - 2765 - - - 2011 - 141.9 3.38 1.247 2138 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
16381 611.1 7.7 194 16390 roll 1.19 - - 2765 - 2.58 0.061 3424 547.7 147.8 4.43 1.236 2114 -5.4 0.282 - - - - - - - - -
16434 607.0 8.4 194 16443 done 1.20 - - 2765 - 2.45 0.045 2011 -576.7 147.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16866 572.9 7.8 197 17025 done 1.20 - - 2765 - - - 2011 - 151.5 3.10 1.236 2098 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
17350 533.1 8.3 200 17358 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.061 3425 554.5 151.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17405 528.0 8.5 200 17414 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.044 2007 -574.1 151.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17834 494.0 7.9 203 17993 done 1.20 - - 2765 - - - 2007 - 154.0 1.83 1.254 2089 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
18318 457.0 7.8 206 18327 roll 1.21 - - 2765 - 2.60 0.059 3441 551.5 158.9 3.88 1.188 2069 -5.2 0.209 - - - - - - - - -
18366 452.9 8.4 206 18375 done 1.21 - - 2765 - 2.50 0.044 2012 -571.6 158.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18805 416.3 8.4 209 18963 done 1.21 - - 2765 - - - 2012 - 158.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19285 375.1 8.6 212 19444 done 1.21 - - 2765 - - - 2012 - 158.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19769 337.3 8.0 215 19924 done 1.21 - - 2765 - - - 2012 - 159.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20246 301.1 7.6 218 20260 roll 1.21 - - 2765 - 2.62 0.057 3426 539.7 168.3 7.65 1.047 2029 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
20301 296.6 8.5 218 20310 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.042 2010 -573.3 168.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20652 269.2 7.9 225 20660 roll 1.22 - - 2765 - 2.70 0.059 602 -521.5 169.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20697 265.0 8.7 226 20706 done 1.22 - - 2765 - 2.62 0.038 2019 540.8 169.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21015 240.9 7.5 234 21035 roll 1.22 - - 2765 - 2.80 0.058 604 -505.4 181.8 10.27 0.983 1974 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
21061 237.3 8.0 235 21069 done 1.24 - - 2765 - 2.62 0.037 2012 537.4 182.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21382 213.7 7.0 243 21423 done 1.24 - - 2765 - - - 2012 - 206.0 18.60 0.931 1877 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
21743 185.9 7.9 252 21784 done 1.26 0.12 0.061 2796 258.3 - - 2012 - 207.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22103 154.5 8.6 261 22144 done 1.27 - - 2796 - - - 2012 - 207.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22444 127.6 8.0 276 22453 roll 1.27 - - 2796 - 2.70 0.057 602 -522.2 207.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22469 125.9 8.1 277 22477 done 1.27 - - 2796 - 2.60 0.036 2013 542.7 207.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22794 103.8 6.2 293 22836 roll 1.27 - - 2796 - 2.55 0.055 3418 551.0 247.4 31.33 0.834 1707 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
22882 97.7 8.0 297 22886 done 1.31 - - 2796 - 2.45 0.040 2010 -574.7 247.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23201 74.9 7.7 313 23218 done 1.31 - - 2796 - - - 2011 - 254.8 5.30 0.876 1678 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
23522 49.6 7.4 329 23544 roll 1.32 - - 2796 - 2.72 0.057 604 -517.3 268.9 11.02 0.822 1618 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
23580 45.1 6.9 334 23605 done 1.33 - - 2796 - 2.62 0.035 2015 538.5 293.4 18.10 0.796 1520 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
23918 24.4 5.4 367 23970 roll 1.36 - - 2796 - 2.83 0.057 619 -493.3 353.0 44.72 0.750 1276 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
23999 19.3 7.1 374 24019 done 1.42 0.10 0.056 2824 280.0 2.62 0.035 2007 529.8 373.0 14.73 0.756 1196 -5.4 0.015 - - - - - - - - -