GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.78 of 91.80 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.43 of 61.20 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.17 - - 289 - - - 2142 - -121.7 -47.47 - 2745 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -7.9 5 104 roll -1.17 11.48 0.168 2253 171.1 2.47 0.064 3547 568.8 -121.7 -9.52 - 3215 -49.4 - - - - - - - - - -
190 28.7 -15.4 16 196 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.036 2146 -578.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
507 72.5 -13.9 40 515 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.054 3547 567.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
542 77.4 -14.0 41 546 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.038 2143 -585.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
850 117.6 -12.6 57 859 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 740 -525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
881 121.7 -12.8 58 893 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.035 2144 544.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1215 160.7 -10.9 73 1251 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1576 201.1 -11.1 82 1584 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 740 -525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1626 206.7 -10.7 83 1635 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.038 2143 543.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1941 239.8 -10.4 91 1949 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 739 -525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1967 242.9 -11.7 91 1975 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2147 541.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2308 275.6 -9.5 100 2316 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 739 -527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2363 281.5 -10.2 101 2372 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2147 541.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2751 318.7 -9.7 108 2908 done -1.17 - - 2252 - - - 2147 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3229 361.3 -9.0 111 3238 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 740 -527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3295 367.4 -9.1 111 3304 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2145 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3714 405.8 -9.2 114 3722 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 740 -526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3761 410.1 -9.7 114 3770 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2145 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4201 451.1 -9.5 117 4210 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 740 -526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4246 455.9 -9.9 117 4255 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 540.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4685 497.3 -9.4 120 4694 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 737 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4720 500.9 -10.5 120 4729 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2145 537.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5169 541.3 -8.9 123 5178 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 737 -521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5230 546.8 -9.5 123 5239 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 540.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5652 586.9 -9.6 126 5811 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6132 629.7 -9.1 129 6141 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.060 741 -518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6208 635.8 -7.6 129 6217 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6614 665.4 -7.2 132 6623 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.062 739 -516.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6660 668.6 -7.2 132 6669 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2143 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7097 701.2 -7.5 135 7105 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 741 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7159 706.5 -8.7 135 7168 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7583 741.9 -8.4 138 7591 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 743 -518.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7644 747.5 -9.6 138 7652 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2145 535.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8065 781.5 -8.0 141 8074 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 742 -515.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8146 787.7 -7.6 141 8155 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 535.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8550 815.4 -6.8 144 8558 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 743 -515.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8582 817.5 -6.6 144 8590 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 534.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9034 845.5 -6.2 147 9042 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 743 -518.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9107 850.5 -6.9 147 9115 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 534.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9518 878.5 -6.9 150 9527 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 743 -515.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9569 882.6 -7.7 150 9578 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 535.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10001 916.0 -7.9 153 10009 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 742 -515.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10053 920.5 -8.4 153 10062 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10485 951.6 -7.0 156 10494 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 742 -515.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10515 953.6 -7.3 156 10524 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2146 535.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10969 984.5 -6.8 159 10978 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.064 743 -515.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11049 990.0 7.3 159 11295 done -0.31 0.95 0.105 2442 201.1 - - 2144 - - 106.95 1.388 2716 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11300 992.9 0.5 161 11412 roll 1.17 1.55 0.079 2770 211.6 3.12 0.063 610 -491.7 121.7 102.15 1.392 2220 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11449 985.5 8.4 161 11457 done 1.17 - - 2770 - 2.65 0.043 2014 529.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11789 956.2 8.5 164 11797 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.066 3421 551.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11880 947.7 9.3 164 11889 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2020 -567.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12277 913.7 8.6 167 12285 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.061 3422 549.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12362 905.2 10.7 167 12371 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.046 2010 -564.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12759 868.8 9.2 170 12767 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.061 3420 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12865 858.3 9.2 170 12874 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2013 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13243 824.8 8.8 173 13252 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3423 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13316 818.3 8.6 173 13325 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2012 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13729 786.1 7.8 176 13738 roll 1.17 - - 2770 - 2.60 0.062 3411 538.1 126.7 3.28 1.320 2200 -5.2 0.325 - - - - - - - - -
13795 780.4 8.6 176 13804 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -566.4 126.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14212 746.6 8.1 179 14220 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.063 3423 553.3 126.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14305 738.4 8.8 179 14309 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 2013 -570.9 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14698 706.3 8.2 182 14707 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 552.2 126.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14766 700.2 8.6 182 14774 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.047 2012 -570.4 126.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15184 666.5 8.1 185 15193 roll 1.18 - - 2769 - 2.53 0.063 3421 556.9 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15255 660.1 9.3 185 15259 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.046 2010 -571.3 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15667 626.6 8.1 188 15675 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 553.3 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15719 622.2 8.5 188 15728 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.046 2009 -571.7 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16151 588.3 7.8 191 16160 roll 1.18 - - 2770 - 2.60 0.062 3410 538.8 131.5 3.78 1.218 2180 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
16217 582.9 7.4 191 16236 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.045 2012 -570.6 145.5 11.60 1.186 2122 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
16633 549.8 7.9 194 16642 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.061 3423 553.3 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16689 544.9 9.1 194 16698 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.045 2011 -571.7 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17116 511.5 7.8 197 17125 roll 1.20 - - 2770 - 2.60 0.060 3420 541.9 150.8 3.60 1.177 2101 -5.6 0.254 - - - - - - - - -
17169 507.0 8.4 197 17178 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.044 2010 -570.9 150.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17603 471.1 8.3 200 17612 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.060 3424 554.5 150.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17638 468.0 10.0 200 17642 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.044 2012 -576.3 150.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18086 430.7 8.4 203 18094 roll 1.20 - - 2768 - 2.53 0.059 3422 557.3 150.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18123 427.5 9.2 203 18132 done 1.20 - - 2770 - 2.45 0.044 2012 -575.5 150.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18570 392.8 7.7 206 18729 done 1.20 - - 2770 - - - 2012 - 157.7 5.68 1.134 2073 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
19051 354.5 7.9 209 19059 roll 1.21 - - 2769 - 2.53 0.058 3423 557.7 159.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19093 350.9 8.0 209 19102 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.042 2011 -576.3 159.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19538 316.1 7.8 212 19547 roll 1.21 - - 2770 - 2.72 0.059 602 -518.0 163.1 4.18 1.092 2051 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
19573 312.9 8.9 212 19582 done 1.22 - - 2770 - 2.60 0.037 2018 544.6 163.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19903 287.4 7.8 215 19912 roll 1.22 - - 2770 - 2.55 0.059 3410 545.9 167.7 3.45 1.084 2032 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
19946 283.8 7.9 216 19954 done 1.22 - - 2770 - 2.42 0.042 2011 -578.1 169.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20267 260.9 7.0 224 20292 roll 1.22 - - 2770 - 2.75 0.058 602 -512.4 192.7 19.38 0.968 1931 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
20318 256.9 8.0 225 20326 done 1.25 - - 2770 - 2.60 0.037 2013 542.7 193.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20629 232.6 7.7 233 20643 roll 1.25 - - 2769 - 2.75 0.058 601 -513.5 200.3 5.65 1.002 1898 -5.8 0.143 - - - - - - - - -
20700 226.7 8.9 234 20711 done 1.26 - - 2769 - 2.60 0.037 2015 543.8 200.3 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21031 200.0 8.4 243 21071 done 1.26 - - 2770 - - - 2014 - 200.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21391 172.5 7.0 252 21416 roll 1.26 - - 2769 - 2.78 0.056 602 -507.9 221.9 16.67 0.910 1811 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
21444 168.5 7.5 253 21459 done 1.28 0.12 0.061 2799 250.0 2.60 0.036 2011 541.9 232.7 8.15 0.927 1767 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
21779 140.2 8.4 264 21788 roll 1.29 - - 2799 - 2.50 0.056 3415 561.6 232.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21816 137.0 8.6 265 21821 done 1.29 - - 2799 - 2.42 0.040 2012 -579.8 232.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22125 112.1 8.1 281 22133 roll 1.29 - - 2799 - 2.67 0.058 602 -528.1 232.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22162 108.9 7.8 282 22171 done 1.29 - - 2799 - 2.60 0.036 2002 538.5 237.4 2.78 0.939 1748 -6.5 0.079 - - - - - - - - -
22491 84.0 7.9 299 22500 roll 1.30 - - 2799 - 2.75 0.057 602 -509.1 240.4 2.30 0.939 1735 -5.7 0.053 - - - - - - - - -
22539 79.8 7.7 301 22554 done 1.30 - - 2799 - 2.58 0.036 2012 546.5 247.7 5.68 0.879 1706 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
22861 57.3 6.7 317 22890 roll 1.31 - - 2799 - 2.83 0.056 602 -498.2 277.0 22.30 0.805 1586 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
22926 52.2 7.5 320 22943 done 1.34 - - 2799 - 2.60 0.035 2011 541.9 287.1 7.45 0.826 1545 -5.5 0.037 - - - - - - - - -
23249 27.6 7.6 350 23261 roll 1.35 - - 2799 - 2.75 0.055 609 -509.8 295.2 5.93 0.825 1512 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
23298 23.5 8.8 354 23309 done 1.36 - - 2799 - 2.58 0.036 2014 544.6 295.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -