GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  298 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -413.00369 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120837,5736.065,-14026.082,50,1.8,50 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121744,5736.008,-14026.113,12,1.9,24,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,86409,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024486,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23632,27.58,0.763,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,48.778
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,36.433
HUMID  2171 DATA_FILE_SIZE  21269,385
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  111005,185401,5734.213,-14019.918,41,1.9,41,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.00 SBE_CT45824256.41
Roll_motor25065384.42 SBE_O231719140.65
VBD_pump_during_apogee340139211058.26 WL_BB2F5731051402.35
VBD_pump_during_surface27763490.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103152.73
Iridium_during_connect127160473.47
Iridium_during_xfer116223605.99
Transponder_ping000.00
GPS79165131.50
TT893518174.49
LPSleep183651191.00
TT8_Active141918264.72
TT8_Sampling207138800.59
TT8_CF8151744677.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273912328.78
GPS_charging455313.66
Compass134026348.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.47 0.000 2 0.000 0.000 289 2142 2745
71 -1.17 -121.7 3.5 -7.9 5 104 11.48 2.47 -9.52 0.000 4 0.168 0.064 2253 3547 3215
190 -1.17 -121.7 28.7 -15.4 16 196 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2252 2146 3217
507 -1.17 -121.7 72.5 -13.9 40 515 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 3547 3221
542 -1.17 -121.7 77.4 -14.0 41 546 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2143 3221
850 -1.17 -121.7 117.6 -12.6 57 859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 740 3223
881 -1.17 -121.7 121.7 -12.8 58 893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2252 2144 3223
1215 -1.17 -121.7 160.7 -10.9 73 1251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2144 3223
1576 -1.17 -121.7 201.1 -11.1 82 1584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 740 3223
1626 -1.17 -121.7 206.7 -10.7 83 1635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3223
1941 -1.17 -121.7 239.8 -10.4 91 1949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 739 3223
1967 -1.17 -121.7 242.9 -11.7 91 1975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2147 3223
2308 -1.17 -121.7 275.6 -9.5 100 2316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 739 3223
2363 -1.17 -121.7 281.5 -10.2 101 2372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2252 2147 3223
2751 -1.17 -121.7 318.7 -9.7 108 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2147 3223
3229 -1.17 -121.7 361.3 -9.0 111 3238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2252 740 3223
3295 -1.17 -121.7 367.4 -9.1 111 3304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2145 3223
3714 -1.17 -121.7 405.8 -9.2 114 3722 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2252 740 3223
3761 -1.17 -121.7 410.1 -9.7 114 3770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2145 3223
4201 -1.17 -121.7 451.1 -9.5 117 4210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2252 740 3223
4246 -1.17 -121.7 455.9 -9.9 117 4255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2144 3223
4685 -1.17 -121.7 497.3 -9.4 120 4694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 737 3223
4720 -1.17 -121.7 500.9 -10.5 120 4729 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2252 2145 3223
5169 -1.17 -121.7 541.3 -8.9 123 5178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2252 737 3222
5230 -1.17 -121.7 546.8 -9.5 123 5239 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2142 3222
5652 -1.17 -121.7 586.9 -9.6 126 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2142 3222
6132 -1.17 -121.7 629.7 -9.1 129 6141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 741 3221
6208 -1.17 -121.7 635.8 -7.6 129 6217 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2144 3221
6614 -1.17 -121.7 665.4 -7.2 132 6623 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2252 739 3221
6660 -1.17 -121.7 668.6 -7.2 132 6669 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2143 3221
7097 -1.17 -121.7 701.2 -7.5 135 7105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2252 741 3221
7159 -1.17 -121.7 706.5 -8.7 135 7168 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2144 3221
7583 -1.17 -121.7 741.9 -8.4 138 7591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3220
7644 -1.17 -121.7 747.5 -9.6 138 7652 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2252 2145 3220
8065 -1.17 -121.7 781.5 -8.0 141 8074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3219
8146 -1.17 -121.7 787.7 -7.6 141 8155 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2145 3219
8550 -1.17 -121.7 815.4 -6.8 144 8558 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3218
8582 -1.17 -121.7 817.5 -6.6 144 8590 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3218
9034 -1.17 -121.7 845.5 -6.2 147 9042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3217
9107 -1.17 -121.7 850.5 -6.9 147 9115 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3217
9518 -1.17 -121.7 878.5 -6.9 150 9527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 743 3217
9569 -1.17 -121.7 882.6 -7.7 150 9578 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2145 3217
10001 -1.17 -121.7 916.0 -7.9 153 10009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3216
10053 -1.17 -121.7 920.5 -8.4 153 10062 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2144 3216
10485 -1.17 -121.7 951.6 -7.0 156 10494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2252 742 3216
10515 -1.17 -121.7 953.6 -7.3 156 10524 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2146 3216
10969 -1.17 -121.7 984.5 -6.8 159 10978 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2251 743 3216
11049 -0.31 0.0 990.0 7.3 159 11295 0.95 0.00 106.95 1.388 6 0.105 0.000 2442 2144 2716
11300 1.17 121.7 992.9 0.5 161 11412 1.55 3.12 102.15 1.392 4 0.079 0.063 2770 610 2220
11449 1.17 121.7 985.5 8.4 161 11457 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2770 2014 2220
11789 1.17 121.7 956.2 8.5 164 11797 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2769 3421 2220
11880 1.17 121.7 947.7 9.3 164 11889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2020 2218
12277 1.17 121.7 913.7 8.6 167 12285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2769 3422 2218
12362 1.17 121.7 905.2 10.7 167 12371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2010 2218
12759 1.17 121.7 868.8 9.2 170 12767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3420 2218
12865 1.17 121.7 858.3 9.2 170 12874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2013 2217
13243 1.17 121.7 824.8 8.8 173 13252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3423 2217
13316 1.17 121.7 818.3 8.6 173 13325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2012 2217
13729 1.17 126.7 786.1 7.8 176 13738 0.00 2.60 3.28 1.320 4 0.000 0.062 2770 3411 2200
13795 1.18 126.7 780.4 8.6 176 13804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2012 2200
14212 1.18 126.7 746.6 8.1 179 14220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3423 2200
14305 1.18 126.7 738.4 8.8 179 14309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2013 2199
14698 1.18 126.7 706.3 8.2 182 14707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2200
14766 1.18 126.7 700.2 8.6 182 14774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2012 2200
15184 1.18 126.7 666.5 8.1 185 15193 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2199
15255 1.18 126.7 660.1 9.3 185 15259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2010 2199
15667 1.18 126.7 626.6 8.1 188 15675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2769 3421 2199
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