GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.64 of 91.80 AH used of 24V (47.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.33 of 61.20 AH used of 10V (40.64% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2152 - -121.7 -52.05 - 2687 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.0 5 107 roll -1.17 11.48 0.169 2252 170.7 2.47 0.063 3530 557.9 -121.7 -11.65 - 3215 -45.3 - - - - - - - - - -
337 46.7 -13.7 30 344 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.038 2144 -577.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
656 89.5 -13.7 48 664 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 740 -525.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
678 92.6 -13.4 49 687 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.035 2136 547.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1002 135.9 -12.4 65 1010 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.057 3545 563.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1058 143.1 -12.4 67 1063 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.040 2146 -582.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1364 178.2 -11.3 77 1403 done -1.17 - - 2252 - - - 2146 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1725 216.5 -10.2 86 1733 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -527.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1770 221.3 -10.0 87 1779 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2140 543.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2088 254.8 -10.4 95 2096 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 738 -525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2119 258.1 -10.7 95 2128 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.037 2143 540.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2450 290.8 -9.5 104 2458 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 738 -526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2480 293.7 -10.2 104 2490 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2142 540.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2891 331.1 -9.1 109 2900 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 737 -526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2926 334.3 -9.4 109 2935 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2144 541.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3374 374.8 -9.1 112 3382 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 739 -526.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3411 378.3 -10.3 112 3420 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2144 540.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3858 419.7 -9.2 115 3867 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 736 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3914 424.6 -8.7 115 3923 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2147 538.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4343 460.6 -8.3 118 4501 done -1.17 - - 2252 - - - 2146 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4823 501.0 -8.4 121 4831 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 738 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4860 504.4 -9.4 121 4869 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5308 542.8 -8.6 124 5316 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 738 -520.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5358 547.5 -9.2 124 5367 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2142 540.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5792 585.7 -8.8 127 5950 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6272 628.3 -8.8 130 6281 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.060 739 -519.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6340 634.6 -9.4 130 6349 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2142 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6759 670.9 -8.6 133 6917 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7239 707.3 -7.8 136 7247 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.063 740 -515.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7299 712.1 -8.3 136 7308 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7722 745.6 -8.0 139 7730 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 739 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7759 748.8 -8.5 139 7767 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 536.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8206 784.3 -7.9 142 8215 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8246 787.4 -8.3 142 8255 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8691 820.0 -7.4 145 8699 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8721 822.3 -8.4 145 8729 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2146 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9175 854.3 -7.0 148 9333 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9658 890.8 -7.5 151 9667 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 740 -516.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9741 897.9 -8.7 151 9750 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10143 930.1 -8.1 154 10301 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10623 967.2 -7.8 157 10632 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 741 -519.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10665 970.5 -8.1 157 10674 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2144 535.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10952 991.1 7.3 159 11107 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2144 - - 108.78 1.393 2715 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11109 994.6 5.1 160 11220 roll 1.17 1.55 0.079 2770 210.3 2.45 0.066 3422 521.6 121.7 101.95 1.388 2220 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11254 987.1 8.8 160 11263 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.047 2018 -561.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11597 958.5 8.3 163 11755 done 1.17 - - 2771 - - - 2018 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12077 918.7 8.3 166 12086 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3425 551.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12206 906.8 8.6 166 12214 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 2013 -571.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12562 876.1 8.6 169 12570 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3421 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12610 871.7 10.2 169 12619 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13047 832.2 8.9 172 13056 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3422 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13110 826.3 8.9 172 13118 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13535 791.8 8.0 175 13543 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.062 3422 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13580 787.7 8.9 175 13589 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2013 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14019 753.1 7.9 178 14028 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.063 3422 552.5 123.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14100 746.1 9.2 178 14109 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.046 2011 -571.3 123.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14502 713.7 8.1 181 14510 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3421 552.9 123.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14575 707.3 8.5 181 14583 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 2011 -570.9 123.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14989 675.1 7.8 184 15003 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.063 3421 546.5 129.0 4.95 1.268 2191 -5.1 0.283 - - - - - - - - -
15064 668.8 7.8 184 15074 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.047 2011 -570.9 133.7 4.05 1.250 2171 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
15474 638.3 7.4 187 15493 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.063 3421 538.2 146.3 10.02 1.215 2120 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
15537 633.2 7.6 187 15551 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.046 2012 -563.6 154.8 6.80 1.213 2086 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
15961 598.6 8.1 190 15970 roll 1.21 - - 2770 - 2.72 0.066 602 -518.4 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15986 596.3 8.7 190 15995 done 1.21 - - 2770 - 2.60 0.040 2017 544.2 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16446 557.4 8.5 193 16454 roll 1.21 - - 2770 - 2.53 0.064 3419 554.2 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16496 552.7 9.3 193 16505 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.045 2011 -574.7 154.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16929 515.9 8.5 196 17087 done 1.21 - - 2770 - - - 2011 - 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17409 477.2 8.1 199 17417 roll 1.21 - - 2770 - 2.70 0.062 602 -521.9 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17449 473.7 8.7 199 17458 done 1.21 - - 2770 - 2.60 0.039 2015 543.5 154.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17893 439.0 7.7 202 18052 done 1.21 - - 2770 - - - 2015 - 160.9 4.53 1.177 2061 -5.1 0.199 - - - - - - - - -
18377 401.5 7.7 205 18532 done 1.21 - - 2770 - - - 2015 - 166.6 4.68 1.151 2037 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
18854 362.0 8.2 208 18862 roll 1.22 - - 2768 - 2.72 0.060 601 -519.9 166.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18894 358.5 8.3 208 18903 done 1.22 - - 2770 - 2.60 0.038 2015 543.8 166.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19336 327.1 7.0 211 19495 done 1.22 - - 2771 - - - 2015 - 189.4 17.98 1.020 1943 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
19817 289.2 7.8 214 19855 done 1.25 - - 2770 - - - 2015 - 194.5 3.72 1.081 1921 -5.9 0.167 - - - - - - - - -
20179 259.9 8.3 223 20188 roll 1.25 - - 2770 - 2.70 0.058 602 -523.3 194.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20214 256.7 9.9 223 20219 done 1.25 - - 2771 - 2.58 0.038 2014 547.3 194.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20542 230.6 7.9 232 20579 done 1.25 - - 2770 - - - 2014 - 197.5 2.20 1.077 1910 -5.9 0.133 - - - - - - - - -
20903 200.7 8.5 241 20911 roll 1.25 - - 2770 - 2.70 0.058 602 -523.0 197.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20944 197.0 9.2 242 20952 done 1.25 - - 2770 - 2.58 0.038 2012 546.5 197.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21267 171.6 7.6 250 21281 roll 1.25 - - 2771 - 2.78 0.057 602 -507.2 206.9 7.00 0.947 1872 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
21337 165.3 8.7 251 21347 done 1.26 - - 2770 - 2.60 0.037 2015 543.5 206.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21648 142.6 6.9 262 21678 roll 1.26 - - 2770 - 2.78 0.057 601 -508.6 232.5 19.65 0.877 1769 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
21697 139.1 7.7 264 21707 done 1.29 0.12 0.063 2801 258.3 2.60 0.036 2012 542.7 238.1 3.95 0.940 1745 -6.1 0.095 - - - - - - - - -
22016 112.4 8.3 280 22037 done 1.30 - - 2801 - - - 2013 - 238.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
22337 88.1 7.4 296 22359 roll 1.30 - - 2801 - 2.75 0.057 601 -513.5 250.6 9.50 0.857 1694 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
22380 84.7 8.1 298 22389 done 1.31 - - 2801 - 2.60 0.036 2012 542.7 250.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
22701 58.9 8.0 314 22722 done 1.31 - - 2801 - - - 2011 - 250.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23029 35.9 6.7 340 23061 roll 1.31 - - 2802 - 2.83 0.056 601 -498.2 279.1 21.67 0.788 1577 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
23109 29.7 5.9 347 23149 done 1.34 - - 2801 - 2.62 0.036 2007 536.6 325.7 34.58 0.766 1389 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
23459 4.9 9.7 382 23470 roll 1.39 - - 2801 - 2.70 0.058 602 -520.4 325.7 - - 1386 - - - - - - - - - - -