GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.94 of 91.80 AH used of 24V (47.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.81 of 61.20 AH used of 10V (41.49% remains)
• Surface angle -46.1 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 65 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2148 - -121.7 -52.15 - 2724 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -7.8 5 109 roll -1.17 11.45 0.167 2254 171.5 2.78 0.061 727 -511.2 -121.7 -10.15 - 3215 -48.4 - - - - - - - - - -
114 14.1 -21.6 8 120 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.035 2130 535.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
433 59.0 -13.0 37 442 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.051 731 -527.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
461 62.7 -13.9 38 469 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.034 2146 548.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
777 103.4 -12.8 54 797 done -1.17 - - 2254 - - - 2146 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1098 144.1 -12.7 70 1119 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1439 182.7 -10.8 80 1477 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1799 218.8 -9.6 89 1838 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2160 253.7 -9.6 98 2198 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2523 286.7 -9.1 107 2531 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 732 -523.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2583 292.5 -9.6 108 2592 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2141 541.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3005 331.5 -9.2 113 3164 done -1.17 - - 2254 - - - 2141 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3486 376.4 -9.4 116 3494 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.055 728 -523.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3532 380.7 -9.4 116 3541 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.041 2145 540.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3970 421.0 -9.2 119 3979 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.056 733 -523.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4023 425.9 -10.1 119 4031 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.041 2145 538.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4455 465.7 -9.2 122 4614 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4936 506.5 -8.7 125 4944 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 729 -520.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4973 509.6 -8.4 125 4981 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.041 2143 539.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5420 545.8 -8.1 128 5428 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.059 730 -519.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5455 548.9 -10.0 128 5464 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2142 538.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5904 585.3 -8.1 131 5913 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.059 734 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5929 587.5 -9.4 131 5938 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2142 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6386 625.8 -8.4 134 6395 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.061 734 -517.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6428 629.5 -9.1 134 6437 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2144 538.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6871 666.1 -8.3 137 6879 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 734 -518.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6906 669.1 -7.9 137 6915 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7355 704.0 -7.8 140 7363 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 730 -513.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7390 706.9 -8.4 140 7399 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2144 533.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7837 739.4 -7.2 143 7845 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 735 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7894 743.7 -7.3 143 7903 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 532.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8323 775.0 -7.4 146 8331 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 732 -514.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8363 778.0 -7.6 146 8372 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2144 532.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8807 809.0 -6.9 149 8815 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 731 -513.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8883 814.6 -7.3 149 8891 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2145 533.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9289 844.2 -7.3 152 9298 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 731 -514.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9346 848.8 -8.5 152 9355 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2145 533.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9775 879.9 -7.2 155 9784 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 734 -513.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9827 883.9 -8.3 155 9836 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2147 533.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10261 914.0 -6.9 158 10270 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 734 -513.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10327 918.8 -7.2 158 10336 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.048 2145 532.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10743 947.0 -6.8 161 10752 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.066 732 -513.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10770 948.9 -8.2 161 10779 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2145 533.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11228 981.6 -7.2 164 11236 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 735 -518.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11318 988.5 -8.1 164 11327 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.047 2146 532.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11344 990.0 7.2 164 11554 done -0.31 0.93 0.104 2440 200.0 - - 2145 - - 107.62 1.385 2714 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11556 993.0 1.0 166 11666 done 1.17 1.55 0.079 2767 211.0 - - 2146 - 121.7 102.28 1.388 2221 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
12041 956.3 8.6 169 12050 roll 1.17 - - 2767 - 3.03 0.066 604 -508.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12097 951.2 8.1 169 12106 done 1.17 - - 2767 - 2.65 0.043 2017 533.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12524 914.1 8.7 172 12532 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.065 3421 554.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12657 901.1 9.4 172 12666 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2013 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13011 869.8 8.9 175 13020 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3421 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13062 864.7 9.1 175 13071 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2014 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13496 826.7 8.8 178 13504 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3422 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13561 820.4 9.4 178 13570 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2011 -571.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13978 785.9 8.2 181 13987 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3422 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14031 781.1 8.9 181 14035 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2010 -571.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14463 747.8 7.6 184 14477 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.062 3421 546.9 130.3 6.22 1.277 2185 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
14564 739.4 7.2 184 14583 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.047 2011 -564.0 147.7 14.43 1.248 2113 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
14948 706.9 8.6 187 14956 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.063 3425 548.1 147.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14985 703.3 9.3 187 14994 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.047 2013 -571.7 147.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15436 663.2 9.0 190 15590 done 1.20 - - 2767 - - - 2012 - 147.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15913 621.1 8.9 193 15921 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.063 3422 552.9 147.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15953 617.5 8.3 193 15957 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -570.9 147.7 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16395 582.1 7.9 196 16404 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3425 554.1 148.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16437 578.4 9.4 196 16446 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -572.1 148.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16880 542.6 8.1 199 16888 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.061 3421 552.5 148.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16933 538.0 8.4 199 16942 done 1.20 - - 2767 - 2.45 0.045 2011 -575.5 148.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17365 503.2 7.9 202 17523 done 1.20 - - 2767 - - - 2011 - 149.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17845 464.4 8.1 205 17854 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.061 3427 555.3 149.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17918 457.8 8.5 205 17927 done 1.20 - - 2767 - 2.45 0.044 2010 -578.4 149.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18335 424.8 8.0 208 18490 done 1.20 - - 2767 - - - 2010 - 150.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18812 389.0 7.6 211 18831 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.058 3422 547.3 160.0 9.55 1.097 2064 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
18900 382.2 8.1 211 18904 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.043 2011 -571.3 160.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19299 351.8 7.7 214 19313 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.058 3422 546.9 166.6 5.10 1.104 2036 -5.3 0.178 - - - - - - - - -
19344 347.9 8.0 214 19353 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.043 2011 -571.3 166.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19784 313.2 7.9 217 19942 done 1.22 - - 2767 - - - 2011 - 168.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20269 276.3 7.7 223 20283 roll 1.22 - - 2767 - 2.62 0.056 3425 539.7 175.7 6.70 1.029 2000 -5.4 0.152 - - - - - - - - -
20334 270.4 8.2 224 20338 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.042 2012 -572.1 175.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
20671 244.3 7.8 233 20709 done 1.23 - - 2767 - - - 2012 - 180.7 3.85 1.037 1980 -5.2 0.129 - - - - - - - - -
21031 217.3 7.6 242 21045 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.055 3423 553.3 189.4 6.40 0.983 1944 -5.6 0.131 - - - - - - - - -
21069 214.2 8.8 242 21073 done 1.25 - - 2767 - 2.47 0.042 2013 -570.9 189.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21395 187.9 7.9 251 21404 roll 1.25 - - 2767 - 2.78 0.060 602 -507.6 192.0 1.73 1.056 1933 -6.4 0.119 - - - - - - - - -
21453 183.4 7.3 252 21473 done 1.25 - - 2767 - 2.60 0.036 2018 544.6 208.0 12.73 0.920 1868 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
21799 159.5 6.7 261 21829 roll 1.27 0.12 0.061 2797 250.0 2.80 0.057 603 -505.4 236.6 21.58 0.882 1751 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
21862 154.3 9.6 262 21871 done 1.30 - - 2797 - 2.60 0.037 2011 541.5 236.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22186 127.0 8.4 277 22202 done 1.30 - - 2797 - - - 2011 - 236.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22507 101.8 7.7 293 22524 done 1.30 - - 2797 - - - 2011 - 242.1 4.10 0.904 1728 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
22828 76.4 7.4 309 22848 roll 1.30 - - 2797 - 2.75 0.057 602 -512.4 256.6 10.93 0.836 1670 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22877 72.4 7.7 311 22891 done 1.32 - - 2797 - 2.60 0.036 2012 542.3 264.1 5.75 0.854 1639 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
23195 47.4 8.1 328 23204 done 1.33 - - 2797 - - - 2011 - 264.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
23508 26.1 5.8 359 23550 roll 1.33 - - 2797 - 2.58 0.054 3420 546.1 313.0 36.60 0.759 1439 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
23662 13.8 6.9 373 23689 done 1.38 - - 2797 - 2.50 0.041 2012 -563.2 336.8 17.58 0.756 1342 -5.5 0.011 - - - - - - - - -