GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 91.80 AH used of 24V (47.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.71 of 61.20 AH used of 10V (41.65% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.59, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.6 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2151 - -121.7 -52.42 - 2896 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -9.8 5 96 done -1.17 11.50 0.170 2253 170.7 - - 2154 - -121.7 -6.03 - 3213 -52.6 - - - - - - - - - -
396 57.8 -12.9 34 405 roll -1.17 - - 2253 - 2.42 0.052 3537 571.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
452 65.2 -13.8 36 459 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.038 2146 -574.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
759 107.9 -14.8 52 779 done -1.17 - - 2253 - - - 2146 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1080 151.2 -11.6 68 1089 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.055 736 -522.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1101 153.8 -12.3 68 1110 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.036 2134 541.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1442 187.5 -9.5 77 1451 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.053 739 -526.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1493 192.6 -10.1 78 1502 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.037 2140 543.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1805 225.4 -10.6 86 1814 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.053 738 -525.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1836 228.7 -11.4 86 1846 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2145 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2167 262.6 -10.0 95 2176 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.062 3553 563.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2225 268.5 -10.8 96 2233 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.042 2145 -581.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2573 301.4 -9.3 105 2582 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 739 -526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2608 305.0 -9.8 105 2617 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2144 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3057 345.3 -9.0 108 3215 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3537 387.7 -8.9 111 3545 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 738 -520.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3574 391.1 -8.9 111 3583 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2144 540.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4024 429.6 -8.6 114 4032 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.057 739 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4074 434.6 -9.6 114 4083 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2142 539.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4508 474.8 -9.3 117 4667 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4988 518.8 -9.2 120 4997 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 740 -519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5025 522.3 -9.6 120 5034 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2145 536.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5476 562.0 -8.8 123 5631 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5953 602.4 -8.5 126 5961 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.060 740 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5983 605.0 -9.6 126 5992 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2142 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6437 641.5 -8.0 129 6596 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6920 679.1 -7.9 132 6929 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 741 -518.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6971 683.4 -8.0 132 6979 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.046 2143 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7404 717.0 -7.8 135 7413 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 741 -515.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7449 720.7 -8.7 135 7458 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2143 535.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7887 754.3 -7.7 138 7895 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 741 -515.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7918 757.0 -8.8 138 7927 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2144 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8371 790.5 -7.4 141 8529 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8851 826.6 -7.5 144 8859 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 741 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8917 831.9 -8.3 144 8925 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.046 2144 535.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9333 863.3 -7.5 147 9342 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.065 741 -515.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9384 867.3 -7.7 147 9393 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2144 535.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9816 899.3 -7.4 150 9824 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.065 742 -515.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9883 904.6 -8.4 150 9892 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.047 2145 535.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10302 936.2 -7.6 153 10310 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.065 743 -515.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10350 939.8 -7.7 153 10358 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 535.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10787 971.0 -7.1 156 10795 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.064 743 -515.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10883 978.0 -7.4 156 10891 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2144 534.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11115 993.2 6.6 158 11270 done -0.31 0.98 0.104 2444 195.9 - - 2143 - - 108.62 1.389 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11272 995.2 4.3 159 11383 roll 1.17 1.55 0.078 2765 207.1 2.42 0.067 3416 526.0 121.7 102.28 1.389 2221 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11417 986.6 10.3 159 11426 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.046 2019 -558.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11760 956.4 8.8 162 11768 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.061 3422 550.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11800 952.6 9.7 162 11809 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.047 2012 -564.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12242 915.2 8.4 165 12250 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.062 3421 546.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12309 909.0 9.3 165 12318 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.046 2010 -564.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12728 873.9 8.5 168 12736 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.061 3426 548.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12768 870.1 9.7 168 12777 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.046 2013 -565.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13212 832.7 8.4 171 13220 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.063 3425 547.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13277 826.7 9.5 171 13286 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.047 2013 -571.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13694 792.1 8.3 174 13703 roll 1.17 - - 2765 - 2.55 0.062 3421 552.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13767 785.7 8.0 174 13776 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.046 2013 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14180 754.0 7.6 177 14194 roll 1.17 - - 2765 - 2.60 0.062 3425 543.1 130.7 6.53 1.280 2183 -5.2 0.323 - - - - - - - - -
14266 747.0 8.4 177 14275 done 1.18 - - 2765 - 2.50 0.046 2013 -564.8 130.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14663 718.4 7.2 180 14687 roll 1.18 - - 2765 - 2.60 0.061 3421 541.5 149.8 15.62 1.233 2105 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
14710 714.5 8.0 180 14719 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.047 2013 -563.2 149.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15149 679.7 7.9 183 15158 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.063 3422 552.5 151.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15225 673.0 9.3 183 15234 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2013 -570.4 151.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15632 639.9 8.1 186 15790 done 1.20 - - 2765 - - - 2013 - 151.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16112 599.4 8.4 189 16120 roll 1.20 - - 2765 - 2.55 0.062 3427 554.5 151.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16225 588.8 7.8 189 16234 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.047 2012 -572.9 154.6 3.70 1.233 2085 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
16596 557.4 8.4 192 16604 roll 1.21 - - 2765 - 2.55 0.062 3421 552.5 154.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16651 552.4 8.9 192 16660 done 1.21 - - 2765 - 2.47 0.046 2011 -570.9 154.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17078 518.8 7.9 195 17238 done 1.21 - - 2765 - - - 2011 - 157.6 2.12 1.230 2073 -5.7 0.251 - - - - - - - - -
17558 481.9 7.7 198 17573 roll 1.21 - - 2765 - 2.58 0.061 3422 546.9 163.6 4.82 1.171 2048 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
17644 475.0 8.7 198 17653 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.045 2011 -571.3 163.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18041 446.5 7.2 201 18065 roll 1.22 - - 2765 - 2.80 0.063 602 -503.2 182.7 15.02 1.101 1972 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
18094 442.3 8.6 201 18103 done 1.24 - - 2765 - 2.62 0.038 2016 539.7 182.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18526 408.6 7.8 204 18535 roll 1.24 - - 2765 - 2.60 0.061 3420 540.0 186.5 2.55 1.183 1956 -5.9 0.214 - - - - - - - - -
18569 404.8 8.3 204 18577 done 1.24 - - 2765 - 2.47 0.044 2011 -570.4 186.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19013 367.5 8.4 207 19175 done 1.24 - - 2765 - - - 2011 - 186.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19493 328.1 8.3 210 19651 done 1.24 - - 2765 - - - 2009 - 186.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19973 290.7 7.8 213 19982 roll 1.24 - - 2765 - 2.58 0.058 3408 542.2 191.0 3.42 1.081 1938 -5.3 0.149 - - - - - - - - -
20003 288.3 7.5 213 20018 done 1.25 - - 2765 - 2.45 0.043 2011 -570.2 202.3 8.95 1.015 1891 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
20340 262.2 7.9 222 20349 roll 1.26 0.12 0.060 2795 250.0 2.70 0.061 602 -521.9 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20385 257.5 10.7 223 20394 done 1.26 - - 2795 - 2.60 0.038 2016 543.8 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20704 227.6 9.5 231 20712 roll 1.26 - - 2795 - 2.47 0.057 3415 566.4 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20748 223.2 9.7 232 20757 done 1.26 - - 2795 - 2.45 0.044 2012 -572.7 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21071 193.2 9.0 240 21080 roll 1.26 - - 2795 - 2.53 0.056 3421 556.9 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21129 187.7 9.4 241 21137 done 1.26 - - 2795 - 2.47 0.043 2011 -570.9 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21477 157.9 8.5 250 21513 done 1.26 - - 2795 - - - 2011 - 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21816 129.8 8.7 264 21836 done 1.26 - - 2795 - - - 2011 - 204.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22137 106.1 6.8 280 22166 roll 1.26 - - 2795 - 2.60 0.053 3405 536.2 232.2 23.05 0.834 1769 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
22254 97.2 7.3 285 22273 done 1.29 - - 2795 - 2.42 0.041 2011 -576.0 246.9 10.75 0.854 1709 -5.6 0.067 - - - - - - - - -
22585 71.4 7.5 302 22599 roll 1.31 - - 2795 - 2.80 0.060 600 -503.9 257.0 7.40 0.849 1668 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
22638 67.1 8.3 304 22649 done 1.32 - - 2795 - 2.60 0.035 2014 543.8 257.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22952 44.7 5.7 324 23001 done 1.32 - - 2795 - - - 2014 - 308.6 39.40 0.771 1458 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
23308 18.5 5.2 359 23361 roll 1.38 - - 2795 - 2.78 0.055 602 -507.9 372.2 47.28 0.739 1198 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23432 8.5 10.5 370 23439 done 1.44 0.12 0.049 2831 300.0 2.62 0.035 2007 536.3 372.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -