HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 20.11 of 91.80 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533.03687) • surface range 6.3 m at 9.7 m depth, ceiling 3.4 m
• GPS1 time: 112 s • bottom range 8.5 m at 50.2 m, depth 59 m (900 m grid)
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 226
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.39 - - 387 - - - 2262 - -146.0 -70.70 - 2801 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -8.0 11 120 done -1.39 10.02 0.156 2213 182.2 - - 2266 - -146.0 -9.65 - 3270 -48.6 - - - - - - - - - -
182 23.3 -22.9 24 190 roll -1.39 - - 2213 - 2.08 0.046 3504 595.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
241 36.8 -23.1 28 249 done -1.39 - - 2213 - 2.15 0.044 2224 -595.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
434 81.2 -20.7 44 447 done -1.39 - - 2213 - - - 2223 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
633 118.6 -15.7 60 640 roll -1.39 - - 2213 - 2.15 0.050 3500 594.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
794 143.9 -14.8 63 801 done -1.39 - - 2213 - 2.15 0.046 2217 -596.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1123 192.2 -14.6 69 1130 roll -1.39 - - 2213 - 2.20 0.051 3506 585.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1267 209.2 -11.0 71 1275 done -1.39 - - 2213 - 2.15 0.048 2228 -594.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1614 251.3 -12.2 77 1621 roll -1.39 - - 2213 - 2.17 0.056 3495 583.9 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1775 269.8 -11.0 79 1783 done -1.39 - - 2213 - 2.15 0.051 2229 -588.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2106 302.9 -9.7 85 2113 roll -1.39 - - 2213 - 2.20 0.061 3495 575.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2230 315.3 -9.7 87 2237 done -1.39 - - 2213 - 2.17 0.053 2225 -585.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2595 353.2 -10.7 93 2655 done -1.39 - - 2214 - - - 2225 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2958 392.3 -10.7 99 2966 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.065 3500 566.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2981 394.5 -10.1 99 2988 done -1.39 - - 2213 - 2.20 0.054 2224 -580.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3328 428.9 -9.7 105 3335 roll -1.39 - - 2213 - 2.25 0.065 3500 567.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3373 433.4 -9.9 105 3380 done -1.39 - - 2214 - 2.20 0.055 2226 -579.1 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3696 463.6 -9.2 111 3756 done -1.39 - - 2213 - - - 2226 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4059 494.1 -8.4 117 4118 done -1.39 - - 2213 - - - 2227 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4421 523.5 -8.1 123 4480 done -1.39 - - 2213 - - - 2226 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4783 554.3 -8.5 129 4842 done -1.39 - - 2213 - - - 2227 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5146 585.6 -8.8 135 5153 roll -1.39 - - 2213 - 2.75 0.074 818 -512.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5191 589.9 -9.6 135 5198 done -1.39 - - 2213 - 2.50 0.052 2149 532.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5514 618.7 -9.0 141 5574 done -1.39 - - 2213 - - - 2150 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5877 649.9 -8.7 147 5884 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.071 819 -511.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5899 651.9 -8.5 147 5906 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.054 2158 525.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6246 680.3 -8.0 153 6253 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.072 817 -515.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6286 683.4 -8.5 153 6293 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.055 2149 522.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6616 708.5 -7.5 159 6624 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.074 821 -510.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6649 711.4 -8.9 159 6656 done -1.39 - - 2213 - 2.53 0.056 2147 524.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6984 737.2 -7.8 165 6992 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.074 820 -510.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7030 740.9 -8.0 165 7038 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.058 2155 523.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7354 765.8 -7.8 171 7362 roll -1.39 - - 2213 - 2.60 0.074 818 -514.2 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7376 767.6 -7.9 171 7384 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.058 2154 523.9 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7723 796.3 -8.3 177 7730 roll -1.39 - - 2213 - 2.62 0.074 816 -510.7 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7804 803.2 -9.1 178 7811 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.058 2150 523.1 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8151 830.4 -7.8 184 8159 roll -1.39 - - 2213 - 2.62 0.075 814 -509.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8184 832.9 -8.3 184 8191 done -1.39 - - 2213 - 2.55 0.058 2147 522.7 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8519 858.0 -7.5 190 8579 done -1.39 - - 2213 - - - 2147 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
8882 886.8 -8.0 196 8941 done -1.39 - - 2213 - - - 2147 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9066 900.2 7.6 199 9183 done -0.33 1.17 0.110 2451 203.4 - - 2072 - - 113.22 1.407 2672 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
9188 902.2 4.6 201 9320 roll 1.39 1.75 0.077 2824 213.1 2.47 0.072 3416 544.1 146.0 119.05 1.423 2076 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
9475 865.3 16.0 205 9483 done 1.39 - - 2824 - 2.40 0.061 2089 -552.9 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9805 811.2 16.3 211 9813 roll 1.39 - - 2824 - 2.40 0.065 3418 553.8 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9967 784.1 15.9 213 9974 done 1.39 - - 2825 - 2.40 0.060 2078 -558.3 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10295 731.4 15.9 219 10303 roll 1.39 - - 2824 - 2.42 0.064 3427 557.4 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10457 705.8 15.9 221 10464 done 1.39 - - 2824 - 2.40 0.059 2082 -560.4 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10786 658.4 14.1 227 10793 roll 1.39 - - 2824 - 2.42 0.063 3428 556.2 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10947 635.9 14.6 229 10954 done 1.39 - - 2824 - 2.40 0.058 2078 -562.5 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11276 592.4 13.1 235 11283 roll 1.39 - - 2824 - 2.40 0.061 3426 561.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11436 570.5 14.0 237 11444 done 1.39 - - 2824 - 2.38 0.055 2087 -562.6 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11765 525.3 13.9 243 11773 roll 1.39 - - 2824 - 2.40 0.060 3431 560.0 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11926 502.5 13.2 245 11933 done 1.39 - - 2824 - 2.38 0.054 2085 -565.5 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12255 459.1 13.0 251 12263 roll 1.39 - - 2824 - 2.38 0.058 3425 563.0 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12417 438.6 13.6 253 12424 done 1.39 - - 2824 - 2.35 0.051 2085 -570.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12746 399.0 11.9 259 12753 roll 1.39 - - 2824 - 2.38 0.057 3427 563.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12906 380.4 10.5 261 12914 done 1.39 - - 2824 - 2.35 0.050 2079 -573.6 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13235 344.9 10.7 267 13243 roll 1.39 - - 2824 - 2.38 0.054 3428 566.8 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13397 325.3 13.2 269 13404 done 1.39 - - 2824 - 2.35 0.048 2079 -574.0 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13726 288.4 11.2 275 13733 roll 1.39 - - 2824 - 2.38 0.054 3434 569.3 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13887 270.0 12.0 277 13895 done 1.39 - - 2824 - 2.35 0.047 2076 -577.9 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14216 238.0 9.2 283 14236 roll 1.39 - - 2824 - 2.35 0.051 3425 574.0 162.7 11.18 0.995 2008 -5.5 0.137 - - - - - - - - -
14392 221.4 10.4 285 14399 done 1.41 - - 2824 - 2.33 0.047 2085 -575.1 162.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14708 191.2 9.5 291 14722 roll 1.41 - - 2824 - 2.38 0.051 3428 564.3 174.0 8.45 0.938 1962 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
14878 172.9 9.7 293 14892 done 1.42 - - 2825 - 2.33 0.045 2082 -577.7 181.1 5.15 0.927 1932 -5.8 0.114 - - - - - - - - -
15202 141.1 9.7 299 15216 roll 1.43 - - 2824 - 2.30 0.049 3424 583.5 186.9 4.00 0.896 1910 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
15285 132.5 9.2 300 15305 done 1.44 - - 2824 - 2.30 0.044 2088 -580.9 204.3 13.52 0.836 1839 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
15612 106.8 8.1 316 15651 roll 1.46 - - 2824 - 2.38 0.049 3425 561.8 245.5 30.60 0.773 1672 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
15805 88.9 9.1 331 15826 done 1.50 0.08 0.051 2857 412.5 2.30 0.044 2087 -581.7 264.7 14.68 0.750 1592 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
16011 67.1 9.8 348 16025 roll 1.52 - - 2858 - 2.67 0.064 679 -527.3 269.9 3.78 0.756 1571 -5.6 0.052 - - - - - - - - -
16093 57.9 11.1 354 16101 done 1.53 - - 2857 - 2.42 0.038 2042 563.2 269.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16286 37.1 10.6 370 16294 roll 1.53 - - 2857 - 2.58 0.058 683 -526.7 269.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16308 34.8 10.5 371 16315 done 1.53 - - 2857 - 2.47 0.038 2076 564.0 269.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16500 13.0 11.7 391 16507 done 1.53 - - 2858 - - - 2080 - 269.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16570 4.1 13.4 402 16578 roll 1.53 - - 2858 - 2.38 0.047 3479 587.8 269.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -