GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.38 of 91.80 AH used of 24V (48.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 61.20 AH used of 10V (42.15% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2151 - -121.7 -52.85 - 2876 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.7 5 99 roll -1.17 11.50 0.169 2254 170.7 2.45 0.060 3553 572.2 -121.7 -6.50 - 3214 -52.0 - - - - - - - - - -
331 50.6 -12.8 30 342 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.037 2137 -585.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
642 91.5 -13.2 46 650 roll -1.17 - - 2254 - 2.47 0.054 3537 566.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
683 97.2 -14.3 48 692 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.040 2146 -579.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1005 138.8 -12.4 64 1025 done -1.17 - - 2254 - - - 2146 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1345 178.3 -11.6 75 1354 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.056 737 -521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1376 181.5 -11.2 75 1387 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2135 541.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1709 213.0 -9.1 84 1747 done -1.17 - - 2254 - - - 2135 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2067 245.3 -9.0 93 2108 done -1.17 - - 2254 - - - 2134 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2428 279.1 -9.4 102 2436 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 738 -522.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2458 282.0 -10.8 102 2470 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2142 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2829 315.4 -8.9 109 2838 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 738 -525.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2938 325.8 -9.7 109 2946 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2144 540.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3314 359.5 -8.9 112 3322 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.056 736 -521.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3355 363.4 -9.7 112 3364 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2144 541.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3797 404.6 -9.4 115 3806 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.057 737 -521.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3847 409.2 -10.1 115 3856 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2142 540.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4284 449.8 -9.3 118 4293 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 738 -525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4345 455.6 -9.3 118 4353 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2145 541.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4767 493.4 -8.9 121 4775 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 739 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4803 496.6 -8.9 121 4812 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2147 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5251 534.6 -8.5 124 5259 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.058 737 -518.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5322 540.7 -8.4 124 5330 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2145 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5734 575.3 -8.4 127 5742 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.060 739 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5794 580.5 -8.8 127 5803 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6216 614.0 -7.9 130 6225 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.061 740 -519.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6273 618.9 -9.0 130 6282 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2144 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6702 654.9 -8.4 133 6710 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 740 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6737 657.9 -9.0 133 6746 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7186 696.1 -8.5 136 7195 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 740 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7242 701.0 -8.2 136 7250 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2143 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7669 736.3 -8.2 139 7677 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 740 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7731 741.7 -8.9 139 7740 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8155 773.4 -7.4 142 8163 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 740 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8195 776.7 -8.5 142 8204 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8639 809.4 -7.3 145 8647 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8672 811.6 -8.9 145 8680 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9124 843.0 -6.9 148 9132 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 740 -516.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9151 845.0 -7.7 148 9160 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2144 535.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9611 878.0 -7.3 151 9620 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 738 -516.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9697 884.7 -7.3 151 9706 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2144 536.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10094 913.8 -7.3 154 10102 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -519.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10170 919.7 -7.4 154 10178 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2145 535.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10577 949.7 -7.3 157 10585 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 740 -520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10629 953.7 -7.8 157 10637 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2144 535.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11061 983.1 -6.8 160 11069 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.065 740 -516.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11129 987.6 -6.5 160 11138 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.048 2145 536.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11166 990.2 6.6 160 11386 done -0.31 0.93 0.101 2440 200.0 - - 2144 - - 107.15 1.381 2715 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11391 991.9 0.3 162 11502 done 1.17 1.55 0.081 2770 212.9 - - 2144 - 121.7 101.90 1.377 2220 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11879 952.5 9.1 165 11888 roll 1.17 - - 2770 - 3.00 0.066 609 -511.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11909 949.3 9.6 165 11918 done 1.17 - - 2770 - 2.62 0.043 2013 535.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12363 909.2 8.9 168 12372 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.067 3422 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12474 898.6 10.7 168 12483 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2017 -568.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12847 865.5 8.9 171 12856 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3422 551.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12879 862.5 8.8 171 12888 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2013 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13332 822.5 8.9 174 13340 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3421 552.2 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13438 812.4 9.3 174 13447 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2013 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13814 780.3 8.5 177 13822 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.063 3422 552.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13915 771.6 8.6 177 13924 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.047 2014 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14298 740.9 8.0 180 14307 roll 1.17 - - 2770 - 2.55 0.064 3421 551.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14356 736.1 8.1 180 14364 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.048 2011 -570.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14784 702.8 7.8 183 14793 roll 1.17 - - 2770 - 2.62 0.064 3417 536.6 126.8 3.22 1.284 2199 -5.3 0.304 - - - - - - - - -
14824 699.4 8.3 183 14828 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.048 2012 -562.0 126.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15266 664.1 8.0 186 15275 roll 1.18 - - 2770 - 2.58 0.064 3424 547.3 127.3 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15324 659.2 7.4 186 15343 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.048 2012 -571.7 140.5 11.18 1.208 2143 -5.0 0.288 - - - - - - - - -
15753 622.6 8.6 189 15761 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.063 3422 552.9 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15839 614.6 9.2 189 15848 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.048 2011 -571.3 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16235 581.7 8.3 192 16244 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.062 3427 555.3 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16301 576.0 8.5 192 16310 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2011 -573.3 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16718 540.7 8.5 195 16726 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.061 3422 553.3 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16755 537.3 8.3 195 16764 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2011 -571.3 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17202 499.5 8.4 198 17210 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.061 3422 553.3 140.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17247 495.5 7.9 198 17257 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2011 -571.3 142.8 1.60 1.265 2134 -5.0 0.206 - - - - - - - - -
17684 461.5 7.7 201 17698 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.060 3422 542.7 149.1 5.07 1.186 2109 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
17732 457.8 7.8 201 17742 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.044 2008 -565.6 152.7 2.55 1.218 2094 -5.9 0.233 - - - - - - - - -
18172 426.0 7.2 204 18331 done 1.21 - - 2770 - - - 2008 - 169.8 14.18 1.099 2023 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
18652 388.4 7.7 207 18815 done 1.22 - - 2770 - - - 2008 - 176.1 4.47 1.133 1998 -5.6 0.202 - - - - - - - - -
19132 350.8 7.8 210 19291 done 1.23 - - 2770 - - - 2008 - 180.6 3.55 1.128 1979 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
19612 311.6 8.1 213 19771 done 1.24 - - 2770 - - - 2007 - 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20093 273.7 8.1 222 20101 roll 1.24 - - 2770 - 2.55 0.058 3424 555.7 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20136 270.0 10.4 223 20144 done 1.24 - - 2770 - 2.45 0.043 2011 -576.7 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20457 241.7 8.7 231 20497 done 1.24 - - 2771 - - - 2012 - 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20817 212.6 8.0 240 20826 roll 1.24 - - 2770 - 2.70 0.059 600 -523.0 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20862 209.1 8.6 241 20870 done 1.24 - - 2770 - 2.60 0.037 2023 547.3 180.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21183 185.5 7.2 249 21202 roll 1.24 - - 2770 - 2.58 0.056 3414 539.1 197.9 13.30 0.920 1909 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
21267 178.8 7.8 251 21276 done 1.25 - - 2770 - 2.45 0.041 2012 -572.2 202.9 3.83 0.976 1888 -5.5 0.106 - - - - - - - - -
21595 153.5 7.6 259 21609 roll 1.26 - - 2770 - 2.72 0.060 601 -518.8 210.9 5.80 0.937 1856 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
21691 145.2 8.7 262 21697 done 1.27 - - 2770 - 2.62 0.036 2012 538.5 210.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21997 123.6 7.1 278 22019 done 1.27 - - 2770 - - - 2012 - 232.0 16.50 0.867 1769 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
22319 99.2 7.4 294 22340 done 1.29 0.12 0.060 2801 258.3 - - 2012 - 245.5 9.80 0.864 1715 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
22640 76.0 7.2 310 22662 roll 1.31 - - 2800 - 2.78 0.058 612 -503.6 262.4 12.73 0.831 1646 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
22721 69.4 7.8 313 22730 done 1.32 - - 2800 - 2.58 0.037 2013 543.0 266.5 3.05 0.893 1630 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
23040 45.6 7.4 332 23059 done 1.33 - - 2800 - - - 2013 - 279.7 9.60 0.820 1575 -5.7 0.034 - - - - - - - - -
23362 24.0 5.6 364 23414 roll 1.34 - - 2801 - 2.78 0.056 602 -507.6 332.9 40.10 0.753 1358 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
23544 10.7 7.0 381 23568 done 1.40 - - 2800 - 2.58 0.035 2016 548.1 356.6 17.12 0.751 1262 -5.6 0.008 - - - - - - - - -