GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  288 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  35 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -235.35254 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170725,5739.544,-14141.942,43,1.2,43 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  171303,5739.593,-14141.891,17,1.6,17,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.9,162071,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.013456,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23770,0.00,0.000,0,0,1257,358.14 _24V_AH  23.3,47.380
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,35.402
HUMID  2166 DATA_FILE_SIZE  21751,395
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  081005,235107,5741.148,-14135.674,40,1.7,40,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25168100.75 SBE_CT47024263.14
Roll_motor21366332.65 SBE_O232819145.55
VBD_pump_during_apogee386138012439.36 WL_BB2F5961051458.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.09
Iridium_during_connect33160124.81
Iridium_during_xfer122223638.62
Transponder_ping000.00
GPS66165109.97
TT891618171.02
LPSleep183231190.57
TT8_Active157318293.47
TT8_Sampling204238789.36
TT8_CF8134644601.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits288512346.24
GPS_charging31339.40
Compass131426341.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.85 0.000 2 0.000 0.000 291 2151 2876
74 -1.17 -121.7 4.3 -8.7 5 99 11.50 2.45 -6.50 0.000 4 0.169 0.060 2254 3553 3214
331 -1.17 -121.7 50.6 -12.8 30 342 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2137 3219
642 -1.17 -121.7 91.5 -13.2 46 650 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 3537 3224
683 -1.17 -121.7 97.2 -14.3 48 692 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2146 3223
1005 -1.17 -121.7 138.8 -12.4 64 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2146 3225
1345 -1.17 -121.7 178.3 -11.6 75 1354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 737 3225
1376 -1.17 -121.7 181.5 -11.2 75 1387 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2135 3225
1709 -1.17 -121.7 213.0 -9.1 84 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2135 3225
2067 -1.17 -121.7 245.3 -9.0 93 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2134 3224
2428 -1.17 -121.7 279.1 -9.4 102 2436 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 738 3225
2458 -1.17 -121.7 282.0 -10.8 102 2470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2142 3225
2829 -1.17 -121.7 315.4 -8.9 109 2838 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3226
2938 -1.17 -121.7 325.8 -9.7 109 2946 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2144 3225
3314 -1.17 -121.7 359.5 -8.9 112 3322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 736 3225
3355 -1.17 -121.7 363.4 -9.7 112 3364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2144 3225
3797 -1.17 -121.7 404.6 -9.4 115 3806 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 737 3226
3847 -1.17 -121.7 409.2 -10.1 115 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2142 3224
4284 -1.17 -121.7 449.8 -9.3 118 4293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 738 3225
4345 -1.17 -121.7 455.6 -9.3 118 4353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2145 3225
4767 -1.17 -121.7 493.4 -8.9 121 4775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 739 3225
4803 -1.17 -121.7 496.6 -8.9 121 4812 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2147 3224
5251 -1.17 -121.7 534.6 -8.5 124 5259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 737 3224
5322 -1.17 -121.7 540.7 -8.4 124 5330 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2145 3224
5734 -1.17 -121.7 575.3 -8.4 127 5742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 739 3223
5794 -1.17 -121.7 580.5 -8.8 127 5803 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2143 3223
6216 -1.17 -121.7 614.0 -7.9 130 6225 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 740 3223
6273 -1.17 -121.7 618.9 -9.0 130 6282 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2144 3223
6702 -1.17 -121.7 654.9 -8.4 133 6710 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 740 3222
6737 -1.17 -121.7 657.9 -9.0 133 6746 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3222
7186 -1.17 -121.7 696.1 -8.5 136 7195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3221
7242 -1.17 -121.7 701.0 -8.2 136 7250 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2143 3221
7669 -1.17 -121.7 736.3 -8.2 139 7677 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3221
7731 -1.17 -121.7 741.7 -8.9 139 7740 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3221
8155 -1.17 -121.7 773.4 -7.4 142 8163 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3220
8195 -1.17 -121.7 776.7 -8.5 142 8204 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3220
8639 -1.17 -121.7 809.4 -7.3 145 8647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3218
8672 -1.17 -121.7 811.6 -8.9 145 8680 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3219
9124 -1.17 -121.7 843.0 -6.9 148 9132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3218
9151 -1.17 -121.7 845.0 -7.7 148 9160 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3218
9611 -1.17 -121.7 878.0 -7.3 151 9620 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 738 3218
9697 -1.17 -121.7 884.7 -7.3 151 9706 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3218
10094 -1.17 -121.7 913.8 -7.3 154 10102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3218
10170 -1.17 -121.7 919.7 -7.4 154 10178 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2145 3218
10577 -1.17 -121.7 949.7 -7.3 157 10585 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3218
10629 -1.17 -121.7 953.7 -7.8 157 10637 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3217
11061 -1.17 -121.7 983.1 -6.8 160 11069 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2254 740 3217
11129 -1.17 -121.7 987.6 -6.5 160 11138 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2145 3217
11166 -0.31 0.0 990.2 6.6 160 11386 0.93 0.00 107.15 1.381 6 0.101 0.000 2440 2144 2715
11391 1.17 121.7 991.9 0.3 162 11502 1.55 0.00 101.90 1.377 6 0.081 0.000 2770 2144 2220
11879 1.17 121.7 952.5 9.1 165 11888 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2770 609 2218
11909 1.17 121.7 949.3 9.6 165 11918 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2770 2013 2218
12363 1.17 121.7 909.2 8.9 168 12372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3422 2218
12474 1.17 121.7 898.6 10.7 168 12483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2017 2218
12847 1.17 121.7 865.5 8.9 171 12856 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3422 2218
12879 1.17 121.7 862.5 8.8 171 12888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2013 2216
13332 1.17 121.7 822.5 8.9 174 13340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3421 2216
13438 1.17 121.7 812.4 9.3 174 13447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2013 2216
13814 1.17 121.7 780.3 8.5 177 13822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3422 2216
13915 1.17 121.7 771.6 8.6 177 13924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2014 2216
14298 1.17 121.7 740.9 8.0 180 14307 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3421 2216
14356 1.17 121.7 736.1 8.1 180 14364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2011 2216
14784 1.17 126.8 702.8 7.8 183 14793 0.00 2.62 3.22 1.284 4 0.000 0.064 2770 3417 2199
14824 1.18 126.8 699.4 8.3 183 14828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2012 2199
15266 1.18 127.3 664.1 8.0 186 15275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3424 2199
15324 1.18 140.5 659.2 7.4 186 15343 0.00 2.47 11.18 1.208 6 0.000 0.048 2770 2012 2143
15753 1.19 140.5 622.6 8.6 189 15761 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3422 2143
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