GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 47.24 of 91.80 AH used of 24V (48.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.30 of 61.20 AH used of 10V (42.32% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 75 VBD -1.17 - - 293 - - - 2153 - -121.7 -52.20 - 2985 - - - - - - - - - - -
76 4.9 -9.6 5 98 roll -1.17 11.50 0.169 2254 170.5 2.75 0.063 736 -515.3 -121.7 -4.18 - 3215 -55.0 - - - - - - - - - -
314 52.2 -14.5 27 324 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.032 2138 549.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
628 94.6 -12.9 43 636 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.050 732 -526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
664 99.8 -13.7 44 671 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.034 2131 538.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
971 139.3 -12.1 60 979 roll -1.17 - - 2254 - 2.53 0.058 3544 558.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1034 146.3 -12.2 63 1042 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.038 2138 -585.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1354 182.3 -10.9 72 1395 done -1.17 - - 2254 - - - 2137 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1717 216.7 -9.3 81 1726 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 739 -527.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1813 226.0 -10.1 83 1822 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2141 543.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2159 257.8 -9.2 92 2198 done -1.17 - - 2255 - - - 2140 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2520 291.3 -9.2 101 2529 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 737 -525.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2556 294.5 -9.2 101 2561 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.037 2143 545.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2962 331.1 -9.0 106 2971 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 739 -525.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2987 333.4 -9.2 106 2996 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.039 2144 540.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3445 373.9 -8.9 109 3453 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 738 -526.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3478 376.7 -10.0 109 3487 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.039 2141 543.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3932 417.4 -8.9 112 3940 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 739 -525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3958 419.8 -9.3 112 3967 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2145 540.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4419 458.0 -8.4 115 4427 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.057 739 -526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4459 461.8 -8.7 115 4468 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.040 2147 537.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4903 499.5 -8.6 118 5061 done -1.17 - - 2254 - - - 2147 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5383 539.2 -8.4 121 5392 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.058 739 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5430 543.2 -8.3 121 5439 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.041 2145 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5871 577.4 -7.8 124 5879 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.059 740 -520.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5891 579.4 -8.8 124 5899 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.042 2144 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6353 613.4 -7.4 127 6362 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.060 740 -520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6391 616.1 -8.3 127 6400 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.043 2144 540.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6838 650.3 -7.7 130 6847 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.061 738 -520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6870 652.8 -8.8 130 6879 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7325 686.3 -7.4 133 7334 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.062 739 -516.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7366 689.7 -7.6 133 7374 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2144 536.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7810 722.7 -7.5 136 7818 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.063 741 -515.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7858 726.4 -8.5 136 7866 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2143 535.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8295 761.8 -8.1 139 8303 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 742 -515.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8350 766.4 -8.2 139 8359 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2144 535.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8777 800.1 -7.9 142 8935 done -1.17 - - 2255 - - - 2144 - -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9258 837.2 -7.7 145 9266 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.063 742 -515.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9338 844.0 -8.6 145 9347 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 535.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9742 875.2 -7.8 148 9750 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -520.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9782 878.5 -8.9 148 9791 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2145 535.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10224 911.2 -7.3 151 10233 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.063 741 -516.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10310 917.4 -7.7 151 10318 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10715 945.4 -6.9 154 10723 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.063 741 -516.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10763 948.9 -7.9 154 10772 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2148 537.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11200 978.9 -6.9 157 11208 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.063 742 -516.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11257 983.0 -7.4 157 11266 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.1 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11363 990.0 6.4 157 11527 done -0.31 0.95 0.105 2443 198.9 - - 2144 - - 107.25 1.374 2716 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11529 992.9 1.8 159 11640 done 1.17 1.52 0.081 2768 213.8 - - 2143 - 121.7 102.03 1.377 2221 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
12017 957.5 8.3 162 12025 roll 1.17 - - 2767 - 3.00 0.064 610 -511.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12052 954.3 8.7 162 12061 done 1.17 - - 2768 - 2.62 0.041 2013 535.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12501 918.1 8.0 165 12510 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.066 3421 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12577 911.6 7.6 165 12591 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2018 -568.0 129.8 6.20 1.364 2187 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
12983 878.7 8.1 168 12992 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.062 3425 551.8 129.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13046 873.2 8.3 168 13055 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.046 2013 -564.8 129.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13469 837.3 8.5 171 13478 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.063 3421 552.2 129.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13550 829.6 8.6 171 13554 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -570.4 129.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13952 794.0 8.9 174 13960 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.064 3421 546.1 129.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14002 789.3 9.4 174 14011 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.048 2012 -570.4 129.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14437 752.2 8.5 177 14593 done 1.18 - - 2767 - - - 2012 - 129.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14914 712.2 8.4 180 14923 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.064 3420 552.2 129.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15012 703.9 8.9 180 15021 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.048 2012 -570.0 129.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15400 673.8 7.7 183 15414 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.064 3420 541.5 136.5 4.80 1.256 2160 -5.2 0.294 - - - - - - - - -
15478 667.2 8.5 183 15487 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 2012 -563.2 136.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15886 635.5 7.7 186 16046 done 1.19 - - 2767 - - - 2011 - 142.4 4.78 1.233 2135 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
16367 597.0 7.9 189 16375 roll 1.19 - - 2767 - 2.55 0.063 3422 553.3 143.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16437 590.7 10.0 189 16446 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2011 -571.3 143.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16849 556.8 8.2 192 16857 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3421 552.9 143.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16886 553.5 9.8 192 16895 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 2011 -570.9 143.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17333 517.7 8.0 195 17492 done 1.20 - - 2768 - - - 2011 - 144.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17813 480.5 7.8 198 17828 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.060 3421 546.5 148.9 4.95 1.197 2110 -4.8 0.205 - - - - - - - - -
17897 473.7 7.8 198 17906 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2010 -571.3 153.9 4.40 1.200 2088 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18301 440.8 8.2 201 18459 done 1.21 - - 2767 - - - 2010 - 153.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18781 402.3 8.1 204 18789 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.059 3422 553.7 153.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18826 398.4 8.1 204 18835 done 1.21 - - 2767 - 2.45 0.044 2012 -575.5 153.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19266 364.9 7.7 207 19280 roll 1.21 - - 2767 - 2.58 0.058 3421 546.1 161.5 5.90 1.109 2057 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
19301 361.9 8.6 207 19310 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.044 2012 -570.4 161.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19750 326.1 8.0 210 19759 roll 1.21 - - 2767 - 2.70 0.061 603 -521.9 162.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19788 323.1 8.7 210 19797 done 1.22 - - 2768 - 2.60 0.038 2017 543.8 162.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20235 289.9 7.3 213 20254 roll 1.22 - - 2767 - 2.62 0.060 3418 534.7 178.0 12.65 1.010 1990 -5.3 0.160 - - - - - - - - -
20280 286.4 8.8 214 20289 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.043 2011 -569.6 178.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20601 261.4 7.8 222 20610 roll 1.23 - - 2768 - 2.78 0.060 603 -506.5 182.5 3.30 1.061 1971 -5.8 0.149 - - - - - - - - -
20654 257.0 8.7 223 20663 done 1.24 - - 2767 - 2.60 0.038 2013 542.3 182.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20965 232.8 7.8 231 20974 roll 1.24 - - 2768 - 2.60 0.058 3422 541.9 186.1 2.40 1.060 1958 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
21013 228.6 8.1 232 21022 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.042 2012 -570.9 186.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21329 204.1 7.4 240 21370 done 1.24 - - 2768 - - - 2012 - 199.8 10.98 0.951 1901 -5.2 0.117 - - - - - - - - -
21690 177.0 7.4 249 21731 done 1.26 - - 2767 - - - 2012 - 213.4 10.20 0.927 1846 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
22051 152.2 6.8 258 22081 roll 1.27 0.12 0.062 2798 258.3 2.78 0.059 603 -506.8 241.1 21.20 0.878 1733 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
22109 147.4 8.9 259 22114 done 1.30 - - 2798 - 2.60 0.036 2013 542.3 241.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22421 122.1 8.3 275 22434 done 1.30 - - 2798 - - - 2014 - 241.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
22739 96.1 8.2 291 22747 roll 1.30 - - 2798 - 2.72 0.058 599 -520.2 241.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
22782 92.5 8.7 293 22790 done 1.30 - - 2798 - 2.60 0.037 2014 544.2 241.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23107 67.8 7.0 309 23146 done 1.30 - - 2798 - - - 2014 - 262.8 16.45 0.820 1644 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
23449 42.0 7.8 331 23458 done 1.33 - - 2798 - - - 2014 - 266.6 2.53 0.892 1629 -5.9 0.029 - - - - - - - - -
23761 23.5 5.1 362 23823 roll 1.33 - - 2798 - 2.78 0.056 603 -507.6 333.4 50.00 0.749 1356 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
23870 16.6 7.3 372 23892 done 1.40 0.10 0.066 2821 230.0 2.60 0.035 2016 543.5 349.8 12.40 0.769 1289 -5.4 0.012 - - - - - - - - -