GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.12 of 91.80 AH used of 24V (49.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.48 of 61.20 AH used of 10V (43.65% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2157 - -121.7 -52.58 - 2898 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.5 5 96 done -1.17 11.50 0.169 2255 170.6 - - 2159 - -121.7 -6.30 - 3214 -50.2 - - - - - - - - - -
399 57.9 -12.4 34 407 roll -1.17 - - 2254 - 2.42 0.051 3537 569.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
636 89.4 -13.4 45 641 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.038 2139 -582.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
945 125.2 -11.8 61 953 roll -1.17 - - 2255 - 2.50 0.056 3538 559.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
996 131.4 -11.1 63 1000 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.039 2144 -580.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1309 162.8 -10.1 76 1318 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 740 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1395 171.3 -9.5 78 1404 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.036 2134 546.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1713 199.2 -8.7 86 1751 done -1.17 - - 2254 - - - 2134 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2073 232.7 -9.5 95 2082 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 740 -526.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2103 235.8 -10.7 95 2113 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2143 543.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2434 267.0 -9.2 104 2443 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 740 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2471 270.4 -8.8 104 2475 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.038 2142 543.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2797 300.6 -9.3 113 2805 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 740 -525.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2822 303.0 -10.3 113 2831 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2145 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3280 343.4 -8.7 116 3289 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 740 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3315 346.5 -8.9 116 3324 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2143 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3764 383.7 -8.3 119 3772 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 740 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3806 387.3 -8.6 119 3814 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2143 539.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4248 424.2 -8.4 122 4256 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 740 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4278 426.9 -9.0 122 4287 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.041 2142 539.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4732 465.4 -8.5 125 4740 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.057 738 -520.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4807 472.0 -8.5 125 4816 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5214 504.6 -8.0 128 5222 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.058 740 -519.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5241 506.9 -9.6 128 5249 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2143 539.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5698 546.5 -8.8 131 5706 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 741 -525.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5733 549.7 -9.3 131 5742 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.042 2142 538.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6182 589.9 -8.9 134 6190 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.059 741 -518.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6237 594.7 -9.0 134 6246 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2146 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6664 628.5 -7.9 137 6673 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.061 742 -520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6716 632.6 -8.5 137 6725 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 534.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7148 665.1 -7.5 140 7156 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 742 -518.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7198 669.1 -8.4 140 7207 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 534.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7632 702.4 -7.7 143 7640 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 741 -515.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7677 706.2 -8.7 143 7686 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2143 535.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8114 740.3 -7.8 146 8123 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 741 -515.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8196 746.8 -8.3 146 8205 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 535.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8600 777.6 -7.6 149 8608 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -519.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8663 782.4 -8.2 149 8671 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9086 813.5 -7.2 152 9094 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 741 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9126 816.6 -7.8 152 9135 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9572 846.0 -6.6 155 9580 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 742 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9644 851.3 -7.0 155 9653 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2146 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10060 879.7 -6.9 158 10068 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 742 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10140 886.0 -7.9 158 10149 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 535.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10542 916.0 -7.5 161 10551 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.062 742 -519.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10570 917.9 -9.0 161 10578 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2143 538.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11027 955.3 -8.2 164 11035 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 742 -518.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11129 964.1 -8.8 164 11138 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11512 994.4 7.9 167 11670 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2143 - - 108.22 1.380 2716 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11672 998.0 6.4 168 11783 roll 1.17 1.55 0.078 2772 210.3 2.42 0.068 3411 524.0 121.7 102.05 1.375 2221 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11842 988.4 10.0 169 11851 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.045 2020 -563.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12159 961.8 8.3 171 12168 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 549.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12220 956.5 8.4 171 12229 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.046 2012 -563.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12642 921.1 8.4 174 12650 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12734 912.5 9.4 174 12743 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2013 -570.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13127 877.4 9.0 177 13136 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13254 865.0 8.8 177 13262 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.045 2011 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13611 833.3 8.9 180 13620 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3421 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13682 826.6 9.4 180 13691 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2010 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14093 792.2 8.3 183 14102 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3421 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14189 784.1 8.9 183 14197 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2013 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14580 751.8 8.2 186 14588 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3420 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14666 743.9 9.1 186 14675 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 2013 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15062 711.5 8.2 189 15071 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3421 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15113 707.1 8.4 189 15121 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.048 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15545 672.3 8.0 192 15553 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3425 554.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15630 665.1 8.1 192 15638 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2014 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16031 632.2 8.1 195 16039 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.064 3426 553.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16092 626.9 9.1 195 16100 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 2009 -566.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16513 594.9 7.6 198 16527 roll 1.17 - - 2772 - 2.65 0.062 3420 532.5 131.1 6.65 1.199 2182 -5.3 0.275 - - - - - - - - -
16609 587.1 9.2 198 16618 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.047 2010 -564.0 131.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17000 556.7 7.7 201 17014 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.062 3421 542.7 137.5 5.30 1.181 2155 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
17036 553.7 9.7 201 17044 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.045 2012 -563.6 137.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17484 517.7 8.0 204 17493 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.061 3421 556.9 137.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17565 510.8 7.2 204 17585 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 2011 -570.9 155.6 14.50 1.128 2081 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
17972 476.9 8.4 207 18128 done 1.21 - - 2772 - - - 2011 - 155.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18449 438.6 8.0 210 18458 roll 1.21 - - 2772 - 2.53 0.061 3422 557.7 155.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18550 429.8 9.9 210 18559 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.044 2011 -571.3 155.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18933 400.1 7.7 213 18942 roll 1.21 - - 2772 - 2.58 0.059 3422 546.9 161.5 4.43 1.146 2057 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
18986 395.5 8.2 213 18995 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.044 2008 -565.6 161.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19418 360.6 8.1 216 19426 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.059 3422 554.5 161.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19448 358.0 9.6 216 19457 done 1.21 - - 2771 - 2.47 0.044 2011 -571.3 161.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19902 322.2 7.9 219 20061 done 1.21 - - 2772 - - - 2011 - 164.7 2.17 1.141 2044 -6.0 0.178 - - - - - - - - -
20382 285.5 7.5 225 20396 roll 1.22 - - 2772 - 2.60 0.058 3432 546.5 176.0 9.02 1.025 1999 -5.0 0.146 - - - - - - - - -
20430 281.7 8.9 226 20439 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.042 2011 -568.4 176.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20749 256.3 8.0 234 20787 done 1.23 - - 2772 - - - 2011 - 176.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21107 226.6 8.2 243 21115 roll 1.23 - - 2772 - 2.53 0.057 3423 558.1 176.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21174 220.8 9.4 244 21183 done 1.23 - - 2772 - 2.47 0.043 2013 -570.9 176.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21514 194.9 7.7 253 21550 done 1.23 - - 2772 - - - 2013 - 182.6 4.85 0.989 1971 -5.6 0.115 - - - - - - - - -
21874 166.2 8.2 262 21910 done 1.24 - - 2772 - - - 2013 - 182.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22215 140.6 7.1 273 22239 roll 1.24 - - 2771 - 2.58 0.055 3422 546.1 202.9 15.80 0.883 1888 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
22281 135.0 8.9 276 22284 done 1.26 - - 2772 - 2.47 0.042 2012 -570.9 202.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22597 112.1 6.6 292 22636 done 1.26 - - 2772 - - - 2012 - 234.3 24.10 0.844 1760 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
22941 87.2 7.4 309 22955 roll 1.29 0.12 0.060 2802 250.0 2.75 0.060 601 -513.1 247.2 9.20 0.858 1709 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
23042 77.6 8.8 313 23051 done 1.31 - - 2802 - 2.60 0.036 2018 545.0 247.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23369 51.3 8.1 330 23377 roll 1.31 - - 2803 - 2.47 0.056 3418 566.8 247.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
23424 46.4 9.4 334 23430 done 1.31 - - 2802 - 2.47 0.041 2017 -567.2 247.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
23733 26.0 5.1 365 23796 roll 1.31 - - 2802 - 2.58 0.054 3416 542.2 313.7 49.85 0.752 1437 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
23821 20.7 6.5 373 23853 done 1.38 - - 2802 - 2.45 0.040 2012 -573.1 348.5 26.38 0.746 1295 -5.4 0.016 - - - - - - - - -