GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 91.80 AH used of 24V (49.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.38 of 61.20 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 289 - - - 2155 - -121.7 -51.88 - 2839 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -7.5 5 99 roll -1.17 11.43 0.166 2255 172.0 2.47 0.061 3535 558.7 -121.7 -7.68 - 3215 -49.0 - - - - - - - - - -
331 46.3 -11.9 30 342 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.035 2136 -582.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
644 86.1 -13.1 47 653 roll -1.17 - - 2255 - 2.50 0.054 3536 560.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
690 92.0 -12.7 49 695 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.038 2142 -580.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1009 126.9 -10.6 65 1018 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 739 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1081 134.6 -10.4 68 1092 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.036 2133 546.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1412 165.6 -9.3 81 1453 done -1.17 - - 2255 - - - 2132 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1773 198.8 -9.4 90 1781 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.054 736 -522.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1825 204.0 -9.7 91 1834 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.038 2142 545.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2136 234.2 -9.7 99 2145 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.054 738 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2196 240.0 -9.5 100 2204 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.038 2144 545.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2544 272.4 -9.4 109 2552 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.054 738 -526.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2570 275.3 -10.8 109 2579 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2143 540.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3027 316.7 -8.9 118 3035 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.055 739 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3087 322.5 -9.8 118 3096 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.039 2144 540.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3509 360.6 -9.1 121 3518 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.056 740 -525.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3541 363.6 -10.3 121 3550 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.040 2144 540.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3994 405.8 -9.4 124 4152 done -1.17 - - 2255 - - - 2143 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4474 449.2 -9.1 127 4482 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.057 740 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4560 456.8 -8.7 127 4568 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.041 2143 539.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4956 489.9 -8.3 130 4965 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.058 741 -525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4976 491.6 -8.5 130 4985 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.042 2141 538.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5439 530.5 -8.4 133 5447 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.058 738 -519.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5511 536.9 -9.5 133 5520 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.042 2147 537.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5924 572.4 -8.6 136 5933 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.059 739 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5944 574.1 -8.6 136 5953 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.043 2144 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6408 612.6 -8.2 139 6417 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.061 739 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6464 617.4 -8.2 139 6473 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2145 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6891 651.2 -7.9 142 6899 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.062 741 -520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6933 654.7 -8.4 142 6941 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2143 535.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7375 690.6 -8.1 145 7383 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.064 742 -518.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7451 697.0 -8.0 145 7459 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.046 2143 534.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7858 728.9 -7.8 148 7866 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.064 742 -518.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7893 731.7 -8.0 148 7902 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2145 535.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8340 765.0 -7.4 151 8349 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.064 739 -516.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8377 767.8 -7.4 151 8386 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2145 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8828 799.9 -7.1 154 8836 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 742 -519.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8883 804.3 -7.7 154 8892 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.045 2144 535.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9312 834.8 -7.1 157 9320 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 743 -518.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9377 839.6 -7.9 157 9386 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.045 2144 534.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9794 870.2 -7.3 160 9803 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.063 740 -516.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9861 875.6 -8.0 160 9870 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.046 2143 535.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10283 908.3 -7.9 163 10291 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 742 -518.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10346 913.6 -9.2 163 10354 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.046 2143 538.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10768 946.9 -7.9 166 10776 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 742 -518.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10818 950.9 -8.0 166 10827 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.046 2143 534.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11250 983.2 -7.4 169 11259 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.063 742 -518.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11332 989.5 -7.7 169 11337 -1.17 - - 2255 - 2.42 0.045 2050 540.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11343 990.0 7.9 169 11579 done -0.31 0.93 0.106 2440 198.9 - - 2151 - - 107.12 1.379 2716 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11584 994.1 1.1 171 11695 roll 1.17 1.55 0.084 2766 210.3 3.12 0.061 610 -493.9 121.7 102.15 1.374 2220 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11724 987.4 8.2 171 11732 done 1.17 - - 2766 - 2.62 0.041 2005 532.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12069 959.1 8.2 174 12078 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.067 3420 548.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12165 950.6 8.6 174 12174 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.047 2018 -567.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12552 919.8 7.9 177 12560 roll 1.17 - - 2766 - 2.55 0.063 3421 550.2 123.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12632 912.8 9.5 177 12641 done 1.17 - - 2766 - 2.50 0.047 2013 -563.2 123.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13036 881.5 7.7 180 13050 roll 1.17 - - 2766 - 2.62 0.062 3424 538.5 129.5 5.93 1.342 2189 -5.1 0.350 - - - - - - - - -
13099 876.1 8.9 180 13107 done 1.18 - - 2766 - 2.53 0.046 2011 -558.5 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13522 841.7 8.2 183 13530 roll 1.18 - - 2766 - 2.58 0.062 3421 546.5 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13567 837.7 9.8 183 13576 done 1.18 - - 2766 - 2.50 0.047 2012 -563.6 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14004 801.0 8.4 186 14013 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.063 3421 552.5 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14071 794.9 9.3 186 14080 done 1.18 - - 2766 - 2.50 0.048 2011 -564.0 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14490 760.6 8.2 189 14498 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.064 3421 552.9 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14570 753.7 9.6 189 14579 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.047 2009 -571.7 129.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14972 721.6 7.9 192 14980 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.064 3421 553.7 130.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15053 714.6 8.2 192 15062 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.048 2011 -570.9 130.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15454 682.2 8.1 195 15463 roll 1.18 - - 2766 - 2.55 0.064 3421 552.9 130.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15540 675.0 7.4 195 15559 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.047 2012 -570.4 144.0 11.50 1.220 2129 -5.1 0.299 - - - - - - - - -
15941 640.7 8.5 198 16099 done 1.20 - - 2766 - - - 2012 - 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16421 600.6 8.4 201 16429 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.063 3422 552.9 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16502 593.5 9.0 201 16510 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.047 2012 -570.9 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16908 561.2 8.0 204 16916 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.063 3422 552.9 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
16963 556.2 8.6 204 16972 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.046 2010 -576.3 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17392 520.6 8.4 207 17400 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3423 554.1 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17457 514.4 10.2 207 17466 done 1.20 - - 2766 - 2.45 0.046 2013 -575.5 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17874 478.4 8.7 210 17882 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3426 554.1 144.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17946 471.7 9.0 210 17955 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 2011 -572.9 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18359 438.3 8.0 213 18368 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.061 3422 553.3 144.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18400 435.0 7.8 213 18409 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.044 2012 -570.9 148.1 2.85 1.202 2113 -5.6 0.214 - - - - - - - - -
18844 401.5 7.5 216 18863 roll 1.20 - - 2766 - 2.78 0.063 603 -506.8 159.9 9.68 1.097 2064 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
18892 397.7 9.0 216 18901 done 1.21 - - 2766 - 2.62 0.038 2016 539.3 159.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19331 364.2 7.6 219 19345 roll 1.21 - - 2766 - 2.62 0.061 3419 535.5 169.2 7.20 1.085 2027 -5.3 0.187 - - - - - - - - -
19402 358.2 8.2 219 19406 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 2012 -569.6 169.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19814 326.0 7.7 222 19973 done 1.22 - - 2766 - - - 2012 - 174.7 4.12 1.093 2005 -5.1 0.160 - - - - - - - - -
20294 286.4 8.3 228 20302 roll 1.23 - - 2766 - 2.53 0.058 3421 556.9 174.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20344 281.9 9.8 229 20353 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.043 2011 -570.9 174.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20657 255.7 8.5 237 20698 done 1.23 - - 2766 - - - 2011 - 174.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21018 226.5 7.8 246 21059 done 1.23 - - 2766 - - - 2011 - 178.7 3.15 1.040 1988 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
21378 200.1 7.2 255 21420 done 1.23 - - 2766 - - - 2011 - 196.0 13.62 0.931 1917 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
21739 170.9 8.1 264 21780 done 1.25 - - 2766 - - - 2011 - 196.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22080 145.1 7.1 274 22102 roll 1.25 0.10 0.065 2792 260.0 2.62 0.056 3417 536.6 215.6 15.02 0.885 1837 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
22141 139.8 8.8 276 22147 done 1.27 - - 2792 - 2.50 0.042 2020 -558.8 215.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22450 114.9 7.9 292 22459 roll 1.27 - - 2792 - 2.72 0.061 599 -522.4 217.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22513 109.2 8.3 295 22522 done 1.28 - - 2792 - 2.60 0.036 2016 545.0 217.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22838 84.1 7.4 311 22858 roll 1.28 - - 2792 - 2.62 0.057 3421 536.3 231.2 11.50 0.848 1773 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
22926 77.2 7.4 315 22941 done 1.29 - - 2792 - 2.47 0.040 2010 -571.3 245.0 10.02 0.848 1718 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
23245 54.5 7.0 331 23269 roll 1.31 - - 2792 - 2.78 0.058 612 -502.9 268.2 17.70 0.805 1622 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
23320 48.2 8.0 335 23331 done 1.33 - - 2792 - 2.58 0.036 2012 542.6 268.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23635 25.6 6.7 366 23666 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.054 3417 551.0 296.8 20.83 0.772 1506 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
23692 21.6 7.0 371 23714 done 1.36 - - 2792 - 2.45 0.039 2013 -573.1 318.2 16.00 0.769 1418 -5.5 0.016 - - - - - - - - -