GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  278 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -254.77451 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211524,5731.592,-14234.791,41,1.5,41 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-13900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  212450,5731.617,-14234.829,14,1.4,20,23.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.7,213793,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021594,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23994,9.82,0.794,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,45.985
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,34.384
HUMID  2222 DATA_FILE_SIZE  21986,399
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  061005,040637,5731.897,-14230.578,26,1.8,26,23.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516598.24 SBE_CT47424265.58
Roll_motor23466363.82 SBE_O232819145.32
VBD_pump_during_apogee358137911516.19 WL_BB2F5951051458.06
VBD_pump_during_surface9793181.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect32160122.65
Iridium_during_xfer3472231807.39
Transponder_ping000.00
GPS64165106.25
TT894918177.12
LPSleep185741193.18
TT8_Active149418278.70
TT8_Sampling207938803.76
TT8_CF8156744699.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282712339.33
GPS_charging030.00
Compass134626350.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.88 0.000 2 0.000 0.000 289 2155 2839
74 -1.17 -121.7 3.7 -7.5 5 99 11.43 2.47 -7.68 0.000 4 0.166 0.061 2255 3535 3215
331 -1.17 -121.7 46.3 -11.9 30 342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2255 2136 3220
644 -1.17 -121.7 86.1 -13.1 47 653 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 3536 3227
690 -1.17 -121.7 92.0 -12.7 49 695 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2142 3226
1009 -1.17 -121.7 126.9 -10.6 65 1018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 739 3227
1081 -1.17 -121.7 134.6 -10.4 68 1092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2255 2133 3228
1412 -1.17 -121.7 165.6 -9.3 81 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2132 3228
1773 -1.17 -121.7 198.8 -9.4 90 1781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 736 3228
1825 -1.17 -121.7 204.0 -9.7 91 1834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2142 3228
2136 -1.17 -121.7 234.2 -9.7 99 2145 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 738 3227
2196 -1.17 -121.7 240.0 -9.5 100 2204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2255 2144 3228
2544 -1.17 -121.7 272.4 -9.4 109 2552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 738 3228
2570 -1.17 -121.7 275.3 -10.8 109 2579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2143 3228
3027 -1.17 -121.7 316.7 -8.9 118 3035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2255 739 3227
3087 -1.17 -121.7 322.5 -9.8 118 3096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2255 2144 3228
3509 -1.17 -121.7 360.6 -9.1 121 3518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2255 740 3228
3541 -1.17 -121.7 363.6 -10.3 121 3550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2255 2144 3228
3994 -1.17 -121.7 405.8 -9.4 124 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2255 2143 3228
4474 -1.17 -121.7 449.2 -9.1 127 4482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2255 740 3227
4560 -1.17 -121.7 456.8 -8.7 127 4568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2143 3226
4956 -1.17 -121.7 489.9 -8.3 130 4965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 741 3225
4976 -1.17 -121.7 491.6 -8.5 130 4985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2255 2141 3225
5439 -1.17 -121.7 530.5 -8.4 133 5447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2255 738 3225
5511 -1.17 -121.7 536.9 -9.5 133 5520 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2256 2147 3225
5924 -1.17 -121.7 572.4 -8.6 136 5933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2255 739 3224
5944 -1.17 -121.7 574.1 -8.6 136 5953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2255 2144 3225
6408 -1.17 -121.7 612.6 -8.2 139 6417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2255 739 3223
6464 -1.17 -121.7 617.4 -8.2 139 6473 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2145 3223
6891 -1.17 -121.7 651.2 -7.9 142 6899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 741 3222
6933 -1.17 -121.7 654.7 -8.4 142 6941 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2143 3222
7375 -1.17 -121.7 690.6 -8.1 145 7383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 742 3221
7451 -1.17 -121.7 697.0 -8.0 145 7459 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2143 3222
7858 -1.17 -121.7 728.9 -7.8 148 7866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 742 3220
7893 -1.17 -121.7 731.7 -8.0 148 7902 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3220
8340 -1.17 -121.7 765.0 -7.4 151 8349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 739 3220
8377 -1.17 -121.7 767.8 -7.4 151 8386 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2145 3220
8828 -1.17 -121.7 799.9 -7.1 154 8836 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 742 3219
8883 -1.17 -121.7 804.3 -7.7 154 8892 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2256 2144 3219
9312 -1.17 -121.7 834.8 -7.1 157 9320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 743 3219
9377 -1.17 -121.7 839.6 -7.9 157 9386 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2255 2144 3219
9794 -1.17 -121.7 870.2 -7.3 160 9803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 740 3218
9861 -1.17 -121.7 875.6 -8.0 160 9870 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2143 3218
10283 -1.17 -121.7 908.3 -7.9 163 10291 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 742 3217
10346 -1.17 -121.7 913.6 -9.2 163 10354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2143 3218
10768 -1.17 -121.7 946.9 -7.9 166 10776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 742 3217
10818 -1.17 -121.7 950.9 -8.0 166 10827 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2255 2143 3217
11250 -1.17 -121.7 983.2 -7.4 169 11259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2255 742 3216
11332 -1.17 -121.7 989.5 -7.7 169 11337 0.00 2.42 0.00 0.000 3 0.000 0.045 2255 2050 3216
11343 -0.31 0.0 990.0 7.9 169 11579 0.93 0.00 107.12 1.379 6 0.106 0.000 2440 2151 2716
11584 1.17 121.7 994.1 1.1 171 11695 1.55 3.12 102.15 1.374 4 0.084 0.061 2766 610 2220
11724 1.17 121.7 987.4 8.2 171 11732 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2766 2005 2220
12069 1.17 121.7 959.1 8.2 174 12078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3420 2219
12165 1.17 121.7 950.6 8.6 174 12174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2018 2218
12552 1.17 123.7 919.8 7.9 177 12560 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3421 2219
12632 1.17 123.7 912.8 9.5 177 12641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2013 2219
13036 1.17 129.5 881.5 7.7 180 13050 0.00 2.62 5.93 1.342 4 0.000 0.062 2766 3424 2189
13099 1.18 129.5 876.1 8.9 180 13107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2011 2188
13522 1.18 129.5 841.7 8.2 183 13530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3421 2188
13567 1.18 129.5 837.7 9.8 183 13576 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2012 2188
14004 1.18 129.5 801.0 8.4 186 14013 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3421 2188
14071 1.18 129.5 794.9 9.3 186 14080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2011 2188
14490 1.18 129.5 760.6 8.2 189 14498 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3421 2188
14570 1.18 129.5 753.7 9.6 189 14579 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2009 2188
14972 1.18 130.8 721.6 7.9 192 14980 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3421 2188
15053 1.18 130.8 714.6 8.2 192 15062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2011 2188
15454 1.18 130.8 682.2 8.1 195 15463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2766 3421 2188
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