GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 91.80 AH used of 24V (50.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.28 of 61.20 AH used of 10V (43.99% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2156 - -121.7 -52.30 - 2803 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -6.7 5 107 roll -1.17 11.43 0.165 2257 171.8 2.42 0.061 3536 570.2 -121.7 -8.95 - 3216 -46.1 - - - - - - - - - -
336 46.6 -12.5 30 342 done -1.17 - - 2257 - 2.42 0.036 2139 -577.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
655 85.9 -12.6 48 663 roll -1.17 - - 2257 - 2.47 0.054 3535 565.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
722 94.6 -13.0 51 726 done -1.17 - - 2257 - 2.38 0.038 2146 -583.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1042 128.6 -9.8 67 1051 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.055 738 -527.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1095 133.8 -10.0 69 1104 done -1.17 - - 2257 - 2.55 0.036 2131 546.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1430 167.7 -10.2 82 1464 done -1.17 - - 2257 - - - 2131 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1788 204.1 -9.8 91 1797 roll -1.17 - - 2257 - 2.65 0.054 737 -526.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1820 207.2 -10.1 91 1829 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.037 2143 545.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2155 237.6 -9.0 100 2163 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.053 735 -527.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2180 240.2 -9.7 100 2189 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.038 2143 545.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2518 269.6 -8.7 109 2527 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.054 737 -526.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2543 272.1 -9.5 109 2552 done -1.17 - - 2257 - 2.58 0.038 2142 544.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2883 301.9 -9.0 118 3039 done -1.17 - - 2257 - - - 2141 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3361 344.6 -8.9 121 3369 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.054 738 -525.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3447 352.6 -8.9 121 3456 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.039 2145 541.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3845 387.1 -8.6 124 4003 done -1.17 - - 2257 - - - 2144 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4325 429.6 -8.8 127 4334 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.057 739 -526.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4377 434.5 -9.3 127 4386 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.041 2144 540.4 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4811 472.8 -8.8 130 4819 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.057 739 -526.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4881 479.3 -8.9 130 4890 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.041 2142 539.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5293 513.2 -8.2 133 5302 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.058 736 -520.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5323 515.7 -9.0 133 5332 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.041 2144 541.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5776 551.9 -8.0 136 5784 roll -1.17 - - 2257 - 2.67 0.058 737 -527.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5838 557.1 -8.7 136 5846 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.042 2144 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6261 589.6 -7.7 139 6269 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.059 739 -520.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6316 594.1 -8.0 139 6325 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.043 2145 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6745 626.9 -7.7 142 6754 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.061 740 -520.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6796 631.2 -9.4 142 6804 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.044 2144 540.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7228 666.5 -8.2 145 7236 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 740 -520.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7285 671.4 -8.7 145 7294 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2145 536.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7712 704.2 -7.6 148 7870 done -1.17 - - 2257 - - - 2146 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8192 738.5 -7.2 151 8200 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.063 740 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8293 745.8 -7.0 151 8302 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2147 537.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8676 771.2 -6.6 154 8685 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.063 740 -521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8723 774.3 -7.3 154 8732 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.044 2143 539.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9160 803.0 -6.5 157 9169 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 740 -519.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9206 806.3 -6.8 157 9215 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2143 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9645 836.4 -6.9 160 9653 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 740 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9700 840.5 -7.8 160 9709 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2145 536.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10127 871.6 -7.3 163 10136 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 740 -520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10149 873.2 -7.2 163 10157 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2147 537.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10611 908.3 -7.6 166 10620 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 739 -521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10677 913.8 -8.8 166 10686 done -1.17 - - 2257 - 2.62 0.044 2147 537.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11094 945.7 -7.6 169 11102 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.062 739 -521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11155 950.4 -8.2 169 11163 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.044 2146 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11577 979.9 -7.0 172 11585 roll -1.17 - - 2257 - 2.70 0.063 739 -521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11628 983.5 -7.4 172 11637 done -1.17 - - 2257 - 2.60 0.045 2144 540.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11736 990.3 6.9 172 11905 done -0.31 0.93 0.102 2443 200.0 - - 2144 - - 108.30 1.373 2716 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11907 992.7 1.3 174 12018 roll 1.17 1.55 0.077 2763 206.5 2.47 0.068 3422 517.4 121.7 102.00 1.369 2220 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12031 986.6 7.8 174 12041 done 1.17 - - 2763 - 2.53 0.044 2019 -554.5 125.2 3.03 1.374 2206 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12394 954.9 8.7 177 12403 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.063 3421 543.4 125.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12446 950.0 8.9 177 12455 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.046 2012 -563.6 125.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12881 915.0 8.1 180 12889 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.062 3423 546.9 125.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12954 908.8 8.1 180 12963 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.046 2010 -565.2 125.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13366 877.2 7.7 183 13380 roll 1.18 - - 2764 - 2.60 0.061 3421 542.7 132.9 5.75 1.348 2174 -5.2 0.357 - - - - - - - - -
13446 870.4 8.1 183 13455 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.045 2012 -563.6 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13848 836.6 8.5 186 13857 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.062 3427 548.4 132.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13938 828.2 9.3 186 13946 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.046 2012 -566.0 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14334 791.6 9.2 189 14343 roll 1.18 - - 2763 - 2.55 0.063 3421 552.5 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14394 785.9 10.5 189 14402 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.046 2012 -570.4 132.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14820 746.8 9.0 192 14979 done 1.18 - - 2765 - - - 2011 - 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15301 704.5 8.8 195 15309 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.064 3426 548.4 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15413 694.3 9.1 195 15422 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.046 2008 -567.2 132.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15784 665.9 7.6 198 15799 roll 1.18 - - 2763 - 2.67 0.062 3421 529.2 141.6 6.65 1.223 2139 -5.3 0.302 - - - - - - - - -
15835 661.8 7.8 198 15844 done 1.19 - - 2763 - 2.50 0.046 2009 -564.8 145.1 2.72 1.276 2125 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
16267 629.1 7.5 201 16281 roll 1.20 - - 2764 - 2.65 0.062 3410 528.7 155.5 8.52 1.206 2082 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
16335 623.6 7.5 201 16349 done 1.21 - - 2763 - 2.47 0.046 2012 -566.0 166.5 8.73 1.210 2037 -5.2 0.280 - - - - - - - - -
16753 590.6 7.9 204 16913 done 1.22 - - 2763 - - - 2011 - 169.3 1.85 1.265 2026 -5.9 0.292 - - - - - - - - -
17234 550.9 8.2 207 17242 roll 1.22 - - 2763 - 2.58 0.062 3424 547.7 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17265 547.8 9.7 207 17274 done 1.22 - - 2763 - 2.47 0.047 2011 -572.1 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17717 507.3 9.0 210 17876 done 1.22 - - 2763 - - - 2011 - 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18198 464.1 9.0 213 18206 roll 1.22 - - 2763 - 2.72 0.064 601 -518.4 169.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18228 461.2 9.9 213 18237 done 1.22 - - 2763 - 2.60 0.039 2017 544.6 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18680 424.3 8.0 216 18689 roll 1.22 - - 2763 - 2.53 0.063 3418 553.8 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18737 419.5 8.6 216 18746 done 1.22 - - 2763 - 2.47 0.044 2009 -570.4 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19166 387.3 7.5 219 19325 done 1.22 - - 2763 - - - 2009 - 180.9 9.35 1.094 1979 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
19646 350.4 7.6 222 19660 roll 1.24 - - 2764 - 2.80 0.062 603 -502.1 189.6 6.62 1.085 1943 -5.4 0.185 - - - - - - - - -
19683 347.2 8.5 222 19693 done 1.25 0.12 0.059 2794 250.0 2.62 0.038 2016 539.3 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20130 304.1 9.7 225 20139 roll 1.25 - - 2794 - 2.53 0.061 3418 554.2 189.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20166 300.4 10.0 225 20174 done 1.25 - - 2794 - 2.45 0.044 2011 -574.3 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20494 268.6 9.6 231 20535 done 1.25 - - 2794 - - - 2011 - 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20855 235.0 9.1 240 20864 roll 1.25 - - 2794 - 2.53 0.058 3420 556.9 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20892 231.4 10.2 240 20898 done 1.25 - - 2794 - 2.50 0.044 2014 -562.4 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21218 202.8 8.8 249 21258 done 1.25 - - 2794 - - - 2014 - 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21578 171.4 8.5 258 21622 done 1.25 - - 2794 - - - 2014 - 189.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21919 143.7 7.9 268 21940 done 1.25 - - 2794 - - - 2014 - 192.5 2.10 1.006 1930 -6.2 0.093 - - - - - - - - -
22240 117.5 8.2 284 22249 roll 1.25 - - 2794 - 2.50 0.056 3420 562.4 192.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22326 110.5 8.8 288 22335 done 1.25 - - 2795 - 2.45 0.041 2011 -575.1 192.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22644 89.0 7.0 304 22669 roll 1.25 - - 2794 - 2.75 0.059 602 -512.4 215.1 17.65 0.836 1838 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
22737 82.0 8.1 308 22753 done 1.27 - - 2794 - 2.60 0.036 2016 543.8 215.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23049 61.3 6.5 324 23083 roll 1.27 - - 2794 - 2.55 0.056 3416 549.0 249.5 25.83 0.791 1698 -5.4 0.044 - - - - - - - - -
23140 54.7 8.2 328 23151 done 1.31 - - 2794 - 2.47 0.041 2010 -569.2 249.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23454 33.7 6.1 356 23492 roll 1.31 - - 2794 - 2.70 0.057 616 -516.3 292.2 32.05 0.765 1523 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
23604 24.4 5.6 370 23656 done 1.36 - - 2794 - 2.58 0.035 2018 543.4 345.4 39.55 0.744 1307 -5.5 0.019 - - - - - - - - -