GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.70 of 91.80 AH used of 24V (50.22% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 34.18 of 61.20 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 103 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 2153 - -121.7 -42.12 - 2623 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -8.0 4 99 roll -1.17 11.32 0.162 2252 173.4 2.50 0.064 3539 554.4 -121.7 -12.38 - 3216 -47.9 - - - - - - - - - -
247 33.1 -16.0 21 254 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.038 2149 -574.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
564 71.6 -11.6 44 573 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.052 3541 563.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
621 79.1 -13.9 46 628 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.037 2145 -576.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
928 115.3 -11.5 62 936 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -527.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
968 120.1 -12.7 64 977 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.035 2137 548.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1310 156.3 -10.3 80 1348 done -1.17 - - 2252 - - - 2136 - -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1670 191.4 -9.9 89 1679 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 736 -524.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1700 194.4 -9.9 89 1710 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2142 545.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2031 226.7 -9.7 98 2040 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 738 -525.8 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2067 230.2 -10.1 98 2071 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2145 545.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2392 260.8 -9.2 107 2401 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.054 737 -527.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2449 266.2 -9.8 108 2458 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2145 541.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2796 298.4 -9.4 117 2805 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -527.0 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2843 303.0 -9.8 118 2852 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2145 541.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3283 345.2 -9.7 121 3292 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 737 -527.3 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3335 350.7 -10.1 121 3344 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2145 541.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3768 390.4 -9.1 124 3777 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 739 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3811 394.0 -8.6 124 3820 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4253 432.6 -8.6 127 4262 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 738 -526.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4290 435.9 -8.7 127 4299 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2142 540.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4740 474.6 -8.7 130 4748 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 739 -525.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4770 477.7 -10.2 130 4779 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2145 540.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5222 520.9 -9.6 133 5231 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 739 -526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5252 524.0 -11.1 133 5261 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2144 540.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5706 566.5 -9.2 136 5715 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 739 -526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5741 569.7 -9.0 136 5750 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.043 2144 540.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6189 606.6 -8.2 139 6197 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.060 738 -520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6225 609.8 -8.5 139 6234 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.043 2143 540.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6673 646.5 -8.1 142 6831 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7153 685.8 -8.2 145 7162 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -519.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7208 690.4 -8.4 145 7217 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2143 539.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7636 724.5 -8.0 148 7794 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8116 761.2 -7.7 151 8124 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -519.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8187 766.9 -8.9 151 8195 done -1.17 - - 2250 - 2.62 0.045 2146 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8599 797.6 -7.5 154 8607 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -520.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8634 800.3 -7.2 154 8642 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 535.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9081 832.3 -7.1 157 9090 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -520.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9123 835.3 -6.8 157 9132 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2146 536.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9565 866.6 -7.1 160 9574 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9626 871.1 -7.1 160 9634 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2143 539.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10048 901.9 -7.4 163 10056 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.063 740 -519.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10113 907.1 -8.2 163 10122 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2147 537.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10530 938.1 -7.4 166 10539 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -521.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10557 940.2 -8.3 166 10566 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.044 2144 540.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11014 974.4 -7.4 169 11023 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.062 740 -520.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11068 978.3 -8.0 169 11076 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2147 537.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11341 998.7 7.4 171 11499 done -0.31 0.98 0.100 2445 196.9 - - 2146 - - 107.18 1.385 2716 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11503 1002.1 5.2 172 11614 roll 1.17 1.52 0.077 2770 213.8 2.45 0.067 3419 519.6 121.7 101.25 1.390 2220 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11658 993.9 9.6 172 11668 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.045 2017 -560.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11989 966.3 8.3 175 11997 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.061 3422 544.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12060 959.9 7.7 175 12069 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.045 2011 -564.4 127.9 4.88 1.374 2195 -5.1 0.377 - - - - - - - - -
12472 925.2 8.4 178 12480 roll 1.18 - - 2770 - 2.58 0.061 3424 547.7 127.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12527 920.1 9.4 178 12536 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.045 2012 -564.8 127.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12954 882.1 8.9 181 12963 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.061 3422 552.9 127.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13021 875.5 9.1 181 13030 done 1.18 - - 2770 - 2.50 0.045 2009 -565.2 127.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13440 836.6 9.3 184 13448 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.061 3420 553.3 127.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13510 829.7 9.3 184 13519 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.045 2012 -570.0 127.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13922 791.9 9.1 187 13931 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.062 3422 552.9 127.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13989 785.6 9.3 187 13998 done 1.18 - - 2770 - 2.45 0.045 2012 -575.5 127.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14410 750.6 8.3 190 14419 roll 1.18 - - 2770 - 2.55 0.063 3420 552.2 127.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14471 745.1 8.6 190 14480 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.045 2009 -571.3 127.9 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14894 712.6 7.6 193 14908 roll 1.18 - - 2770 - 2.60 0.062 3420 542.7 136.0 5.82 1.261 2162 -5.3 0.317 - - - - - - - - -
14990 704.7 8.4 193 14999 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.046 2013 -562.8 136.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15378 674.2 7.9 196 15387 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.063 3421 537.4 138.5 1.85 1.266 2152 -5.4 0.303 - - - - - - - - -
15481 665.0 8.7 196 15490 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.047 2012 -570.4 138.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15863 632.8 8.4 199 15871 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.064 3420 552.2 138.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15939 625.9 8.8 199 15947 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2013 -569.6 138.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16346 593.3 7.9 202 16504 done 1.19 - - 2770 - - - 2013 - 139.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16828 555.7 7.8 205 16837 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.062 3421 537.4 142.8 3.58 1.217 2134 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
16975 542.4 8.3 205 16979 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.045 2012 -570.4 142.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17316 515.7 7.9 208 17324 roll 1.19 - - 2770 - 2.55 0.061 3422 552.9 144.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17361 511.5 9.0 208 17370 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.045 2010 -571.7 144.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17799 476.7 8.0 211 17807 roll 1.20 - - 2770 - 2.53 0.061 3421 557.7 144.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17884 469.6 7.8 211 17892 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2010 -571.3 148.1 3.97 1.194 2113 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
18285 436.7 8.1 214 18293 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.061 3423 554.1 148.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18340 432.0 8.4 214 18349 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2013 -570.9 148.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18767 400.7 7.3 217 18787 roll 1.20 - - 2770 - 2.65 0.059 3420 530.9 164.7 13.32 1.087 2045 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
18810 397.5 7.5 217 18824 done 1.22 - - 2770 - 2.50 0.044 2013 -562.8 176.3 9.27 1.086 1997 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
19252 361.0 8.3 220 19261 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.059 3422 552.5 176.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
19298 356.9 9.6 220 19306 done 1.23 - - 2770 - 2.47 0.044 2012 -570.9 176.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19736 322.9 7.6 223 19750 roll 1.23 - - 2770 - 2.58 0.058 3425 547.7 184.1 5.47 1.079 1965 -5.7 0.179 - - - - - - - - -
19784 318.9 7.2 223 19803 done 1.24 - - 2770 - 2.47 0.043 2013 -571.7 202.8 14.82 1.016 1890 -5.1 0.167 - - - - - - - - -
20146 287.2 9.0 227 20154 roll 1.26 - - 2770 - 2.53 0.058 3422 556.9 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20181 283.3 8.6 227 20185 done 1.26 - - 2770 - 2.47 0.044 2013 -570.4 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20507 251.2 9.9 236 20545 done 1.26 - - 2770 - - - 2013 - 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20867 216.1 9.7 245 20876 roll 1.26 - - 2770 - 2.53 0.056 3423 557.3 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20908 212.0 10.3 246 20917 done 1.26 - - 2770 - 2.45 0.044 2013 -575.5 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21231 184.0 8.2 254 21239 roll 1.26 - - 2770 - 2.53 0.056 3422 556.9 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21273 180.4 8.1 255 21281 done 1.26 - - 2770 - 2.45 0.042 2013 -575.1 202.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21595 156.1 7.3 263 21634 done 1.26 - - 2770 - - - 2013 - 217.5 11.12 0.908 1830 -5.4 0.098 - - - - - - - - -
21938 131.5 7.1 277 21959 roll 1.28 0.12 0.061 2801 258.3 2.58 0.054 3422 546.1 236.8 14.62 0.880 1750 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
21977 127.7 9.8 278 21984 done 1.30 - - 2801 - 2.53 0.041 2017 -555.3 236.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22284 97.3 9.7 294 22304 done 1.30 - - 2801 - - - 2017 - 236.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22605 68.8 8.7 310 22625 done 1.30 - - 2801 - - - 2017 - 236.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22931 45.8 6.7 328 22957 done 1.30 - - 2801 - - - 2017 - 266.2 22.67 0.792 1630 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23263 23.9 6.6 361 23295 roll 1.33 - - 2801 - 2.80 0.058 603 -505.0 297.6 22.83 0.769 1502 -5.6 0.018 - - - - - - - - -
23318 20.4 5.8 366 23363 done 1.36 - - 2801 - 2.60 0.035 2019 544.6 348.1 37.38 0.752 1297 -5.5 0.016 - - - - - - - - -