GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.07 of 61.20 AH used of 10V (44.33% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 4.3 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 63 VBD -1.17 - - 293 - - - 2150 - -121.7 -40.65 - 2544 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -7.5 4 97 roll -1.17 11.32 0.163 2252 173.1 2.50 0.067 3532 552.8 -121.7 -15.18 - 3214 -44.1 - - - - - - - - - -
162 21.6 -19.0 13 173 done -1.17 - - 2252 - 2.38 0.037 2140 -584.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
484 68.2 -12.7 38 492 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.051 3541 567.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
655 91.1 -12.8 46 659 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.037 2144 -582.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
967 126.5 -10.6 62 975 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.056 3540 558.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
999 129.8 -11.1 63 1008 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.040 2146 -580.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1330 162.9 -9.8 77 1339 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 736 -528.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1416 171.5 -9.9 79 1425 done -1.17 - - 2252 - 2.55 0.037 2136 549.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1732 202.7 -10.0 87 1773 done -1.17 - - 2252 - - - 2136 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2093 237.2 -9.3 96 2102 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.054 736 -528.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2119 239.7 -10.0 96 2128 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2142 545.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2455 269.3 -8.6 105 2496 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2818 301.4 -9.0 114 2827 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.055 738 -525.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2854 305.0 -9.7 114 2862 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.038 2144 545.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3302 347.0 -9.4 117 3310 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 738 -526.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3327 349.4 -10.5 117 3336 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2144 540.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3786 391.0 -9.0 120 3794 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.056 738 -526.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3817 393.9 -9.7 120 3826 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2143 540.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4272 434.1 -8.9 123 4280 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.057 738 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4307 437.6 -9.9 123 4316 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.040 2143 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4754 477.4 -8.9 126 4763 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.058 738 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4779 479.9 -10.4 126 4788 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5238 519.9 -8.7 129 5247 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 735 -521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5258 521.6 -8.6 129 5267 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.041 2144 541.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5721 560.2 -8.3 132 5729 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 736 -521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5747 562.4 -8.4 132 5756 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.042 2142 540.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6204 597.6 -7.6 135 6213 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.059 738 -520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6275 603.5 -8.8 135 6284 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2145 537.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6687 638.7 -8.6 138 6695 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.061 738 -521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6747 644.4 -9.5 138 6756 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.044 2144 536.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7169 682.7 -9.0 141 7178 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7231 688.3 -9.4 141 7240 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2143 535.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7654 723.1 -8.2 144 7663 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 739 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7700 726.6 -7.6 144 7708 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 536.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8138 757.3 -6.9 147 8146 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 738 -516.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8178 760.3 -7.3 147 8187 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8620 790.5 -6.8 150 8629 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 737 -517.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8667 793.9 -7.7 150 8676 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.045 2144 537.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9105 824.1 -6.9 153 9114 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9168 828.7 -7.7 153 9177 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 536.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9593 858.3 -6.9 156 9601 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 737 -517.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9643 862.4 -8.4 156 9652 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.047 2144 537.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10075 893.1 -7.1 159 10084 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 740 -520.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10112 895.7 -7.5 159 10121 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10559 926.2 -6.8 162 10568 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -520.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10622 930.6 -7.1 162 10631 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.046 2145 536.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11044 960.7 -7.1 165 11052 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.064 739 -520.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11074 963.1 -8.8 165 11083 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2144 540.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11531 997.3 7.6 168 11686 done -0.31 0.98 0.104 2443 194.9 - - 2144 - - 106.78 1.401 2716 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11688 1000.5 6.1 169 11799 roll 1.17 1.52 0.079 2766 212.5 2.45 0.067 3419 520.4 121.7 101.82 1.381 2221 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
11873 989.5 9.0 170 11882 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.046 2017 -560.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12335 950.8 8.4 173 12344 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3422 551.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12451 940.4 9.5 173 12460 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.046 2012 -564.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12818 908.9 8.6 176 12826 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.061 3422 546.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12863 904.5 9.5 176 12872 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2012 -564.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13300 865.9 8.8 179 13308 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.062 3424 547.3 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13408 855.7 9.1 179 13416 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2012 -564.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13784 822.1 8.9 182 13792 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3422 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13859 814.9 8.9 182 13868 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14266 780.0 8.5 185 14275 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3421 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14313 775.8 8.7 185 14322 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14750 740.1 8.2 188 14758 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.064 3420 552.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14863 730.6 8.2 188 14871 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2011 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15234 701.6 7.8 191 15393 done 1.17 - - 2767 - - - 2011 - 126.7 3.28 1.289 2200 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
15714 665.1 7.6 194 15728 roll 1.18 - - 2767 - 2.67 0.062 3422 528.5 135.0 6.62 1.233 2166 -5.1 0.292 - - - - - - - - -
15822 656.3 7.4 194 15837 done 1.19 - - 2767 - 2.47 0.048 2013 -570.4 147.3 9.90 1.209 2116 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
16198 626.9 7.8 197 16357 done 1.20 - - 2767 - - - 2013 - 152.1 3.67 1.238 2096 -5.4 0.291 - - - - - - - - -
16679 587.0 8.2 200 16687 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3422 552.5 152.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16766 579.0 8.3 200 16775 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.047 2013 -570.4 152.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17167 545.4 8.4 203 17322 done 1.20 - - 2767 - - - 2013 - 152.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17644 505.8 8.3 206 17653 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.061 3425 553.7 152.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17700 501.0 8.5 206 17708 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.045 2012 -572.1 152.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18126 467.4 7.8 209 18285 done 1.20 - - 2767 - - - 2011 - 157.5 4.40 1.188 2074 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
18607 429.8 7.8 212 18616 roll 1.21 - - 2767 - 2.60 0.059 3411 538.5 161.8 3.30 1.183 2057 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
18657 425.4 8.8 212 18666 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.045 2011 -566.8 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19089 390.3 8.0 215 19098 roll 1.22 - - 2767 - 2.55 0.060 3423 553.7 161.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19131 386.8 8.0 215 19140 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.044 2011 -571.7 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19573 352.1 7.8 218 19582 roll 1.22 - - 2767 - 2.75 0.062 613 -508.4 166.7 3.67 1.128 2037 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
19618 348.4 7.8 218 19628 done 1.22 - - 2767 - 2.60 0.038 2020 541.2 172.0 4.40 1.108 2015 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
20057 312.2 8.4 221 20216 done 1.23 - - 2767 - - - 2020 - 172.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20538 271.9 8.4 230 20547 roll 1.23 - - 2767 - 2.50 0.061 3418 559.2 172.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20583 267.9 9.1 231 20592 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.043 2006 -571.7 172.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
20900 242.6 7.9 239 20939 done 1.23 - - 2767 - - - 2007 - 174.2 1.50 1.109 2005 -6.7 0.154 - - - - - - - - -
21260 215.9 7.3 248 21299 done 1.23 - - 2767 - - - 2006 - 190.5 12.77 0.950 1939 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
21621 188.8 7.5 257 21660 done 1.25 - - 2767 - - - 2006 - 201.8 8.73 0.943 1893 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
21982 159.7 8.1 266 21990 roll 1.26 - - 2767 - 2.67 0.059 603 -525.5 201.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22017 156.5 9.5 266 22021 done 1.26 - - 2767 - 2.58 0.037 2014 546.9 201.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22323 133.2 7.5 280 22344 done 1.26 - - 2767 - - - 2014 - 212.2 7.62 0.910 1852 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
22644 110.8 6.5 296 22684 done 1.27 0.12 0.058 2797 250.0 - - 2014 - 245.1 25.40 0.842 1717 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
22988 84.4 7.9 313 22996 roll 1.31 - - 2797 - 2.70 0.058 603 -522.6 246.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23075 76.6 8.8 317 23084 done 1.31 - - 2797 - 2.58 0.037 2014 546.9 246.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23395 51.6 7.7 333 23409 roll 1.31 - - 2798 - 2.72 0.057 603 -518.8 252.7 5.40 0.855 1685 -5.7 0.036 - - - - - - - - -
23443 47.9 8.8 336 23448 done 1.31 - - 2797 - 2.62 0.037 2008 536.3 252.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23755 31.5 5.2 367 23810 roll 1.31 - - 2797 - 2.58 0.056 3416 545.7 316.8 48.08 0.754 1425 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
23881 22.6 10.1 379 23892 done 1.38 - - 2798 - 2.45 0.041 2013 -572.7 316.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -