GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.41 of 91.80 AH used of 24V (50.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.96 of 61.20 AH used of 10V (44.50% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 83 VBD -1.17 - - 292 - - - 2159 - -121.7 -62.00 - 2742 - - - - - - - - - - -
84 3.6 -6.8 6 117 roll -1.17 11.45 0.167 2253 171.3 2.70 0.059 733 -528.1 -121.7 -9.82 - 3215 -48.2 - - - - - - - - - -
327 47.5 -13.4 29 334 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.031 2132 542.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
634 85.7 -12.3 46 642 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.054 3544 564.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
751 100.7 -12.9 51 755 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.038 2139 -585.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1059 135.2 -10.3 67 1068 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 736 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1087 138.0 -9.9 68 1095 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.036 2141 544.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1407 170.7 -10.2 79 1415 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.053 739 -525.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1448 175.6 -11.3 80 1456 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.036 2145 545.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1772 208.7 -10.2 88 1808 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2132 245.4 -10.0 97 2169 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2493 280.7 -9.6 106 2529 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2891 318.2 -9.3 113 2900 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 739 -526.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2923 321.2 -9.9 113 2932 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.039 2144 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3377 361.8 -8.9 116 3533 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3855 403.8 -8.7 119 3864 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 739 -526.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3893 407.0 -8.8 119 3901 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2143 540.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4341 447.5 -9.1 122 4349 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.057 739 -525.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4377 451.1 -10.3 122 4386 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.040 2144 540.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4825 493.3 -9.4 125 4983 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5305 533.8 -8.7 128 5313 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 737 -527.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5365 538.8 -9.1 128 5374 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.042 2144 541.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5787 572.6 -8.0 131 5796 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.060 739 -526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5839 577.1 -9.5 131 5848 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2146 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6271 613.6 -8.5 134 6429 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6751 653.7 -8.4 137 6760 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 741 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6827 660.6 -9.1 137 6836 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2143 535.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7233 694.1 -8.2 140 7242 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 741 -519.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7290 698.8 -8.6 140 7299 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7719 731.5 -7.6 143 7727 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 741 -520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7769 735.6 -8.3 143 7778 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8202 768.0 -7.5 146 8211 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 742 -519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8243 771.4 -8.7 146 8251 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2146 535.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8685 808.3 -8.5 149 8693 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.064 742 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8731 812.5 -9.4 149 8740 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2144 535.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9168 849.4 -8.4 152 9177 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 740 -520.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9219 853.7 -8.2 152 9228 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 536.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9652 887.5 -7.7 155 9661 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 741 -520.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9687 890.2 -7.9 155 9696 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2145 535.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10136 923.0 -7.3 158 10144 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 739 -520.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10167 925.3 -8.4 158 10176 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 536.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10620 957.5 -7.2 161 10628 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.063 741 -520.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10678 961.7 -8.2 161 10686 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2145 535.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11106 992.1 7.1 164 11264 done -0.31 0.98 0.103 2445 194.9 - - 2144 - - 107.32 1.379 2716 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11268 995.0 5.7 165 11379 roll 1.17 1.55 0.075 2768 208.4 2.47 0.067 3422 517.4 121.7 101.65 1.373 2220 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11434 985.5 9.3 166 11442 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 2018 -561.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11757 958.0 8.5 168 11766 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3423 544.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11834 951.1 9.5 168 11843 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.045 2010 -565.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12242 916.3 8.5 171 12251 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3422 547.3 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12323 908.7 9.0 171 12332 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2012 -570.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12725 873.2 8.8 174 12733 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.061 3423 546.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12839 862.8 9.4 174 12847 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2013 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13209 831.0 8.5 177 13218 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3425 547.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13282 824.6 8.2 177 13290 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.045 2009 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13695 791.4 8.0 180 13703 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3422 547.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13770 784.8 9.1 180 13779 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2012 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14177 753.0 7.8 183 14186 roll 1.17 - - 2768 - 2.65 0.062 3425 533.2 125.8 2.45 1.325 2204 -5.7 0.342 - - - - - - - - -
14280 744.4 8.6 183 14289 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.046 2009 -566.4 125.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14661 714.4 7.8 186 14671 roll 1.18 - - 2768 - 2.65 0.062 3423 533.6 129.1 2.65 1.292 2190 -5.3 0.308 - - - - - - - - -
14727 708.5 9.7 186 14736 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -571.3 129.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15144 672.9 8.6 189 15152 roll 1.18 - - 2768 - 2.58 0.063 3427 548.4 129.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15196 668.3 7.7 189 15210 done 1.18 - - 2768 - 2.50 0.046 2008 -567.6 136.6 6.00 1.233 2160 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
15628 632.2 8.2 192 15636 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.062 3423 548.4 136.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15668 628.8 8.1 192 15677 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.045 2010 -572.1 136.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16112 594.3 7.8 195 16121 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.061 3418 537.4 141.7 3.92 1.213 2139 -5.4 0.276 - - - - - - - - -
16192 587.6 8.8 195 16201 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -568.8 141.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16598 558.5 7.1 198 16623 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.061 3427 539.7 160.9 15.73 1.160 2059 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
16672 552.8 7.8 198 16681 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.046 2011 -566.4 166.2 3.78 1.239 2040 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
17083 521.3 7.6 201 17242 done 1.22 - - 2768 - - - 2010 - 174.0 6.28 1.197 2007 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
17563 484.2 7.7 204 17722 done 1.23 - - 2768 - - - 2011 - 180.7 5.12 1.194 1980 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
18043 446.7 7.8 207 18052 roll 1.24 - - 2768 - 2.62 0.059 3421 538.2 185.4 3.30 1.194 1961 -5.8 0.227 - - - - - - - - -
18073 444.0 8.4 207 18082 done 1.24 - - 2768 - 2.50 0.044 2007 -565.6 185.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18526 404.5 8.8 210 18684 done 1.24 - - 2768 - - - 2007 - 185.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19006 362.4 8.8 213 19164 done 1.24 - - 2768 - - - 2006 - 185.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19486 324.1 8.1 216 19495 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.058 3423 555.7 185.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19506 322.5 8.8 216 19510 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.044 2008 -572.9 185.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19851 295.1 8.0 219 19859 roll 1.24 - - 2768 - 2.53 0.058 3424 559.7 185.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19886 291.9 8.5 219 19893 done 1.24 - - 2768 - 2.50 0.043 2013 -564.4 185.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20212 265.6 8.0 228 20253 done 1.24 - - 2768 - - - 2013 - 185.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20573 236.7 7.9 237 20613 done 1.24 - - 2768 - - - 2013 - 187.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20933 210.2 7.1 246 20974 done 1.24 - - 2768 - - - 2013 - 207.8 18.05 0.934 1868 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
21294 181.8 8.2 255 21303 roll 1.27 0.12 0.060 2798 250.0 2.70 0.061 602 -522.6 207.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21344 176.9 9.7 256 21353 done 1.27 - - 2798 - 2.60 0.037 2022 546.2 207.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21660 147.8 8.9 264 21669 roll 1.27 - - 2798 - 2.50 0.058 3416 557.6 207.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21692 144.8 9.3 265 21701 done 1.27 - - 2798 - 2.45 0.042 2012 -573.1 207.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22006 118.9 8.0 281 22014 roll 1.27 - - 2798 - 2.53 0.056 3419 556.1 208.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22048 115.2 9.0 283 22057 done 1.27 - - 2798 - 2.45 0.041 2012 -574.3 208.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22372 88.2 7.8 299 22380 done 1.27 - - 2798 - - - 2012 - 211.9 3.05 0.930 1853 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
22695 66.8 6.3 315 22730 roll 1.27 - - 2798 - 2.72 0.058 604 -517.6 250.2 29.30 0.805 1696 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
22781 60.7 6.9 319 22805 done 1.31 - - 2798 - 2.60 0.036 2014 542.3 274.8 18.62 0.808 1596 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
23118 33.9 7.0 345 23140 roll 1.34 - - 2798 - 2.72 0.057 608 -516.9 296.3 15.88 0.790 1508 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
23171 30.8 6.8 350 23195 done 1.36 - - 2798 - 2.60 0.036 2015 541.2 322.4 19.25 0.782 1402 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
23508 4.9 7.0 383 23527 done 1.39 - - 2798 - - - 2016 - 344.4 16.02 0.762 1312 -5.6 0.004 - - - - - - - - -