GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.83 of 91.80 AH used of 24V (51.17% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 33.55 of 61.20 AH used of 10V (45.17% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2154 - -121.7 -52.10 - 2812 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -7.8 5 107 roll -1.17 11.52 0.170 2253 170.3 2.72 0.064 733 -522.4 -121.7 -7.93 - 3218 -51.2 - - - - - - - - - -
282 44.1 -13.2 25 294 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.032 2137 550.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
596 83.7 -13.2 43 604 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.049 730 -530.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
662 92.7 -12.0 46 671 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.034 2141 546.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
980 129.3 -10.1 62 988 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.051 733 -531.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1010 132.5 -11.0 63 1019 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.036 2147 543.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1324 162.3 -9.5 76 1332 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.053 732 -530.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1380 168.2 -10.1 77 1389 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.038 2142 542.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1726 202.1 -9.9 86 1765 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2087 238.9 -10.4 95 2095 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.054 733 -527.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2173 248.1 -10.5 97 2181 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2143 542.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2489 279.5 -9.8 105 2529 done -1.17 - - 2253 - - - 2143 - -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2890 316.2 -9.0 112 2898 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.055 733 -528.1 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2982 324.5 -8.8 112 2991 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.040 2146 539.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3373 356.6 -8.2 115 3382 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 733 -529.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3429 361.4 -8.7 115 3438 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2147 539.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3857 397.3 -8.4 118 3866 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.056 733 -529.6 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3938 404.7 -9.4 118 3947 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2146 539.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4341 440.7 -9.0 121 4350 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.057 733 -529.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4393 445.5 -8.7 121 4402 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2145 538.9 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4826 484.2 -9.0 124 4835 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.058 734 -528.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4887 490.1 -9.3 124 4895 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2145 538.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5309 527.9 -9.0 127 5317 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.058 731 -523.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5374 534.0 -9.0 127 5383 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2144 539.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5791 567.7 -8.0 130 5800 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.060 732 -523.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5871 573.9 -8.3 130 5879 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2146 539.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6277 604.0 -7.3 133 6286 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.059 735 -522.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6320 607.0 -7.7 133 6328 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.043 2143 537.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6762 640.3 -7.6 136 6770 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.060 732 -522.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6833 646.0 -7.6 136 6841 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.043 2143 538.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7245 677.3 -7.6 139 7253 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.061 736 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7306 682.3 -8.8 139 7315 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.043 2141 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7730 715.8 -8.0 142 7738 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 736 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7795 721.4 -8.8 142 7804 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8212 753.8 -7.8 145 8221 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 735 -522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8303 761.5 -8.7 145 8312 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2146 538.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8696 792.9 -8.0 148 8705 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 735 -522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8753 797.5 -8.0 148 8762 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 538.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9182 829.3 -7.4 151 9190 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.062 735 -522.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9257 835.3 -8.4 151 9266 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2145 538.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9667 865.4 -7.4 154 9676 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.062 734 -518.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9824 877.8 -8.2 154 9829 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.044 2146 538.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10150 902.7 -7.6 157 10158 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.062 735 -518.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10316 916.3 -8.0 158 10324 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2146 538.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10641 941.9 -7.8 160 10650 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.063 731 -520.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10778 953.4 -8.0 160 10786 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2143 538.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11125 979.8 -7.6 163 11133 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.063 731 -519.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11261 990.0 8.2 163 11451 done -0.31 0.95 0.104 2442 198.9 - - 2145 - - 107.32 1.407 2715 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11452 994.1 1.8 165 11564 roll 1.17 1.55 0.080 2770 211.6 2.45 0.067 3419 520.0 121.7 100.88 1.404 2220 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11622 984.4 8.9 166 11631 done 1.17 - - 2770 - 2.50 0.044 2012 -562.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11940 956.4 8.9 168 11948 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.062 3421 546.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12031 947.6 9.5 168 12040 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2012 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12423 913.2 8.7 171 12432 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.061 3422 546.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12526 903.7 9.1 171 12535 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2012 -570.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12907 871.0 8.5 174 12916 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.061 3424 547.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13046 858.5 8.3 174 13055 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.044 2013 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13392 830.1 8.2 177 13400 roll 1.17 - - 2770 - 2.58 0.061 3424 546.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13492 821.6 7.8 177 13501 done 1.17 - - 2770 - 2.47 0.045 2013 -571.3 126.1 3.00 1.347 2202 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
13878 791.4 7.8 180 13887 roll 1.18 - - 2770 - 2.60 0.062 3421 541.5 131.0 4.07 1.316 2182 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
14009 780.1 8.3 180 14018 done 1.18 - - 2770 - 2.47 0.045 2013 -570.0 131.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14361 753.0 7.7 183 14376 roll 1.18 - - 2770 - 2.62 0.062 3421 537.4 138.1 5.28 1.280 2154 -5.3 0.328 - - - - - - - - -
14429 747.4 8.4 183 14438 done 1.19 - - 2770 - 2.50 0.045 2012 -563.6 138.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14847 714.1 7.9 186 14856 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.063 3422 546.5 139.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14959 704.3 8.7 186 14963 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2010 -571.7 139.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15330 673.8 8.3 189 15338 roll 1.19 - - 2770 - 2.58 0.063 3424 548.1 139.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15400 667.7 9.0 189 15409 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.046 2013 -571.3 139.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15812 635.7 7.7 192 15826 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.063 3421 541.5 145.0 5.32 1.268 2126 -5.3 0.278 - - - - - - - - -
15905 628.0 7.8 192 15915 done 1.20 - - 2770 - 2.50 0.046 2011 -564.0 149.0 3.45 1.280 2108 -5.2 0.269 - - - - - - - - -
16296 597.0 7.9 195 16305 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.063 3422 546.9 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16362 591.2 9.3 195 16371 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.046 2012 -570.9 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16779 556.8 8.3 198 16787 roll 1.20 - - 2770 - 2.58 0.062 3425 547.7 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16876 547.7 9.4 198 16885 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2012 -572.1 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17262 513.9 8.8 201 17271 roll 1.20 - - 2770 - 2.55 0.061 3422 552.9 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17359 505.3 8.6 201 17367 done 1.20 - - 2770 - 2.47 0.044 2008 -572.5 151.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17745 474.4 7.9 204 17754 roll 1.20 - - 2770 - 2.60 0.060 3411 539.6 153.4 3.30 1.224 2091 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
17818 468.4 8.1 204 17826 done 1.21 - - 2770 - 2.45 0.044 2011 -571.4 153.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18231 436.3 7.8 207 18240 roll 1.21 - - 2770 - 2.60 0.059 3426 544.2 158.7 4.32 1.181 2069 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
18296 430.8 9.1 207 18305 done 1.21 - - 2770 - 2.47 0.044 2011 -572.9 158.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18713 398.7 7.6 210 18727 roll 1.21 - - 2770 - 2.60 0.058 3426 544.2 167.0 6.38 1.131 2035 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
18781 392.8 7.8 210 18790 done 1.22 - - 2770 - 2.50 0.044 2009 -566.8 171.7 3.72 1.149 2016 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
19199 356.0 8.9 213 19208 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.058 3422 554.1 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19280 348.3 9.4 213 19289 done 1.23 - - 2770 - 2.47 0.043 2009 -572.1 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19682 313.8 8.6 216 19690 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.058 3423 554.5 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19724 310.0 9.8 216 19732 done 1.23 - - 2770 - 2.45 0.043 2011 -576.3 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20046 283.6 8.0 222 20054 roll 1.23 - - 2770 - 2.55 0.058 3426 554.9 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20089 279.9 10.8 223 20097 done 1.23 - - 2770 - 2.47 0.043 2010 -573.3 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20411 253.0 8.3 231 20451 done 1.23 - - 2770 - - - 2010 - 171.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20772 225.1 7.5 240 20813 done 1.23 - - 2770 - - - 2010 - 181.7 7.68 0.991 1975 -5.3 0.128 - - - - - - - - -
21132 196.9 7.6 249 21146 roll 1.24 - - 2770 - 2.58 0.055 3423 547.7 190.2 6.30 0.975 1941 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
21203 191.0 8.0 250 21212 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.042 2012 -571.3 190.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21536 164.4 8.0 259 21544 roll 1.25 - - 2770 - 2.53 0.056 3422 557.3 191.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21596 159.2 7.7 260 21611 done 1.25 - - 2770 - 2.47 0.041 2008 -572.5 198.5 6.65 0.944 1907 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
21920 135.8 7.0 273 21959 done 1.26 - - 2770 - - - 2008 - 220.9 17.10 0.874 1815 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
22259 110.8 6.7 290 22289 roll 1.28 0.12 0.061 2802 266.7 2.83 0.060 601 -497.2 250.1 21.75 0.850 1696 -5.5 0.075 - - - - - - - - -
22368 101.2 10.6 295 22377 done 1.31 - - 2802 - 2.62 0.036 2020 541.6 250.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22692 72.5 8.5 311 22700 roll 1.31 - - 2802 - 2.50 0.057 3417 558.8 250.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22734 68.8 9.3 313 22743 done 1.31 - - 2802 - 2.45 0.040 2010 -574.3 250.1 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23048 44.7 7.0 332 23067 done 1.31 - - 2802 - - - 2010 - 271.5 16.48 0.808 1609 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
23370 24.8 6.3 364 23405 roll 1.33 - - 2802 - 2.55 0.051 3409 548.6 310.4 28.50 0.770 1450 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
23445 19.8 6.9 371 23470 done 1.38 - - 2802 - 2.45 0.039 2009 -571.4 334.3 17.60 0.768 1352 -5.6 0.015 - - - - - - - - -