GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  270 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  18 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -988.00269 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144525,5734.847,-14220.071,38,1.9,38 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  145456,5734.912,-14220.162,13,1.9,18,23.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.9,40672,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024471,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23799,0.00,0.000,0,0,1348,336.06 _24V_AH  23.3,44.828
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,33.553
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  21989,398
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  031005,213331,5733.623,-14224.534,39,1.6,46,23.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.31 SBE_CT47424265.13
Roll_motor24367383.49 SBE_O233319147.48
VBD_pump_during_apogee369140712104.07 WL_BB2F6051051481.74
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init63103152.72
Iridium_during_connect149160558.28
Iridium_during_xfer129223674.65
Transponder_ping000.00
GPS5916598.48
TT8102818191.82
LPSleep186101193.55
TT8_Active99618185.80
TT8_Sampling224438867.52
TT8_CF8157544703.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242012290.41
GPS_charging030.00
Compass148026384.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.10 0.000 2 0.000 0.000 291 2154 2812
74 -1.17 -121.7 4.1 -7.8 5 107 11.52 2.72 -7.93 0.000 4 0.170 0.064 2253 733 3218
282 -1.17 -121.7 44.1 -13.2 25 294 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2253 2137 3221
596 -1.17 -121.7 83.7 -13.2 43 604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2253 730 3225
662 -1.17 -121.7 92.7 -12.0 46 671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2253 2141 3226
980 -1.17 -121.7 129.3 -10.1 62 988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 733 3229
1010 -1.17 -121.7 132.5 -11.0 63 1019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2147 3229
1324 -1.17 -121.7 162.3 -9.5 76 1332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 732 3229
1380 -1.17 -121.7 168.2 -10.1 77 1389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2142 3229
1726 -1.17 -121.7 202.1 -9.9 86 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3229
2087 -1.17 -121.7 238.9 -10.4 95 2095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 733 3229
2173 -1.17 -121.7 248.1 -10.5 97 2181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2252 2143 3229
2489 -1.17 -121.7 279.5 -9.8 105 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2143 3229
2890 -1.17 -121.7 316.2 -9.0 112 2898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 733 3229
2982 -1.17 -121.7 324.5 -8.8 112 2991 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2146 3229
3373 -1.17 -121.7 356.6 -8.2 115 3382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 733 3229
3429 -1.17 -121.7 361.4 -8.7 115 3438 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2147 3229
3857 -1.17 -121.7 397.3 -8.4 118 3866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 733 3228
3938 -1.17 -121.7 404.7 -9.4 118 3947 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2146 3229
4341 -1.17 -121.7 440.7 -9.0 121 4350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 733 3228
4393 -1.17 -121.7 445.5 -8.7 121 4402 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2145 3228
4826 -1.17 -121.7 484.2 -9.0 124 4835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 734 3227
4887 -1.17 -121.7 490.1 -9.3 124 4895 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2145 3227
5309 -1.17 -121.7 527.9 -9.0 127 5317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 731 3226
5374 -1.17 -121.7 534.0 -9.0 127 5383 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2144 3226
5791 -1.17 -121.7 567.7 -8.0 130 5800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 732 3226
5871 -1.17 -121.7 573.9 -8.3 130 5879 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2146 3226
6277 -1.17 -121.7 604.0 -7.3 133 6286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 735 3225
6320 -1.17 -121.7 607.0 -7.7 133 6328 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3225
6762 -1.17 -121.7 640.3 -7.6 136 6770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 732 3225
6833 -1.17 -121.7 646.0 -7.6 136 6841 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2143 3224
7245 -1.17 -121.7 677.3 -7.6 139 7253 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 736 3223
7306 -1.17 -121.7 682.3 -8.8 139 7315 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2141 3223
7730 -1.17 -121.7 715.8 -8.0 142 7738 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 736 3223
7795 -1.17 -121.7 721.4 -8.8 142 7804 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3223
8212 -1.17 -121.7 753.8 -7.8 145 8221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 735 3222
8303 -1.17 -121.7 761.5 -8.7 145 8312 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2146 3222
8696 -1.17 -121.7 792.9 -8.0 148 8705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 735 3222
8753 -1.17 -121.7 797.5 -8.0 148 8762 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3222
9182 -1.17 -121.7 829.3 -7.4 151 9190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 735 3221
9257 -1.17 -121.7 835.3 -8.4 151 9266 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2145 3221
9667 -1.17 -121.7 865.4 -7.4 154 9676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 734 3221
9824 -1.17 -121.7 877.8 -8.2 154 9829 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2146 3221
10150 -1.17 -121.7 902.7 -7.6 157 10158 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 735 3220
10316 -1.17 -121.7 916.3 -8.0 158 10324 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2146 3220
10641 -1.17 -121.7 941.9 -7.8 160 10650 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 731 3220
10778 -1.17 -121.7 953.4 -8.0 160 10786 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3220
11125 -1.17 -121.7 979.8 -7.6 163 11133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 731 3219
11261 -0.31 0.0 990.0 8.2 163 11451 0.95 0.00 107.32 1.407 6 0.104 0.000 2442 2145 2715
11452 1.17 121.7 994.1 1.8 165 11564 1.55 2.45 100.88 1.404 4 0.080 0.067 2770 3419 2220
11622 1.17 121.7 984.4 8.9 166 11631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2012 2220
11940 1.17 121.7 956.4 8.9 168 11948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 3421 2219
12031 1.17 121.7 947.6 9.5 168 12040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2012 2218
12423 1.17 121.7 913.2 8.7 171 12432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3422 2218
12526 1.17 121.7 903.7 9.1 171 12535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2012 2219
12907 1.17 121.7 871.0 8.5 174 12916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3424 2218
13046 1.17 121.7 858.5 8.3 174 13055 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2013 2217
13392 1.17 121.7 830.1 8.2 177 13400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 3424 2217
13492 1.17 126.1 821.6 7.8 177 13501 0.00 2.47 3.00 1.347 6 0.000 0.045 2770 2013 2202
13878 1.18 131.0 791.4 7.8 180 13887 0.00 2.60 4.07 1.316 4 0.000 0.062 2770 3421 2182
14009 1.18 131.0 780.1 8.3 180 14018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2013 2182
14361 1.18 138.1 753.0 7.7 183 14376 0.00 2.62 5.28 1.280 4 0.000 0.062 2770 3421 2154
14429 1.19 138.1 747.4 8.4 183 14438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2770 2012 2155
14847 1.19 139.0 714.1 7.9 186 14856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3422 2154
14959 1.19 139.0 704.3 8.7 186 14963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2010 2154
15330 1.19 139.0 673.8 8.3 189 15338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3424 2154
15400 1.19 139.0 667.7 9.0 189 15409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2013 2154
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