GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 27 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.85 of 91.80 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.93 of 61.20 AH used of 10V (87.04% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4427 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 68 VBD -1.19 - - 293 - - - 2050 - -121.7 -47.95 - 2745 - - - - - - - - - - -
70 3.8 -10.1 9 94 roll -1.19 11.68 0.175 2246 167.2 2.55 0.064 669 -541.6 -121.7 -7.75 - 3143 -51.4 - - - - - - - - - -
143 20.1 -17.5 18 154 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.031 2080 564.4 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
457 61.8 -11.9 49 467 roll -1.19 - - 2247 - 2.50 0.054 3479 559.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
629 82.7 -11.5 66 640 done -1.19 - - 2247 - 2.45 0.038 2072 -574.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
943 114.8 -10.0 97 953 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.054 671 -543.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
974 118.0 -10.4 100 985 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.036 2071 566.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1289 147.8 -10.0 131 1298 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.061 3477 551.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1390 158.9 -10.7 137 1398 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.041 2073 -568.4 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1712 194.2 -10.6 153 1720 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.061 3477 550.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1854 209.5 -11.0 160 1862 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.042 2076 -567.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2177 238.9 -8.3 176 2194 done -1.19 - - 2247 - - - 2076 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2496 265.9 -8.4 192 2505 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.063 3477 543.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2648 280.3 -9.7 199 2652 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.044 2076 -567.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2960 309.0 -9.5 213 2968 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.064 3477 543.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3010 314.2 -10.4 214 3014 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.044 2074 -568.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3322 343.5 -9.5 222 3330 roll -1.19 - - 2247 - 2.55 0.064 3476 549.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3377 349.0 -10.4 223 3381 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.044 2074 -567.6 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3685 376.3 -8.9 231 3694 roll -1.19 - - 2247 - 2.58 0.066 3478 544.2 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3776 384.8 -9.3 233 3780 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.045 2075 -568.0 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4089 409.5 -7.7 241 4126 done -1.19 - - 2247 - - - 2075 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4448 436.9 -7.5 250 4488 done -1.19 - - 2246 - - - 2076 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4809 463.8 -7.4 259 4817 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.068 3478 539.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4869 468.7 -8.3 260 4878 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.047 2071 -562.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5211 493.9 -7.4 269 5219 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.069 3476 540.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5294 500.4 -8.4 271 5302 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.048 2070 -562.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5615 526.3 -8.1 279 5624 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.070 3476 540.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5716 535.3 -8.9 281 5725 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.048 2071 -562.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6058 564.1 -8.5 290 6067 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.062 671 -538.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6093 567.4 -9.2 290 6100 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.041 2063 550.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6419 594.3 -8.2 299 6428 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.074 3483 542.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6510 602.3 -8.7 301 6519 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.048 2074 -563.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6822 627.4 -8.0 309 6830 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.073 3486 538.9 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6872 631.7 -9.0 310 6876 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.049 2076 -564.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7184 655.8 -7.8 318 7222 done -1.19 - - 2247 - - - 2076 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7544 682.5 -7.1 327 7553 roll -1.19 - - 2247 - 2.62 0.074 3485 537.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7605 687.3 -8.0 328 7614 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.050 2075 -564.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7946 711.2 -6.9 337 7955 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.074 3481 540.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8012 716.0 -7.5 338 8021 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.050 2075 -562.4 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8348 738.6 -6.5 347 8387 done -1.19 - - 2247 - - - 2074 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8711 762.2 -6.5 356 8747 done -1.19 - - 2247 - - - 2074 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9070 785.9 -6.6 365 9078 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.073 3481 541.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9186 794.3 -7.7 367 9192 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.049 2075 -555.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9514 816.0 -6.7 376 9523 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3481 540.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9565 820.0 -7.8 377 9574 done -1.19 - - 2247 - 2.47 0.048 2074 -569.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9877 842.0 -7.0 385 9885 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3481 541.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9912 844.7 -8.1 385 9918 done -1.19 - - 2247 - 2.53 0.048 2077 -554.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10238 868.5 -7.4 394 10277 done -1.19 - - 2247 - - - 2077 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10599 895.4 -7.5 403 10607 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.071 3481 540.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
10664 900.7 -7.6 404 10673 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.048 2073 -563.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11001 923.9 -6.8 413 11039 done -1.19 - - 2247 - - - 2074 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11361 947.2 -6.4 422 11401 done -1.19 - - 2247 - - - 2074 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11724 969.0 -6.0 431 11732 roll -1.19 - - 2247 - 2.60 0.070 3481 541.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11795 974.1 -7.7 432 11804 done -1.19 - - 2247 - 2.50 0.047 2069 -564.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
12128 994.4 -6.1 441 12164 done -1.19 - - 2247 - - - 2071 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
12248 1001.8 6.2 444 12366 done -0.31 1.00 0.107 2442 195.0 - - 2070 - - 106.25 1.405 2644 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12368 1002.8 2.0 447 12486 done 1.19 1.65 0.080 2774 201.2 - - 2070 - 121.7 102.43 1.370 2148 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12807 962.0 10.3 458 12816 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3476 540.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12868 955.4 9.6 459 12877 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.046 2075 -553.8 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13209 921.5 9.7 468 13218 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3478 539.6 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13310 910.9 10.4 470 13319 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.047 2071 -556.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
13652 877.9 9.7 479 13660 roll 1.19 - - 2774 - 2.62 0.064 3482 538.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13693 873.7 9.1 480 13701 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.046 2070 -558.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14014 842.9 9.6 488 14022 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3475 540.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14055 838.8 10.2 489 14063 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.046 2070 -555.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14376 808.7 9.3 497 14384 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3476 540.8 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14411 805.2 9.7 497 14416 done 1.19 - - 2774 - 2.55 0.046 2073 -550.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14739 775.9 8.9 506 14747 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3477 540.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14794 770.4 10.4 507 14803 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.047 2072 -562.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15143 739.7 8.9 516 15151 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.064 3477 544.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15194 734.6 9.9 517 15202 done 1.19 - - 2774 - 2.53 0.046 2067 -557.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15505 706.9 8.9 525 15514 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.064 3475 541.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15592 698.5 10.0 527 15600 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.047 2071 -561.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15908 671.4 8.4 535 15948 done 1.19 - - 2774 - - - 2071 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16269 641.8 8.3 544 16277 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.064 3478 545.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16334 636.0 8.9 545 16343 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.045 2071 -562.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16671 608.7 8.2 554 16709 done 1.19 - - 2774 - - - 2072 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17031 579.3 8.1 563 17040 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.063 3481 546.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17082 574.9 9.1 564 17091 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.045 2071 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17393 548.4 8.6 572 17402 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.063 3481 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17479 540.3 10.1 574 17488 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.045 2070 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17796 513.8 8.1 582 17834 done 1.19 - - 2774 - - - 2070 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18158 486.5 7.4 591 18195 done 1.19 - - 2774 - - - 2070 - 135.3 10.07 1.191 2092 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
18518 458.2 7.9 600 18526 roll 1.21 - - 2773 - 2.58 0.061 3477 545.3 136.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18583 452.4 9.7 601 18592 done 1.21 - - 2774 - 2.50 0.044 2072 -562.0 136.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18919 424.9 8.4 610 18960 done 1.21 - - 2774 - - - 2072 - 136.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19280 395.6 8.1 619 19319 done 1.21 - - 2774 - - - 2071 - 136.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19642 367.5 7.8 628 19656 roll 1.21 - - 2774 - 2.58 0.059 3478 545.3 142.0 5.43 1.144 2064 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
19723 360.9 8.1 630 19731 done 1.21 - - 2774 - 2.47 0.043 2071 -569.6 142.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20044 336.5 7.4 638 20064 roll 1.21 - - 2774 - 2.65 0.061 670 -528.7 155.9 11.02 1.080 2007 -5.2 0.169 - - - - - - - - -
20090 332.9 8.6 639 20099 done 1.23 - - 2774 - 2.55 0.038 2083 554.1 155.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20406 307.0 8.3 647 20445 done 1.23 - - 2775 - - - 2083 - 155.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20749 278.5 8.3 661 20757 roll 1.23 - - 2773 - 2.50 0.061 3473 556.0 155.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20799 273.8 8.2 663 20803 done 1.23 - - 2774 - 2.47 0.043 2071 -567.6 155.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21111 246.5 8.7 679 21130 done 1.23 - - 2774 - - - 2071 - 155.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21432 220.2 7.7 695 21453 done 1.23 - - 2774 - - - 2071 - 162.8 5.05 1.040 1979 -5.3 0.119 - - - - - - - - -
21755 193.1 8.9 711 21772 done 1.24 - - 2774 - - - 2071 - 162.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22075 162.9 9.6 727 22083 roll 1.24 - - 2774 - 2.53 0.058 3473 554.2 162.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22117 158.9 9.7 729 22125 done 1.24 - - 2774 - 2.45 0.043 2075 -570.6 162.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22431 134.2 7.0 755 22455 roll 1.24 - - 2774 - 2.67 0.061 665 -528.1 185.7 17.77 0.911 1886 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
22502 128.7 8.6 762 22513 done 1.26 - - 2774 - 2.53 0.037 2072 556.1 185.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22816 105.3 6.9 793 22840 roll 1.26 - - 2774 - 2.58 0.058 3469 541.5 210.1 18.62 0.883 1786 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
22899 99.3 7.7 801 22909 done 1.29 - - 2775 - 2.50 0.041 2065 -561.6 216.9 5.05 0.927 1759 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
23212 77.7 7.4 832 23232 roll 1.29 0.12 0.061 2806 258.3 2.65 0.060 668 -527.2 230.6 10.00 0.877 1704 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
23360 64.3 8.6 846 23366 done 1.31 - - 2805 - 2.55 0.036 2072 550.6 230.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23669 37.7 7.2 877 23691 roll 1.31 - - 2805 - 2.62 0.058 3466 532.1 247.5 13.05 0.835 1634 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23737 32.1 6.9 883 23765 done 1.33 - - 2805 - 2.50 0.041 2082 -553.6 272.1 18.42 0.811 1533 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
24067 9.7 6.1 916 24105 roll 1.35 - - 2805 - 2.60 0.054 3474 535.4 315.7 31.98 0.777 1355 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
24112 7.1 5.9 924 24154 done 1.40 - - 2805 - 2.53 0.040 2084 -549.4 363.0 35.50 0.753 1163 -5.4 0.005 - - - - - - - - -