GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.26 of 91.80 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.15 of 61.20 AH used of 10V (45.83% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 290 - - - 2159 - -121.7 -42.75 - 2637 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.4 4 97 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.5 2.75 0.063 739 -516.4 -121.7 -12.45 - 3217 -46.6 - - - - - - - - - -
200 30.6 -19.0 17 212 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.032 2142 550.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
514 73.1 -12.4 39 530 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
835 112.3 -11.9 55 844 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.051 731 -529.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
861 115.7 -12.4 56 870 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.035 2141 546.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1178 151.6 -11.8 72 1186 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.058 3547 562.4 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1320 168.3 -11.2 75 1325 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.040 2141 -581.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1662 201.6 -9.6 84 1670 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 737 -529.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1687 204.0 -9.6 84 1696 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2142 544.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2024 235.2 -9.2 93 2033 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 738 -529.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2068 239.1 -9.8 94 2076 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2144 545.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2389 268.9 -9.2 102 2397 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 737 -527.0 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2419 271.8 -10.0 102 2430 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.038 2144 545.3 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2750 301.7 -9.0 111 2758 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.055 738 -526.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2781 304.6 -9.3 111 2790 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2146 541.5 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3233 344.5 -8.8 114 3242 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 737 -531.7 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3295 349.9 -8.4 114 3304 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2144 541.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3717 385.7 -8.5 117 3725 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 738 -530.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3747 388.4 -9.5 117 3756 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.039 2144 540.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4199 429.5 -9.2 120 4208 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 738 -526.6 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4261 435.3 -9.0 120 4270 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2144 540.8 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4684 472.2 -8.6 123 4843 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5164 512.9 -8.5 126 5173 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 738 -526.2 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5209 516.9 -8.5 126 5218 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.041 2143 540.4 -121.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5646 554.8 -8.7 129 5805 done -1.17 - - 2253 - - - 2142 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6127 596.4 -8.7 132 6135 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.059 739 -525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6202 603.1 -9.2 132 6211 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.042 2141 539.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6609 636.7 -8.2 135 6618 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.061 739 -519.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6659 640.9 -8.3 135 6668 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.043 2143 540.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7091 674.3 -7.7 138 7100 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 740 -525.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7123 676.7 -8.4 138 7132 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.044 2146 536.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7575 711.7 -7.8 141 7584 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 740 -520.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7623 715.4 -8.7 141 7631 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 535.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8059 750.6 -8.1 144 8068 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 739 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8105 754.5 -8.8 144 8114 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 535.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8542 789.7 -8.0 147 8550 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 740 -515.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8568 791.8 -8.7 147 8577 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.045 2143 535.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9026 827.8 -7.8 150 9034 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 740 -519.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9057 830.3 -8.2 150 9066 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2147 537.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9510 862.3 -7.0 153 9519 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.063 740 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9586 867.9 -8.5 153 9595 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2145 536.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9993 895.3 -6.7 156 10151 done -1.17 - - 2253 - - - 2145 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10473 928.7 -6.9 159 10481 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 741 -520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10544 934.1 -8.5 159 10552 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2147 536.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10955 963.7 -7.2 162 10964 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.064 740 -517.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11022 968.9 -7.8 162 11031 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11444 998.4 7.1 165 11600 done -0.31 0.98 0.104 2446 195.9 - - 2143 - - 108.28 1.398 2715 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
11602 1001.3 5.7 166 11713 roll 1.17 1.55 0.080 2773 211.0 2.47 0.067 3422 517.8 121.7 101.80 1.376 2220 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
11807 987.4 10.0 167 11816 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 2018 -561.6 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12250 946.7 9.2 170 12259 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.063 3421 543.8 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12384 933.9 9.2 170 12393 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2011 -564.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12735 902.4 8.9 173 12743 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.061 3424 547.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12771 898.9 9.7 173 12780 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2010 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13219 861.5 8.3 176 13227 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.062 3422 547.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13340 850.9 8.9 176 13349 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 2008 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13702 822.7 7.7 179 13711 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3411 535.5 127.1 3.90 1.341 2198 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
13803 814.2 8.7 179 13812 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.046 2013 -566.0 127.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14186 783.9 7.9 182 14194 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.063 3421 545.7 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14288 775.0 9.1 182 14297 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -570.4 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14669 742.7 8.5 185 14678 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3422 552.9 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14716 738.4 9.3 185 14725 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2012 -570.9 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15153 700.8 8.5 188 15161 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.064 3422 546.5 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15253 692.0 9.4 188 15261 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 2013 -563.6 128.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15639 660.8 8.0 191 15647 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.063 3423 546.5 128.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15725 653.5 8.8 191 15733 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 2013 -570.9 128.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16121 623.1 7.6 194 16135 roll 1.18 - - 2773 - 2.65 0.062 3420 530.9 137.1 7.82 1.203 2158 -5.1 0.279 - - - - - - - - -
16202 616.2 8.6 194 16211 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2012 -563.2 137.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16605 584.4 7.9 197 16613 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3422 552.9 138.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16677 578.2 7.6 197 16691 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.046 2013 -570.4 146.1 7.10 1.196 2121 -5.2 0.265 - - - - - - - - -
17090 544.4 8.2 200 17099 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.061 3422 552.5 146.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17141 540.0 9.6 200 17149 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.045 2012 -570.9 146.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17573 506.2 7.8 203 17582 roll 1.20 - - 2773 - 2.62 0.060 3422 538.2 149.7 2.65 1.220 2105 -6.0 0.264 - - - - - - - - -
17640 500.4 9.2 203 17649 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.045 2012 -570.9 149.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18058 468.9 7.4 206 18220 done 1.20 - - 2773 - - - 2011 - 162.1 10.12 1.135 2056 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
18538 431.1 7.8 209 18547 roll 1.22 - - 2773 - 2.60 0.059 3411 538.5 166.7 3.40 1.190 2036 -5.9 0.224 - - - - - - - - -
18591 426.4 9.4 209 18600 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2007 -568.4 166.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19023 391.1 8.2 212 19031 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.060 3422 554.9 166.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19068 387.0 8.7 212 19077 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2008 -572.5 166.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19506 351.1 8.1 215 19515 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.058 3423 554.9 166.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19536 348.6 8.1 215 19545 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.043 2012 -575.9 166.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19989 312.6 8.0 218 20147 done 1.22 - - 2773 - - - 2012 - 166.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20469 275.9 7.3 227 20488 roll 1.22 - - 2773 - 2.65 0.057 3423 532.5 181.3 11.65 1.002 1976 -5.2 0.149 - - - - - - - - -
20506 272.8 8.8 227 20511 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.042 2011 -571.7 181.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20832 246.5 8.3 236 20871 done 1.24 - - 2773 - - - 2012 - 181.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21193 216.1 8.2 245 21231 done 1.24 - - 2773 - - - 2012 - 181.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21554 187.5 8.0 254 21592 done 1.24 - - 2773 - - - 2012 - 181.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21914 161.6 6.9 263 21939 roll 1.24 - - 2773 - 2.62 0.054 3422 538.2 205.4 18.30 0.885 1879 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
21990 155.2 9.4 264 21996 done 1.26 - - 2773 - 2.50 0.041 2022 -560.0 205.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22296 129.7 8.1 278 22305 roll 1.26 - - 2773 - 2.70 0.061 602 -525.9 205.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22382 122.5 8.3 282 22391 done 1.26 - - 2773 - 2.58 0.036 2019 549.2 205.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22699 101.7 6.7 298 22728 roll 1.26 - - 2773 - 2.83 0.057 602 -500.7 234.1 21.75 0.837 1761 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
22772 96.6 7.1 301 22797 done 1.29 0.12 0.063 2804 258.3 2.60 0.037 2013 542.7 255.2 15.73 0.838 1675 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
23106 72.2 7.2 318 23128 roll 1.32 - - 2804 - 2.60 0.055 3414 538.8 273.7 13.88 0.821 1601 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
23171 66.9 9.7 321 23180 done 1.34 - - 2804 - 2.47 0.041 2007 -569.6 273.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23485 40.9 7.6 342 23497 roll 1.34 - - 2804 - 2.55 0.053 3418 553.3 282.7 6.68 0.828 1563 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23552 35.8 5.8 348 23595 done 1.35 - - 2804 - 2.45 0.040 2012 -573.9 331.4 36.65 0.762 1364 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
23897 11.9 6.8 382 23922 roll 1.40 - - 2804 - 2.70 0.057 612 -518.5 357.5 18.48 0.753 1258 -5.7 0.010 - - - - - - - - -