GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  266 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1396.7186 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114807,5737.394,-14159.881,27,1.0,28 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  115339,5737.462,-14159.864,13,1.0,13,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,61415,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024286,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24123,0.00,0.000,0,0,1253,359.12 _24V_AH  23.3,44.258
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,33.150
HUMID  2194 DATA_FILE_SIZE  21883,396
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  021005,183737,5737.112,-14204.228,37,1.3,43,23.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.90 SBE_CT47124263.83
Roll_motor22867358.84 SBE_O232419143.44
VBD_pump_during_apogee388139812646.36 WL_BB2F5851051433.34
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.16
Iridium_during_connect34160130.42
Iridium_during_xfer121223631.84
Transponder_ping000.00
GPS4616576.82
TT896018179.15
LPSleep185471192.89
TT8_Active168018313.48
TT8_Sampling203338785.94
TT8_CF8131044585.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298812358.58
GPS_charging030.00
Compass133126346.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.75 0.000 2 0.000 0.000 290 2159 2637
64 -1.17 -121.7 3.5 -8.4 4 97 11.52 2.75 -12.45 0.000 4 0.170 0.063 2254 739 3217
200 -1.17 -121.7 30.6 -19.0 17 212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2254 2142 3220
514 -1.17 -121.7 73.1 -12.4 39 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3224
835 -1.17 -121.7 112.3 -11.9 55 844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2254 731 3228
861 -1.17 -121.7 115.7 -12.4 56 870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2254 2141 3228
1178 -1.17 -121.7 151.6 -11.8 72 1186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 3547 3229
1320 -1.17 -121.7 168.3 -11.2 75 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2141 3229
1662 -1.17 -121.7 201.6 -9.6 84 1670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 737 3229
1687 -1.17 -121.7 204.0 -9.6 84 1696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2142 3229
2024 -1.17 -121.7 235.2 -9.2 93 2033 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 738 3229
2068 -1.17 -121.7 239.1 -9.8 94 2076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3229
2389 -1.17 -121.7 268.9 -9.2 102 2397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 737 3229
2419 -1.17 -121.7 271.8 -10.0 102 2430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3229
2750 -1.17 -121.7 301.7 -9.0 111 2758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3229
2781 -1.17 -121.7 304.6 -9.3 111 2790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2146 3229
3233 -1.17 -121.7 344.5 -8.8 114 3242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 737 3229
3295 -1.17 -121.7 349.9 -8.4 114 3304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2144 3229
3717 -1.17 -121.7 385.7 -8.5 117 3725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 738 3229
3747 -1.17 -121.7 388.4 -9.5 117 3756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2254 2144 3229
4199 -1.17 -121.7 429.5 -9.2 120 4208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 738 3229
4261 -1.17 -121.7 435.3 -9.0 120 4270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3229
4684 -1.17 -121.7 472.2 -8.6 123 4843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2143 3229
5164 -1.17 -121.7 512.9 -8.5 126 5173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 738 3229
5209 -1.17 -121.7 516.9 -8.5 126 5218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2143 3229
5646 -1.17 -121.7 554.8 -8.7 129 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2142 3227
6127 -1.17 -121.7 596.4 -8.7 132 6135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 739 3227
6202 -1.17 -121.7 603.1 -9.2 132 6211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2141 3226
6609 -1.17 -121.7 636.7 -8.2 135 6618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2254 739 3226
6659 -1.17 -121.7 640.9 -8.3 135 6668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2143 3226
7091 -1.17 -121.7 674.3 -7.7 138 7100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 740 3226
7123 -1.17 -121.7 676.7 -8.4 138 7132 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2146 3226
7575 -1.17 -121.7 711.7 -7.8 141 7584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 740 3226
7623 -1.17 -121.7 715.4 -8.7 141 7631 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3225
8059 -1.17 -121.7 750.6 -8.1 144 8068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 739 3225
8105 -1.17 -121.7 754.5 -8.8 144 8114 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3224
8542 -1.17 -121.7 789.7 -8.0 147 8550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3224
8568 -1.17 -121.7 791.8 -8.7 147 8577 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2143 3224
9026 -1.17 -121.7 827.8 -7.8 150 9034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 740 3224
9057 -1.17 -121.7 830.3 -8.2 150 9066 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2147 3224
9510 -1.17 -121.7 862.3 -7.0 153 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 740 3223
9586 -1.17 -121.7 867.9 -8.5 153 9595 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2145 3222
9993 -1.17 -121.7 895.3 -6.7 156 10151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2145 3222
10473 -1.17 -121.7 928.7 -6.9 159 10481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3221
10544 -1.17 -121.7 934.1 -8.5 159 10552 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2147 3222
10955 -1.17 -121.7 963.7 -7.2 162 10964 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2255 740 3221
11022 -1.17 -121.7 968.9 -7.8 162 11031 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2144 3222
11444 -0.31 0.0 998.4 7.1 165 11600 0.98 0.00 108.28 1.398 6 0.104 0.000 2446 2143 2715
11602 1.17 121.7 1001.3 5.7 166 11713 1.55 2.47 101.80 1.376 4 0.080 0.067 2773 3422 2220
11807 1.17 121.7 987.4 10.0 167 11816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2018 2220
12250 1.17 121.7 946.7 9.2 170 12259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3421 2219
12384 1.17 121.7 933.9 9.2 170 12393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2011 2218
12735 1.17 121.7 902.4 8.9 173 12743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2773 3424 2218
12771 1.17 121.7 898.9 9.7 173 12780 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2010 2218
13219 1.17 121.7 861.5 8.3 176 13227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 3422 2218
13340 1.17 121.7 850.9 8.9 176 13349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2008 2218
13702 1.17 127.1 822.7 7.7 179 13711 0.00 2.62 3.90 1.341 4 0.000 0.061 2773 3411 2198
13803 1.18 127.1 814.2 8.7 179 13812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2013 2198
14186 1.18 128.1 783.9 7.9 182 14194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3421 2198
14288 1.18 128.1 775.0 9.1 182 14297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2198
14669 1.18 128.1 742.7 8.5 185 14678 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3422 2198
14716 1.18 128.1 738.4 9.3 185 14725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2012 2198
15153 1.18 128.1 700.8 8.5 188 15161 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2773 3422 2198
15253 1.18 128.1 692.0 9.4 188 15261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2198
15639 1.18 128.4 660.8 8.0 191 15647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2773 3423 2198
15725 1.18 128.4 653.5 8.8 191 15733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2013 2198
16121 1.18 137.1 623.1 7.6 194 16135 0.00 2.65 7.82 1.203 4 0.000 0.062 2773 3420 2158
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