GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 91.80 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.65 of 61.20 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 333.12 (SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 288 - - - 2150 - -121.7 -42.00 - 2597 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -7.3 4 97 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.7 2.50 0.065 3536 554.4 -121.7 -13.62 - 3217 -45.5 - - - - - - - - - -
252 37.7 -18.4 22 263 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.040 2143 -580.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
564 80.7 -12.9 42 584 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
885 121.6 -12.9 58 893 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.055 735 -530.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
948 129.3 -12.7 61 956 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.036 2133 548.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1289 169.5 -11.1 74 1297 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.054 734 -527.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1319 173.0 -11.7 74 1328 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.037 2142 545.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1650 206.8 -10.1 83 1659 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.054 731 -528.5 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1686 210.6 -10.7 83 1691 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2144 543.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2012 242.6 -9.9 92 2021 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.054 734 -528.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2047 246.3 -10.7 92 2052 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.038 2145 542.7 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2376 277.5 -9.4 101 2412 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2814 317.7 -9.0 109 2823 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.056 734 -528.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2885 324.2 -9.5 109 2894 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2143 541.9 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3297 362.5 -9.3 112 3305 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.057 732 -528.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3362 369.0 -9.9 112 3371 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2142 542.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3781 407.1 -9.1 115 3789 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.056 735 -530.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3832 411.9 -9.5 115 3841 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.040 2145 542.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4265 449.6 -8.6 118 4274 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 735 -528.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4295 452.2 -9.0 118 4304 done -1.17 - - 2255 - 2.60 0.041 2143 541.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4749 490.0 -8.3 121 4757 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.058 735 -527.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4789 493.7 -9.6 121 4798 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.042 2144 541.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5232 532.8 -8.9 124 5240 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.059 735 -527.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5268 536.2 -8.8 124 5277 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.043 2145 538.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5715 575.4 -8.6 127 5724 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.060 736 -527.7 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5750 578.6 -9.4 127 5759 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2146 538.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6199 615.7 -8.2 130 6357 done -1.17 - - 2254 - - - 2146 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6679 653.9 -8.0 133 6688 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.062 737 -521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6763 660.7 -8.5 133 6772 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7165 691.6 -7.7 136 7173 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 737 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7190 693.7 -8.4 136 7199 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2143 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7648 727.3 -7.3 139 7657 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 737 -516.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7673 729.3 -8.7 139 7682 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.045 2144 537.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8131 763.6 -7.5 142 8139 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 735 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8162 766.0 -8.7 142 8171 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.046 2146 532.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8615 801.2 -7.8 145 8773 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9095 838.3 -7.7 148 9103 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 736 -521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9145 842.4 -8.8 148 9154 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2144 537.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9578 875.1 -7.5 151 9737 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10059 911.4 -7.5 154 10067 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.064 736 -521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10114 916.0 -8.0 154 10123 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.047 2145 537.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10541 948.9 -7.6 157 10699 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11022 984.6 -7.5 160 11030 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.064 736 -517.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11100 990.1 7.3 160 11351 done -0.31 0.95 0.107 2443 198.9 - - 2144 - - 106.22 1.372 2716 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
11355 994.5 1.1 162 11466 roll 1.17 1.52 0.078 2771 215.8 2.47 0.069 3421 517.0 121.7 101.85 1.377 2220 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11505 987.4 8.6 162 11514 done 1.17 - - 2771 - 2.53 0.048 2012 -556.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11843 958.7 8.5 165 11851 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.064 3422 546.5 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11888 954.4 9.0 165 11897 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 2014 -563.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12326 917.6 8.4 168 12335 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.063 3425 546.9 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12412 909.7 9.5 168 12421 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2011 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12809 875.3 8.7 171 12817 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.063 3422 546.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12870 869.6 9.3 171 12879 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 2012 -564.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13293 833.5 8.5 174 13302 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.064 3423 546.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13379 825.8 8.8 174 13388 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 2007 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13776 795.5 7.6 177 13790 roll 1.17 - - 2771 - 2.67 0.062 3422 530.0 130.8 6.75 1.297 2183 -5.2 0.335 - - - - - - - - -
13848 789.6 8.1 177 13857 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.048 2012 -564.0 130.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14263 757.9 7.7 180 14277 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.063 3423 542.7 137.4 5.38 1.282 2155 -5.2 0.324 - - - - - - - - -
14326 752.6 7.6 180 14340 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.048 2009 -558.9 145.5 6.43 1.266 2122 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
14747 716.4 8.5 183 14756 roll 1.20 - - 2771 - 2.58 0.064 3421 547.3 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14798 711.7 8.6 183 14802 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.048 2011 -570.9 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15231 673.3 8.9 186 15240 roll 1.20 - - 2772 - 2.58 0.064 3423 547.3 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15293 667.4 9.4 186 15302 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.048 2007 -566.4 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15716 630.3 8.7 189 15724 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.063 3422 554.9 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15741 628.0 9.7 189 15750 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.048 2010 -571.7 145.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16199 591.9 7.8 192 16209 roll 1.20 - - 2771 - 2.60 0.063 3415 540.4 150.6 3.60 1.250 2103 -5.6 0.277 - - - - - - - - -
16257 587.0 7.7 192 16271 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.048 2010 -568.8 156.8 5.22 1.232 2077 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
16685 553.3 7.8 195 16694 roll 1.21 - - 2771 - 2.62 0.062 3421 538.5 160.2 2.45 1.253 2064 -5.3 0.247 - - - - - - - - -
16723 550.4 9.7 195 16731 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.047 2008 -565.2 160.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17170 515.5 7.7 198 17179 roll 1.21 - - 2771 - 2.60 0.061 3425 545.0 165.7 4.20 1.211 2041 -5.5 0.245 - - - - - - - - -
17237 509.8 7.9 198 17246 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.047 2010 -572.9 166.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17655 476.3 8.0 201 17814 done 1.22 - - 2771 - - - 2010 - 166.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18135 438.4 7.9 204 18144 roll 1.22 - - 2772 - 2.55 0.060 3427 555.7 167.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18202 432.9 8.9 204 18211 done 1.22 - - 2771 - 2.47 0.045 2007 -574.9 167.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18625 400.1 7.8 207 18779 done 1.22 - - 2771 - - - 2007 - 171.2 4.53 1.142 2019 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
19100 360.9 8.1 210 19259 done 1.23 - - 2771 - - - 2007 - 171.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19581 321.2 8.2 213 19589 roll 1.23 - - 2771 - 2.53 0.059 3424 560.1 171.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19622 317.6 10.4 213 19631 done 1.23 - - 2771 - 2.45 0.044 2010 -577.1 171.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19944 291.8 7.9 216 19985 done 1.23 - - 2771 - - - 2010 - 172.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20305 264.3 7.5 225 20346 done 1.23 - - 2771 - - - 2010 - 183.7 9.60 1.002 1967 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
20665 237.0 7.7 234 20680 roll 1.24 - - 2771 - 2.72 0.060 603 -517.3 191.3 6.03 1.002 1935 -5.3 0.132 - - - - - - - - -
20697 234.5 7.6 234 20710 done 1.25 - - 2771 - 2.60 0.036 2021 545.4 199.4 6.28 0.983 1903 -5.1 0.128 - - - - - - - - -
21028 208.6 7.7 243 21070 done 1.26 - - 2771 - - - 2021 - 206.3 5.25 0.982 1874 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
21389 177.2 9.0 252 21430 done 1.26 - - 2771 - - - 2021 - 206.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21750 149.5 7.0 261 21774 roll 1.26 - - 2771 - 2.83 0.057 602 -501.4 228.5 17.10 0.871 1784 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
21817 144.3 8.0 264 21827 done 1.29 0.12 0.058 2802 258.3 2.58 0.037 2013 546.9 228.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22136 117.0 8.0 280 22144 roll 1.29 - - 2802 - 2.50 0.058 3418 562.0 228.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22166 114.5 8.3 281 22175 done 1.29 - - 2802 - 2.45 0.042 2010 -574.7 228.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22482 90.7 7.5 297 22496 roll 1.29 - - 2802 - 2.58 0.054 3407 541.5 239.7 7.82 0.858 1739 -5.8 0.064 - - - - - - - - -
22567 83.6 8.8 301 22571 done 1.30 - - 2802 - 2.42 0.042 2013 -576.0 239.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22886 61.1 6.4 317 22927 done 1.30 - - 2802 - - - 2012 - 276.1 27.55 0.787 1591 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
23230 35.3 6.5 343 23262 roll 1.34 - - 2802 - 2.75 0.058 615 -508.0 310.0 25.35 0.769 1452 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
23384 23.9 7.2 357 23401 done 1.38 - - 2802 - 2.58 0.035 2004 538.4 327.0 12.10 0.786 1383 -5.7 0.018 - - - - - - - - -