GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  2012 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  261 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  333 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  36 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1926.9431 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020937,5738.998,-14136.374,36,0.9,36 TGT_NAME  EDDY_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  021457,5739.002,-14136.386,11,1.5,11,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.3,84857,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024330,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23721,3.05,0.847,0,0,1359,333.12 _24V_AH  23.3,43.560
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,32.647
HUMID  2208 DATA_FILE_SIZE  21414,389
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  011005,085206,5738.878,-14141.280,33,1.1,33,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169101.01 SBE_CT46324259.00
Roll_motor20269325.70 SBE_O231719140.69
VBD_pump_during_apogee363137611667.00 WL_BB2F5721051401.02
VBD_pump_during_surface384660.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect29160111.58
Iridium_during_xfer116223605.25
Transponder_ping000.00
GPS5216586.90
TT888918165.88
LPSleep180981188.22
TT8_Active207618387.34
TT8_Sampling187538724.70
TT8_CF8119044531.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits328312394.01
GPS_charging030.00
Compass120426313.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.00 0.000 2 0.000 0.000 288 2150 2597
64 -1.17 -121.7 3.0 -7.3 4 97 11.52 2.50 -13.62 0.000 4 0.170 0.065 2254 3536 3217
252 -1.17 -121.7 37.7 -18.4 22 263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2143 3219
564 -1.17 -121.7 80.7 -12.9 42 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2142 3225
885 -1.17 -121.7 121.6 -12.9 58 893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 735 3227
948 -1.17 -121.7 129.3 -12.7 61 956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2254 2133 3227
1289 -1.17 -121.7 169.5 -11.1 74 1297 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 734 3227
1319 -1.17 -121.7 173.0 -11.7 74 1328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2142 3227
1650 -1.17 -121.7 206.8 -10.1 83 1659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2254 731 3228
1686 -1.17 -121.7 210.6 -10.7 83 1691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2144 3227
2012 -1.17 -121.7 242.6 -9.9 92 2021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2255 734 3227
2047 -1.17 -121.7 246.3 -10.7 92 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2145 3228
2376 -1.17 -121.7 277.5 -9.4 101 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3227
2814 -1.17 -121.7 317.7 -9.0 109 2823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 734 3227
2885 -1.17 -121.7 324.2 -9.5 109 2894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2143 3228
3297 -1.17 -121.7 362.5 -9.3 112 3305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 732 3227
3362 -1.17 -121.7 369.0 -9.9 112 3371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2142 3227
3781 -1.17 -121.7 407.1 -9.1 115 3789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 735 3227
3832 -1.17 -121.7 411.9 -9.5 115 3841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2145 3227
4265 -1.17 -121.7 449.6 -8.6 118 4274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 735 3227
4295 -1.17 -121.7 452.2 -9.0 118 4304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2255 2143 3227
4749 -1.17 -121.7 490.0 -8.3 121 4757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2254 735 3227
4789 -1.17 -121.7 493.7 -9.6 121 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2254 2144 3227
5232 -1.17 -121.7 532.8 -8.9 124 5240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 735 3227
5268 -1.17 -121.7 536.2 -8.8 124 5277 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2145 3227
5715 -1.17 -121.7 575.4 -8.6 127 5724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 736 3227
5750 -1.17 -121.7 578.6 -9.4 127 5759 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2146 3226
6199 -1.17 -121.7 615.7 -8.2 130 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2146 3225
6679 -1.17 -121.7 653.9 -8.0 133 6688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2255 737 3225
6763 -1.17 -121.7 660.7 -8.5 133 6772 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3225
7165 -1.17 -121.7 691.6 -7.7 136 7173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 737 3225
7190 -1.17 -121.7 693.7 -8.4 136 7199 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3225
7648 -1.17 -121.7 727.3 -7.3 139 7657 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 737 3224
7673 -1.17 -121.7 729.3 -8.7 139 7682 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2144 3224
8131 -1.17 -121.7 763.6 -7.5 142 8139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 735 3223
8162 -1.17 -121.7 766.0 -8.7 142 8171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2146 3224
8615 -1.17 -121.7 801.2 -7.8 145 8773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3222
9095 -1.17 -121.7 838.3 -7.7 148 9103 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3222
9145 -1.17 -121.7 842.4 -8.8 148 9154 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2144 3222
9578 -1.17 -121.7 875.1 -7.5 151 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3221
10059 -1.17 -121.7 911.4 -7.5 154 10067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3220
10114 -1.17 -121.7 916.0 -8.0 154 10123 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2254 2145 3221
10541 -1.17 -121.7 948.9 -7.6 157 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3220
11022 -1.17 -121.7 984.6 -7.5 160 11030 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 736 3220
11100 -0.31 0.0 990.1 7.3 160 11351 0.95 0.00 106.22 1.372 6 0.107 0.000 2443 2144 2716
11355 1.17 121.7 994.5 1.1 162 11466 1.52 2.47 101.85 1.377 4 0.078 0.069 2771 3421 2220
11505 1.17 121.7 987.4 8.6 162 11514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2012 2220
11843 1.17 121.7 958.7 8.5 165 11851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3422 2220
11888 1.17 121.7 954.4 9.0 165 11897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2014 2219
12326 1.17 121.7 917.6 8.4 168 12335 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3425 2219
12412 1.17 121.7 909.7 9.5 168 12421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2011 2218
12809 1.17 121.7 875.3 8.7 171 12817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3422 2218
12870 1.17 121.7 869.6 9.3 171 12879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2012 2218
13293 1.17 121.7 833.5 8.5 174 13302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3423 2218
13379 1.17 121.7 825.8 8.8 174 13388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2007 2218
13776 1.17 130.8 795.5 7.6 177 13790 0.00 2.67 6.75 1.297 4 0.000 0.062 2771 3422 2183
13848 1.18 130.8 789.6 8.1 177 13857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2012 2183
14263 1.18 137.4 757.9 7.7 180 14277 0.00 2.60 5.38 1.282 4 0.000 0.063 2771 3423 2155
14326 1.19 145.5 752.6 7.6 180 14340 0.00 2.53 6.43 1.266 6 0.000 0.048 2772 2009 2122
14747 1.20 145.5 716.4 8.5 183 14756 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3421 2123
14798 1.20 145.5 711.7 8.6 183 14802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2011 2123
15231 1.20 145.5 673.3 8.9 186 15240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2772 3423 2123
15293 1.20 145.5 667.4 9.4 186 15302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2007 2123
15716 1.20 145.5 630.3 8.7 189 15724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3422 2123
15741 1.20 145.5 628.0 9.7 189 15750 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 2010 2123
16199 1.20 150.6 591.9 7.8 192 16209 0.00 2.60 3.60 1.250 4 0.000 0.063 2771 3415 2103
16257 1.20 156.8 587.0 7.7 192 16271 0.00 2.47 5.22 1.232 6 0.000 0.048 2771 2010 2077
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