Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 26 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.78 of 91.80 AH used of 24V (87.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 VBD -1.37 - - 356 - - - 2100 - -194.6 -88.95 - 2844 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -6.3 18 147 roll -1.37 10.62 0.173 2154 169.3 2.58 0.050 3588 576.7 -194.6 -16.88 - 3638 -47.0 - - - - - - - - - -
387 70.2 -22.3 51 391 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.022 2153 -602.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
582 113.8 -21.8 66 586 roll -1.37 - - 2154 - 2.35 0.034 3518 580.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
662 130.1 -18.0 68 666 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.023 2112 -590.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
981 189.1 -18.0 79 985 roll -1.37 - - 2154 - 2.53 0.038 3601 588.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1072 204.6 -16.5 81 1078 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.024 2120 -599.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1380 254.4 -16.1 92 1384 roll -1.37 - - 2154 - 2.55 0.041 3614 585.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1599 287.8 -15.4 98 1605 done -1.37 - - 2154 - 2.50 0.025 2113 -600.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1937 338.5 -14.9 106 1938 done -1.37 - - 2154 - - - 2114 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2238 383.1 -14.5 111 2242 roll -1.37 - - 2154 - 2.58 0.045 3613 581.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2297 390.4 -12.5 111 2303 done -1.37 - - 2154 - 2.50 0.027 2119 -597.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2604 429.5 -12.8 117 2612 roll -1.37 - - 2154 - 2.55 0.047 3603 582.0 -194.6 - - 3635 - - - - 1 - - - - - -
2633 433.6 -15.1 117 2641 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.028 2114 -602.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2964 481.8 -14.4 123 2973 roll -1.37 - - 2154 - 2.58 0.048 3575 566.3 -194.6 - - 3632 - - - - 1 - - - - - -
3004 487.4 -13.8 123 3012 done -1.37 - - 2155 - 2.50 0.028 2111 -585.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3324 528.3 -12.6 129 3332 roll -1.37 - - 2154 - 2.60 0.050 3612 577.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3363 533.1 -12.4 129 3371 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.028 2120 -604.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3683 570.7 -11.9 135 3691 roll -1.37 - - 2154 - 2.55 0.050 3612 585.1 -194.6 - - 3625 - - - - 2 - - - - - -
3792 586.0 -14.0 136 3800 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.028 2122 -603.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4107 626.6 -12.7 142 4112 done -1.37 - - 2154 - - - 2122 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4408 660.4 -11.0 147 4414 done -1.37 - - 2154 - - - 2123 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4710 693.6 -11.0 152 4718 roll -1.37 - - 2154 - 2.45 0.053 2398 112.2 -194.6 - - 3617 - - - - 1 - - - - - -
4765 699.6 -10.7 152 4774 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.030 2122 -116.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5074 731.3 -10.4 158 5082 roll -1.37 - - 2154 - 2.58 0.054 3602 573.6 -194.6 - - 3616 - - - - 1 - - - - - -
5103 734.8 -11.7 158 5111 done -1.37 - - 2154 - 2.38 0.030 2167 -602.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5433 772.0 -11.4 164 5442 roll -1.37 - - 2154 - 2.97 0.050 707 -491.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5458 775.0 -12.1 164 5466 done -1.37 - - 2154 - 2.83 0.038 2110 495.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5793 817.1 -12.6 170 5802 roll -1.37 - - 2154 - 2.53 0.055 3573 578.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5838 822.8 -13.1 170 5848 done -1.37 - - 2154 - 2.47 0.031 2104 -594.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6154 862.7 -12.6 176 6160 done -1.37 - - 2154 - - - 2101 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6456 901.1 -12.8 181 6465 roll -1.37 - - 2154 - 2.60 0.054 3602 577.3 -194.6 - - 3608 - - - - 1 - - - - - -
6523 910.1 -13.5 182 6531 done -1.37 - - 2154 - 2.50 0.031 2110 -596.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6880 953.1 -11.8 188 6886 done -1.37 - - 2155 - - - 2110 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7182 986.6 -11.0 193 7190 roll -1.37 - - 2154 - 2.58 0.054 3593 574.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7214 begin apogee
7221 990.3 11.9 193 7387 done -0.33 1.12 0.098 2382 203.6 - - 2259 - - 158.32 1.473 2841 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 996.2 - 196 7567 roll 1.37 1.77 0.054 2762 214.7 2.55 0.054 3686 559.6 194.6 164.18 1.428 2047 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
7603 981.2 16.1 199 7612 done 1.37 - - 2762 - 2.35 0.027 2254 -609.4 194.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
7912 936.3 14.4 205 7920 roll 1.37 - - 2762 - 2.45 0.054 3686 584.5 194.6 - - 2043 - - - - 1 - - - - - -
8159 897.3 15.7 208 8169 done 1.37 - - 2762 - 2.33 0.028 2270 -607.7 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8468 852.6 14.5 214 8477 roll 1.37 - - 2762 - 2.42 0.054 3686 585.1 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8717 812.9 16.2 217 8726 done 1.37 - - 2762 - 2.33 0.028 2265 -609.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9025 766.6 15.0 223 9034 roll 1.37 - - 2762 - 2.42 0.055 3683 586.0 194.6 - - 2041 - - - - 1 - - - - - -
9273 728.7 14.6 226 9281 done 1.37 - - 2762 - 2.33 0.028 2262 -609.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9582 688.8 12.9 231 9590 roll 1.37 - - 2762 - 2.42 0.054 3682 586.8 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9685 674.3 14.8 232 9693 done 1.37 - - 2762 - 2.30 0.028 2270 -613.9 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10004 635.3 12.0 238 10013 roll 1.37 - - 2762 - 2.40 0.054 3686 590.0 194.6 - - 2039 - - - - 1 - - - - - -
10199 610.5 12.8 241 10207 done 1.37 - - 2762 - 2.30 0.028 2266 -617.4 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10562 569.0 11.3 247 10568 done 1.37 - - 2762 - - - 2262 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10863 537.6 10.2 252 10891 roll 1.39 - - 2762 - 2.53 0.054 3680 560.5 215.1 16.85 1.128 1964 -4.5 0.222 - - 1 - - - - - -
11077 510.6 14.1 255 11085 done 1.39 - - 2762 - 2.30 0.027 2265 -615.2 215.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11418 466.5 13.1 261 11427 roll 1.39 - - 2762 - 2.40 0.052 3678 588.8 215.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11549 447.8 14.6 263 11558 done 1.39 - - 2762 - 2.30 0.026 2258 -617.4 215.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11907 405.3 11.5 269 11915 roll 1.39 - - 2762 - 2.42 0.052 3689 591.3 215.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11989 395.0 13.9 270 11993 done 1.39 - - 2762 - 2.33 0.026 2268 -609.9 215.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12333 355.3 11.2 276 12337 roll 1.39 - - 2762 - 2.38 0.050 3678 592.4 215.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12397 347.9 11.8 277 12401 done 1.39 - - 2762 - 2.30 0.025 2269 -612.6 215.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12763 319.5 7.0 283 12859 roll 1.51 0.12 0.076 2792 250.0 2.95 0.042 867 -475.3 321.5 88.70 1.008 1528 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
12986 285.6 18.7 287 12991 done 1.51 - - 2792 - 2.88 0.030 2281 491.0 321.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13317 227.3 17.1 298 13320 roll 1.51 - - 2795 - 2.45 0.036 1102 -481.2 321.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13369 218.7 16.8 299 13373 done 1.51 - - 2793 - 2.45 0.028 2272 477.6 321.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13684 174.6 12.7 310 13688 roll 1.51 - - 2793 - 2.88 0.037 867 -487.8 321.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13748 166.1 13.0 312 13752 done 1.51 - - 2793 - 2.83 0.026 2279 498.9 321.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14072 115.7 16.1 323 14076 roll 1.51 - - 2793 - 2.85 0.034 871 -494.0 321.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14146 103.4 17.5 325 14151 done 1.51 - - 2793 - 2.83 0.024 2275 496.1 321.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14468 55.4 14.4 355 14471 roll 1.51 - - 2793 - 2.83 0.033 873 -495.4 321.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14579 41.2 11.8 365 14585 done 1.51 - - 2793 - 2.78 0.024 2270 502.5 321.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14772 17.1 12.1 386 14777 roll 1.51 - - 2793 - 2.83 0.032 873 -493.6 321.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14819 10.8 12.6 395 14825 done 1.51 - - 2793 - 2.75 0.023 2275 509.8 321.5 - - 1518 - - - - 1 - - - - - -
14881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14881 begin surface coast
14902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14902 begin surface
SM 0.85 - - - - -9.66 - - 361 - - - 2107 - 450.13 65.25 0.649 1005 -7.9 0.001 - - - - - -