GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.76 of 91.80 AH used of 24V (53.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.08 of 61.20 AH used of 10V (47.58% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2085 - -121.7 -52.22 - 2828 - - - - - - - - - - -
76 4.2 -8.6 5 101 roll -1.17 11.43 0.166 2251 171.7 2.70 0.064 673 -523.0 -121.7 -7.93 - 3257 -54.1 - - - - - - - - - -
111 16.2 -28.0 8 118 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.032 2075 543.4 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
421 62.8 -14.6 35 429 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.051 3478 568.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
548 81.1 -14.4 41 552 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.038 2075 -584.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
867 125.2 -13.3 57 883 done -1.17 - - 2251 - - - 2075 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1188 164.0 -11.3 70 1224 done -1.17 - - 2253 - - - 2075 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1549 202.4 -10.8 79 1585 done -1.17 - - 2252 - - - 2075 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1909 239.8 -10.3 88 1945 done -1.17 - - 2251 - - - 2075 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2270 277.3 -10.2 97 2306 done -1.17 - - 2252 - - - 2075 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2668 315.2 -9.4 104 2677 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.058 678 -533.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2704 318.7 -9.7 104 2713 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.037 2071 546.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3152 362.4 -9.8 107 3310 done -1.17 - - 2251 - - - 2071 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3632 409.1 -9.7 110 3640 roll -1.17 - - 2252 - 2.62 0.058 679 -531.3 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3672 413.2 -10.5 110 3681 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.040 2081 543.4 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4114 454.4 -9.3 113 4123 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.058 678 -525.5 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4140 456.9 -10.1 113 4149 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.041 2080 543.4 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4599 497.0 -8.6 116 4607 roll -1.17 - - 2252 - 2.65 0.059 679 -528.7 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4629 499.8 -9.4 116 4638 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.041 2081 543.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5082 540.4 -9.0 119 5240 done -1.17 - - 2251 - - - 2080 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5562 583.1 -8.9 122 5571 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.061 678 -525.1 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5624 588.8 -8.8 122 5633 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.043 2080 539.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6046 624.9 -8.5 125 6055 roll -1.17 - - 2252 - 2.67 0.062 679 -524.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6082 627.8 -8.5 125 6090 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.043 2081 539.2 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6530 663.5 -7.9 128 6688 done -1.17 - - 2250 - - - 2080 - -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7010 701.6 -7.9 131 7018 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.065 678 -519.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7041 704.0 -8.1 131 7050 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.045 2080 539.2 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7493 740.4 -8.0 134 7652 done -1.17 - - 2252 - - - 2079 - -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7973 779.0 -8.1 137 7982 roll -1.17 - - 2252 - 2.58 0.074 3488 546.1 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8019 783.0 -8.8 137 8023 done -1.17 - - 2252 - 2.45 0.048 2084 -573.1 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8456 815.7 -7.4 140 8464 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.067 676 -521.5 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8517 820.6 -8.3 140 8526 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.045 2082 540.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8940 852.3 -7.5 143 8949 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.066 676 -520.7 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8970 854.7 -8.5 143 8979 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.045 2082 540.8 -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9423 889.8 -7.8 146 9432 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.066 677 -520.4 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9464 893.3 -7.7 146 9472 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.046 2081 540.0 -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9906 930.3 -8.4 149 10064 done -1.17 - - 2251 - - - 2081 - -121.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10386 970.2 -8.4 152 10394 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.066 677 -520.0 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10441 974.9 -8.5 152 10450 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.047 2080 539.6 -121.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10711 995.8 7.7 154 10869 done -0.31 0.98 0.104 2443 195.9 - - 2079 - - 107.28 1.393 2755 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10873 999.0 5.3 155 10984 roll 1.17 1.52 0.078 2769 214.5 2.53 0.068 3389 517.8 121.7 102.80 1.388 2260 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11002 993.2 7.0 155 11027 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 1998 -556.4 143.7 18.05 1.348 2171 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11358 961.1 9.1 158 11366 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.063 3405 545.3 143.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11423 954.6 9.7 158 11432 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.048 1998 -562.8 143.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11840 915.9 9.3 161 11849 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.061 3403 544.6 143.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11941 905.8 9.9 161 11950 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.047 1994 -563.6 143.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12324 869.8 9.4 164 12332 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.061 3404 546.5 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12395 862.5 10.0 164 12404 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.047 1996 -563.2 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12808 824.3 9.2 167 12817 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.061 3403 545.3 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12884 816.8 9.4 167 12893 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1998 -568.8 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13290 782.1 8.5 170 13299 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.062 3406 545.7 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13337 777.7 9.3 170 13346 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 2000 -569.2 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13774 741.8 8.2 173 13782 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.063 3406 545.0 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
13850 735.0 8.7 173 13859 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1994 -571.7 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14256 701.1 8.4 176 14265 roll 1.20 - - 2769 - 2.58 0.063 3404 546.5 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14322 695.1 8.9 176 14331 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1998 -569.2 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14739 659.2 8.6 179 14747 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.064 3404 551.4 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14800 653.5 9.1 179 14809 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1998 -569.2 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15223 618.7 8.1 182 15232 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3404 551.4 143.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15258 615.6 9.3 182 15267 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.048 1997 -569.6 143.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15707 580.2 7.9 185 15715 roll 1.20 - - 2769 - 2.55 0.063 3403 551.4 146.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15778 574.1 9.6 185 15787 done 1.20 - - 2769 - 2.45 0.046 1997 -573.9 146.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16191 542.6 7.6 188 16350 done 1.20 - - 2769 - - - 1996 - 155.4 8.57 1.189 2123 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
16671 505.7 7.7 191 16685 roll 1.21 - - 2769 - 2.60 0.061 3407 542.7 162.2 5.40 1.204 2095 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
16774 496.7 10.3 191 16783 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.045 1997 -570.9 162.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17157 466.1 8.0 194 17165 roll 1.22 - - 2769 - 2.55 0.061 3407 552.9 162.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17188 463.3 8.9 194 17197 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.045 1995 -571.7 162.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17640 424.9 8.4 197 17649 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.060 3407 553.7 162.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17695 419.9 8.3 197 17704 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.044 1995 -571.7 162.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18122 384.7 8.2 200 18131 roll 1.22 - - 2769 - 2.55 0.060 3406 553.3 162.2 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18184 379.6 7.6 200 18199 done 1.22 - - 2769 - 2.45 0.044 1998 -574.7 171.0 6.72 1.107 2059 -5.1 0.183 - - - - - - - - -
18608 347.8 7.4 203 18767 done 1.23 - - 2769 - - - 1997 - 183.6 10.02 1.058 2007 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
19088 310.7 7.7 206 19102 roll 1.24 - - 2769 - 2.55 0.058 3404 551.8 190.8 5.55 1.061 1977 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
19160 304.6 8.0 206 19169 done 1.25 - - 2769 - 2.45 0.043 1997 -574.3 190.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19493 278.6 7.7 213 19502 roll 1.25 - - 2769 - 2.58 0.057 3407 546.5 196.5 4.10 1.055 1955 -5.4 0.149 - - - - - - - - -
19539 274.8 8.0 214 19547 done 1.26 - - 2769 - 2.47 0.043 1998 -570.4 197.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19855 249.6 8.0 222 19895 done 1.26 - - 2769 - - - 1998 - 198.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20216 217.5 9.1 231 20256 done 1.26 - - 2769 - - - 1998 - 198.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20576 186.2 8.2 240 20617 done 1.26 - - 2769 - - - 1998 - 198.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20937 157.6 8.0 249 20945 roll 1.26 - - 2769 - 2.53 0.055 3406 556.5 198.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20994 153.0 7.3 250 21014 done 1.26 - - 2769 - 2.45 0.042 1997 -575.1 214.1 13.52 0.894 1884 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
21323 130.9 6.8 265 21353 roll 1.27 0.12 0.064 2800 258.3 2.75 0.060 590 -511.6 241.8 21.23 0.856 1770 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
21411 123.3 8.4 269 21420 done 1.31 - - 2800 - 2.60 0.035 2007 545.0 241.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21731 96.0 8.3 285 21740 roll 1.31 - - 2800 - 2.47 0.055 3400 564.0 241.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21757 93.6 9.1 286 21766 done 1.31 - - 2800 - 2.45 0.041 1995 -573.5 241.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22074 68.0 7.6 302 22088 roll 1.31 - - 2798 - 2.75 0.058 590 -510.9 251.6 6.72 0.850 1730 -5.7 0.048 - - - - - - - - -
22131 63.3 8.1 304 22141 done 1.32 - - 2801 - 2.60 0.035 1992 539.2 251.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22440 41.4 7.7 325 22451 roll 1.32 - - 2800 - 2.55 0.054 3388 547.5 258.9 5.70 0.842 1700 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
22505 36.2 9.3 331 22516 done 1.32 - - 2800 - 2.42 0.041 1996 -575.2 258.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22819 21.8 4.8 362 22882 roll 1.32 - - 2800 - 2.78 0.058 590 -505.8 332.3 54.55 0.746 1401 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
22937 14.5 7.4 373 22959 done 1.40 - - 2800 - 2.58 0.035 2001 546.9 346.5 10.43 0.765 1343 -5.6 0.011 - - - - - - - - -