GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.02 of 91.80 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.23 of 61.20 AH used of 10V (50.61% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.16 - - 294 - - - 2089 - -121.7 -42.75 - 2584 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -8.0 4 96 roll -1.16 11.40 0.166 2253 171.8 2.45 0.061 3459 559.2 -121.7 -14.93 - 3304 -48.2 - - - - - - - - - -
291 42.5 -13.8 26 302 done -1.16 - - 2253 - 2.38 0.037 2074 -581.9 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
614 86.3 -13.1 45 623 roll -1.16 - - 2253 - 2.62 0.055 675 -534.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
660 92.7 -12.6 47 669 done -1.16 - - 2253 - 2.53 0.034 2069 551.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
978 133.7 -12.5 63 995 done -1.16 - - 2253 - - - 2072 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1317 173.4 -10.9 75 1326 roll -1.16 - - 2253 - 2.50 0.058 3477 562.0 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1362 178.6 -11.5 76 1366 done -1.16 - - 2253 - 2.40 0.041 2077 -583.3 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1679 213.4 -11.0 84 1687 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.056 673 -529.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1724 218.3 -11.1 85 1733 done -1.16 - - 2253 - 2.55 0.036 2075 549.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2040 250.5 -10.1 93 2081 done -1.16 - - 2253 - - - 2075 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2401 285.8 -9.6 102 2442 done -1.16 - - 2253 - - - 2074 - -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2881 332.4 -9.7 108 2890 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.056 675 -527.9 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2912 335.4 -10.5 108 2921 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.038 2078 543.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3367 377.4 -9.2 111 3375 roll -1.16 - - 2253 - 2.65 0.057 675 -529.4 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3405 380.8 -8.8 111 3413 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.038 2078 543.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3857 418.6 -8.4 114 3866 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.058 674 -525.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3940 426.0 -9.2 114 3949 done -1.16 - - 2253 - 2.58 0.039 2078 544.2 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4347 463.6 -9.2 117 4356 roll -1.16 - - 2253 - 2.53 0.067 3479 553.8 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4419 470.7 -10.0 117 4423 done -1.16 - - 2253 - 2.42 0.044 2077 -579.3 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4832 509.1 -9.3 120 4841 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.060 675 -525.1 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4901 515.8 -9.2 120 4910 done -1.16 - - 2251 - 2.58 0.041 2075 542.6 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5325 553.3 -8.9 123 5333 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.059 675 -524.3 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5360 557.0 -10.3 123 5369 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.041 2078 539.6 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5811 594.2 -8.1 126 5820 roll -1.16 - - 2253 - 2.67 0.061 676 -525.1 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5853 597.6 -8.3 126 5861 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.043 2076 538.5 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6296 631.5 -7.6 129 6304 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.062 675 -518.9 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6344 635.6 -8.5 129 6353 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.043 2076 538.8 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6787 671.4 -8.3 132 6941 done -1.16 - - 2253 - - - 2075 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7263 716.1 -9.2 135 7271 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.064 676 -518.1 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7340 723.6 -10.0 135 7348 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.044 2074 537.7 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7747 758.1 -8.4 138 7906 done -1.16 - - 2253 - - - 2074 - -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8227 795.9 -7.9 141 8236 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.064 676 -517.8 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8278 800.0 -9.0 141 8287 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.044 2078 539.2 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8714 832.4 -7.4 144 8723 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.064 676 -519.3 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8755 835.6 -8.4 144 8764 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.044 2078 539.2 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9199 866.8 -7.0 147 9207 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.065 676 -519.3 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9232 869.1 -7.8 147 9241 done -1.16 - - 2253 - 2.62 0.045 2082 536.6 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9685 900.7 -7.0 150 9844 done -1.16 - - 2253 - - - 2081 - -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10166 934.2 -7.0 153 10174 roll -1.16 - - 2253 - 2.72 0.065 676 -516.5 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10237 939.3 -8.0 153 10246 done -1.16 - - 2253 - 2.60 0.046 2077 538.8 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10655 966.7 -6.6 156 10664 roll -1.16 - - 2253 - 2.70 0.066 676 -518.9 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10698 970.1 -7.3 156 10707 done -1.16 - - 2253 - 2.62 0.046 2081 536.3 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11145 1001.4 7.1 159 11303 done -0.31 0.95 0.103 2440 196.8 - - 2080 - - 107.65 1.398 2805 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
11304 1005.4 5.9 160 11416 roll 1.16 1.55 0.081 2765 209.7 2.53 0.068 3394 519.4 121.7 102.90 1.391 2310 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11492 996.1 8.5 161 11501 done 1.16 - - 2765 - 2.47 0.045 2004 -562.8 121.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11957 960.7 7.6 164 11971 roll 1.16 - - 2765 - 2.60 0.062 3407 539.6 130.2 6.43 1.360 2275 -5.3 0.392 - - - - - - - - -
12096 948.6 9.4 164 12105 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.045 1998 -570.4 130.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12442 921.1 7.9 167 12451 roll 1.17 - - 2765 - 2.58 0.062 3410 547.3 131.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12516 914.9 8.0 167 12525 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.045 1998 -571.7 131.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12932 880.8 8.2 170 12940 roll 1.18 - - 2765 - 2.55 0.062 3409 553.3 131.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13024 872.6 8.6 170 13033 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.045 1998 -571.3 131.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13416 841.5 7.9 173 13425 roll 1.18 - - 2766 - 2.62 0.061 3408 538.2 133.8 2.45 1.380 2261 -5.3 0.339 - - - - - - - - -
13558 829.8 7.8 173 13567 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 1998 -570.9 138.6 4.15 1.346 2241 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
13905 804.6 7.3 176 13924 roll 1.18 - - 2767 - 2.65 0.061 3398 528.3 155.0 13.30 1.302 2173 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
13992 797.8 8.2 176 14001 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.046 2001 -565.6 155.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14390 769.4 7.1 179 14414 roll 1.20 - - 2765 - 2.62 0.061 3407 536.6 174.5 15.40 1.278 2094 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
14474 762.5 9.4 179 14483 done 1.22 - - 2765 - 2.50 0.047 1998 -563.6 174.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14879 729.8 8.1 182 14887 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.062 3407 552.5 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14914 726.7 9.5 182 14923 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.046 1998 -570.4 174.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15365 687.0 8.8 185 15374 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.063 3406 552.2 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15491 675.9 8.9 185 15499 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.047 1997 -570.4 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15856 645.3 8.2 188 16014 done 1.22 - - 2765 - - - 1995 - 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16336 606.5 8.1 191 16345 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.062 3408 554.1 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16393 601.6 8.8 191 16402 done 1.22 - - 2765 - 2.45 0.046 1999 -575.1 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16821 566.8 8.1 194 16830 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.061 3410 553.3 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16844 564.8 9.0 194 16853 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.045 1995 -572.9 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17312 524.4 8.7 197 17321 roll 1.22 - - 2766 - 2.55 0.061 3412 555.7 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17342 521.2 8.8 197 17351 done 1.22 - - 2765 - 2.47 0.044 1995 -573.7 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17797 481.8 8.6 200 17806 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.061 3408 554.1 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17869 475.3 8.5 200 17878 done 1.22 - - 2765 - 2.45 0.045 1998 -575.5 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18282 442.1 8.0 203 18291 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.061 3412 554.5 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18320 438.9 8.6 203 18329 done 1.22 - - 2766 - 2.47 0.044 1994 -574.1 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18770 402.1 8.2 206 18779 roll 1.22 - - 2765 - 2.55 0.060 3414 556.9 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18832 396.6 8.6 206 18841 done 1.22 - - 2765 - 2.45 0.044 1998 -578.0 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19255 361.9 8.2 209 19413 done 1.22 - - 2765 - - - 1998 - 174.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19735 324.8 7.9 212 19744 roll 1.22 - - 2766 - 2.53 0.059 3409 557.7 177.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19825 318.1 8.2 212 19834 done 1.23 - - 2765 - 2.42 0.043 1998 -583.1 177.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20223 292.5 6.3 215 20257 done 1.23 - - 2765 - - - 1998 - 214.4 31.33 0.964 1931 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
20584 265.8 7.7 224 20624 done 1.27 0.12 0.059 2796 258.3 - - 1997 - 221.0 4.65 1.030 1906 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
20945 231.4 9.4 233 20983 done 1.27 - - 2796 - - - 1997 - 221.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21306 197.4 9.8 242 21314 roll 1.27 - - 2797 - 2.53 0.055 3410 558.5 221.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21350 192.6 12.1 243 21358 done 1.27 - - 2796 - 2.45 0.042 2001 -575.1 221.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21672 161.4 9.2 251 21680 roll 1.27 - - 2796 - 2.53 0.055 3414 558.5 221.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21700 158.6 10.0 251 21709 done 1.27 - - 2796 - 2.45 0.041 1997 -578.4 221.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22019 130.9 7.5 265 22033 roll 1.27 - - 2796 - 2.75 0.060 589 -512.0 232.9 9.20 0.887 1856 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
22055 128.1 7.4 266 22075 done 1.29 - - 2796 - 2.62 0.035 1998 537.8 246.6 10.45 0.866 1801 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
22384 105.4 6.8 283 22413 roll 1.30 - - 2796 - 2.58 0.056 3399 543.0 273.6 20.10 0.835 1690 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
22463 98.9 7.7 286 22478 done 1.33 - - 2796 - 2.50 0.041 1998 -560.4 280.5 5.22 0.874 1662 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
22800 69.2 9.4 303 22812 done 1.34 - - 2796 - - - 1997 - 280.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23117 45.5 5.4 322 23170 roll 1.34 - - 2796 - 2.80 0.059 593 -501.4 338.4 43.62 0.769 1427 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
23199 40.8 6.5 329 23229 done 1.40 - - 2796 - 2.62 0.035 1998 536.3 371.6 24.90 0.759 1292 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
23539 15.1 6.0 363 23582 roll 1.44 0.15 0.057 2831 233.3 2.80 0.058 594 -501.4 417.7 34.33 0.734 1102 -5.5 0.012 - - - - - - - - -