GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1999 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  239 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  38 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2807 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -488.95709 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2513 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2077 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213725,5747.504,-14004.764,24,1.4,42 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5728.000,-14100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214303,5747.431,-14004.648,13,1.4,13,23.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,65836,-16.5,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023967,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23786,0.00,0.000,0,0,1096,419.71 _24V_AH  23.4,40.024
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,30.228
HUMID  2216 DATA_FILE_SIZE  20858,378
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  250905,042145,5744.075,-14005.557,43,2.1,62,23.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25165100.12 SBE_CT44924252.43
Roll_motor20568328.54 SBE_O231119138.47
VBD_pump_during_apogee436139814267.87 WL_BB2F5581051373.40
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect37160141.76
Iridium_during_xfer127223664.38
Transponder_ping000.00
GPS5916597.67
TT889218166.48
LPSleep182411189.72
TT8_Active172718322.22
TT8_Sampling195238754.73
TT8_CF8140344626.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299812359.87
GPS_charging030.00
Compass127426331.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.16 -121.7 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -42.75 0.000 2 0.000 0.000 294 2089 2584
64 -1.16 -121.7 3.3 -8.0 4 96 11.40 2.45 -14.93 0.000 4 0.166 0.061 2253 3459 3304
291 -1.16 -121.7 42.5 -13.8 26 302 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2074 3311
614 -1.16 -121.7 86.3 -13.1 45 623 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 675 3315
660 -1.16 -121.7 92.7 -12.6 47 669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2253 2069 3315
978 -1.16 -121.7 133.7 -12.5 63 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2072 3316
1317 -1.16 -121.7 173.4 -10.9 75 1326 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3477 3316
1362 -1.16 -121.7 178.6 -11.5 76 1366 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2077 3316
1679 -1.16 -121.7 213.4 -11.0 84 1687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 673 3316
1724 -1.16 -121.7 218.3 -11.1 85 1733 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2075 3316
2040 -1.16 -121.7 250.5 -10.1 93 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2075 3316
2401 -1.16 -121.7 285.8 -9.6 102 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2074 3316
2881 -1.16 -121.7 332.4 -9.7 108 2890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 675 3316
2912 -1.16 -121.7 335.4 -10.5 108 2921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2078 3316
3367 -1.16 -121.7 377.4 -9.2 111 3375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 675 3316
3405 -1.16 -121.7 380.8 -8.8 111 3413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2078 3316
3857 -1.16 -121.7 418.6 -8.4 114 3866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 674 3316
3940 -1.16 -121.7 426.0 -9.2 114 3949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2078 3316
4347 -1.16 -121.7 463.6 -9.2 117 4356 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2253 3479 3316
4419 -1.16 -121.7 470.7 -10.0 117 4423 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2077 3316
4832 -1.16 -121.7 509.1 -9.3 120 4841 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 675 3315
4901 -1.16 -121.7 515.8 -9.2 120 4910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2251 2075 3315
5325 -1.16 -121.7 553.3 -8.9 123 5333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 675 3315
5360 -1.16 -121.7 557.0 -10.3 123 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2078 3315
5811 -1.16 -121.7 594.2 -8.1 126 5820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 676 3314
5853 -1.16 -121.7 597.6 -8.3 126 5861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2076 3314
6296 -1.16 -121.7 631.5 -7.6 129 6304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 675 3313
6344 -1.16 -121.7 635.6 -8.5 129 6353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2076 3313
6787 -1.16 -121.7 671.4 -8.3 132 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2075 3312
7263 -1.16 -121.7 716.1 -9.2 135 7271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 676 3312
7340 -1.16 -121.7 723.6 -10.0 135 7348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2074 3311
7747 -1.16 -121.7 758.1 -8.4 138 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2074 3310
8227 -1.16 -121.7 795.9 -7.9 141 8236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 676 3310
8278 -1.16 -121.7 800.0 -9.0 141 8287 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2078 3310
8714 -1.16 -121.7 832.4 -7.4 144 8723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 676 3309
8755 -1.16 -121.7 835.6 -8.4 144 8764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2078 3309
9199 -1.16 -121.7 866.8 -7.0 147 9207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 676 3309
9232 -1.16 -121.7 869.1 -7.8 147 9241 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2082 3309
9685 -1.16 -121.7 900.7 -7.0 150 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2081 3309
10166 -1.16 -121.7 934.2 -7.0 153 10174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 676 3308
10237 -1.16 -121.7 939.3 -8.0 153 10246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2077 3308
10655 -1.16 -121.7 966.7 -6.6 156 10664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 676 3308
10698 -1.16 -121.7 970.1 -7.3 156 10707 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2081 3308
11145 -0.31 0.0 1001.4 7.1 159 11303 0.95 0.00 107.65 1.398 6 0.103 0.000 2440 2080 2805
11304 1.16 121.7 1005.4 5.9 160 11416 1.55 2.53 102.90 1.391 4 0.081 0.068 2765 3394 2310
11492 1.16 121.7 996.1 8.5 161 11501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 2004 2309
11957 1.16 130.2 960.7 7.6 164 11971 0.00 2.60 6.43 1.360 4 0.000 0.062 2765 3407 2275
12096 1.17 130.2 948.6 9.4 164 12105 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 1998 2275
12442 1.17 131.3 921.1 7.9 167 12451 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2765 3410 2274
12516 1.18 131.3 914.9 8.0 167 12525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 1998 2274
12932 1.18 131.3 880.8 8.2 170 12940 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2765 3409 2274
13024 1.18 131.3 872.6 8.6 170 13033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 1998 2274
13416 1.18 133.8 841.5 7.9 173 13425 0.00 2.62 2.45 1.380 4 0.000 0.061 2766 3408 2261
13558 1.18 138.6 829.8 7.8 173 13567 0.00 2.47 4.15 1.346 6 0.000 0.046 2765 1998 2241
13905 1.18 155.0 804.6 7.3 176 13924 0.00 2.65 13.30 1.302 4 0.000 0.061 2767 3398 2173
13992 1.20 155.0 797.8 8.2 176 14001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 2001 2173
14390 1.20 174.5 769.4 7.1 179 14414 0.00 2.62 15.40 1.278 4 0.000 0.061 2765 3407 2094
14474 1.22 174.5 762.5 9.4 179 14483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 1998 2093
14879 1.22 174.5 729.8 8.1 182 14887 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2765 3407 2092
14914 1.22 174.5 726.7 9.5 182 14923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 1998 2093
15365 1.22 174.5 687.0 8.8 185 15374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 3406 2092
15491 1.22 174.5 675.9 8.9 185 15499 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 1997 2092
15856 1.22 174.5 645.3 8.2 188 16014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 1995 2092
16336 1.22 174.5 606.5 8.1 191 16345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2766 3408 2092
16393 1.22 174.5 601.6 8.8 191 16402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2765 1999 2092
16821 1.22 174.5 566.8 8.1 194 16830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2765 3410 2092
16844 1.22 174.5 564.8 9.0 194 16853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2765 1995 2092
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18832 1.22 174.5 396.6 8.6 206 18841 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2765 1998 2092
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