GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.87 of 91.80 AH used of 24V (56.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.13 of 61.20 AH used of 10V (50.77% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.16 - - 291 - - - 2084 - -121.7 -51.90 - 2743 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.1 5 106 roll -1.16 11.40 0.166 2250 171.8 2.50 0.058 3477 557.2 -121.7 -11.15 - 3306 -50.5 - - - - - - - - - -
171 24.6 -16.8 14 178 done -1.16 - - 2250 - 2.45 0.038 2074 -572.7 -121.7 - - 3308 - - - - - - - - - - -
481 67.3 -13.9 39 489 roll -1.16 - - 2250 - 2.47 0.051 3472 566.0 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
587 82.4 -13.9 44 591 done -1.16 - - 2250 - 2.40 0.039 2074 -582.5 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
903 125.1 -13.7 60 912 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 675 -527.9 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
934 129.3 -14.6 61 943 done -1.16 - - 2250 - 2.55 0.035 2071 547.5 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1265 171.8 -12.5 74 1273 roll -1.16 - - 2250 - 2.50 0.058 3479 563.2 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1290 174.7 -12.5 74 1294 done -1.16 - - 2249 - 2.42 0.041 2077 -579.3 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1626 209.3 -9.9 83 1664 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1987 245.2 -10.0 92 1995 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.057 670 -530.9 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2027 249.4 -10.8 93 2036 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.037 2078 545.7 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2349 283.4 -10.6 101 2387 done -1.16 - - 2250 - - - 2078 - -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2829 332.1 -10.1 107 2837 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.057 674 -525.8 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2890 338.4 -10.0 107 2899 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.038 2080 545.0 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3312 379.2 -9.7 110 3321 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.058 674 -526.6 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3370 385.1 -10.3 110 3379 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.039 2077 543.8 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3801 426.9 -9.7 113 3960 done -1.16 - - 2250 - - - 2076 - -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4281 473.7 -9.7 116 4290 roll -1.16 - - 2250 - 2.65 0.058 674 -529.1 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4318 477.5 -10.0 116 4327 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2076 543.4 -121.7 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4766 519.4 -9.3 119 4775 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.060 674 -525.1 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4809 523.4 -9.2 119 4818 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.041 2076 543.4 -121.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5252 561.1 -8.4 122 5261 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.061 674 -525.1 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5293 564.5 -8.1 122 5302 done -1.16 - - 2250 - 2.58 0.042 2076 543.4 -121.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5739 599.4 -7.8 125 5747 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.061 675 -524.7 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5775 602.4 -8.2 125 5784 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.042 2077 539.2 -121.7 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6224 638.8 -8.2 128 6382 done -1.16 - - 2250 - - - 2077 - -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6704 682.2 -8.9 131 6712 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 672 -520.4 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6749 686.4 -9.7 131 6758 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2077 540.4 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7190 725.6 -8.9 134 7199 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 675 -525.1 -121.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7225 728.4 -10.8 134 7233 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.044 2078 539.6 -121.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7678 767.1 -8.4 137 7836 done -1.16 - - 2250 - - - 2078 - -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8158 806.5 -8.2 140 8166 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.064 675 -519.6 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8225 812.0 -8.1 140 8234 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.045 2079 540.0 -121.7 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8643 845.1 -7.9 143 8801 done -1.16 - - 2250 - - - 2078 - -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9123 881.4 -7.6 146 9131 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.065 675 -519.6 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9196 887.2 -8.0 146 9205 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.045 2078 539.6 -121.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9612 918.0 -7.3 149 9621 roll -1.16 - - 2250 - 2.67 0.064 676 -525.1 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9642 920.3 -7.8 149 9651 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.045 2078 539.2 -121.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10099 954.1 -7.4 152 10107 roll -1.16 - - 2250 - 2.70 0.065 675 -519.6 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10145 957.9 -8.8 152 10154 done -1.16 - - 2250 - 2.60 0.046 2079 540.0 -121.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10594 991.3 7.6 155 10743 done -0.31 0.98 0.104 2442 195.9 - - 2078 - - 107.88 1.393 2805 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10744 996.1 6.4 156 10856 roll 1.16 1.55 0.077 2771 212.3 2.55 0.069 3401 518.8 121.7 102.43 1.376 2310 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10958 984.8 7.5 157 10972 done 1.16 - - 2771 - 2.47 0.047 2004 -565.6 133.2 9.50 1.361 2263 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
11400 947.7 8.5 160 11408 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.064 3406 549.8 133.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11559 933.3 8.3 160 11563 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 1998 -570.0 133.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11885 905.4 8.6 163 11893 roll 1.18 - - 2771 - 2.58 0.063 3407 546.1 133.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11968 897.7 9.4 163 11972 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 1999 -570.0 133.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12374 863.2 8.5 166 12382 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.062 3406 551.8 133.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12501 851.4 9.6 166 12510 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.046 1999 -569.6 133.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12860 820.5 8.6 169 12869 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3406 551.8 133.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12967 810.7 9.3 169 12976 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 2000 -569.2 133.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13347 779.3 8.3 172 13355 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3405 551.0 133.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13462 769.3 8.1 172 13471 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.047 2000 -568.8 133.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13835 742.1 7.3 175 13854 roll 1.18 - - 2771 - 2.67 0.061 3404 525.8 149.9 12.62 1.266 2195 -5.0 0.307 - - - - - - - - -
13932 734.6 8.2 175 13941 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.046 2000 -568.4 149.9 - - 2194 - - - - - - - - - - -
14320 707.4 7.0 178 14344 roll 1.20 - - 2771 - 2.67 0.062 3404 525.8 172.2 17.65 1.236 2104 -5.1 0.306 - - - - - - - - -
14405 700.8 8.5 178 14413 done 1.22 - - 2771 - 2.50 0.047 1999 -562.0 172.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14809 671.2 7.3 181 14829 roll 1.22 - - 2771 - 2.67 0.061 3403 525.8 188.0 12.70 1.226 2039 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
14901 663.3 9.0 181 14910 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.048 2000 -561.2 188.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15294 631.6 8.0 184 15303 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.063 3405 551.0 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15344 627.1 8.4 184 15353 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.047 2000 -568.8 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15782 589.0 8.8 187 15791 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.062 3405 551.0 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15846 582.8 10.0 187 15855 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.047 1997 -570.0 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16272 541.9 9.6 190 16281 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.061 3406 552.5 188.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16334 535.7 9.4 190 16343 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.046 1996 -570.9 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16757 497.8 8.8 193 16766 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.061 3405 552.5 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16816 492.3 8.7 193 16825 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.046 1997 -570.0 188.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17249 458.4 7.8 196 17257 roll 1.24 - - 2771 - 2.60 0.060 3405 541.5 192.3 2.88 1.221 2022 -5.6 0.219 - - - - - - - - -
17299 454.0 8.3 196 17308 done 1.24 - - 2771 - 2.47 0.045 1999 -569.2 192.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17735 418.3 8.2 199 17744 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.060 3410 553.3 192.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17765 416.1 8.4 199 17773 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.045 1998 -576.3 192.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18223 378.0 8.2 202 18231 roll 1.24 - - 2771 - 2.53 0.059 3408 557.3 192.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18271 373.8 8.1 202 18280 done 1.24 - - 2771 - 2.45 0.044 1998 -575.5 192.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18713 339.2 7.8 205 18722 roll 1.24 - - 2771 - 2.58 0.058 3396 541.9 196.3 3.25 1.127 2005 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
18759 335.4 9.4 205 18768 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.044 1997 -571.0 196.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19198 300.7 7.9 208 19207 roll 1.25 - - 2771 - 2.53 0.058 3408 557.7 197.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19226 298.2 9.5 208 19235 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.043 1998 -575.5 197.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
19567 270.8 8.0 214 19575 roll 1.25 - - 2771 - 2.53 0.057 3408 557.3 197.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19624 265.9 9.5 215 19628 done 1.25 - - 2771 - 2.45 0.042 1996 -576.3 197.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19932 243.9 6.7 223 19962 roll 1.25 - - 2771 - 2.62 0.055 3401 536.3 226.4 23.38 0.937 1883 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
19999 238.7 8.4 224 20008 done 1.28 - - 2771 - 2.45 0.042 2000 -571.8 226.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20340 213.2 7.9 233 20374 done 1.28 - - 2771 - - - 2001 - 229.5 2.03 1.045 1871 -5.9 0.126 - - - - - - - - -
20696 182.5 8.4 242 20704 roll 1.28 - - 2771 - 2.70 0.061 589 -523.0 229.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20719 180.3 9.8 242 20728 done 1.28 - - 2771 - 2.58 0.036 2005 548.8 229.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21060 155.1 7.0 251 21085 roll 1.28 - - 2771 - 2.58 0.055 3389 536.4 252.9 18.08 0.877 1776 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
21158 147.9 7.7 253 21168 done 1.31 0.12 0.058 2802 258.3 2.42 0.041 1998 -574.8 258.6 4.32 0.940 1752 -5.6 0.092 - - - - - - - - -
21489 119.8 8.6 270 21497 roll 1.31 - - 2802 - 2.67 0.060 589 -527.7 258.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21511 118.1 9.1 271 21520 done 1.31 - - 2802 - 2.58 0.035 2003 548.1 258.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21838 91.5 7.5 287 21852 roll 1.31 - - 2802 - 2.58 0.054 3401 541.9 268.8 7.47 0.865 1711 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
21892 87.0 8.0 289 21895 done 1.33 - - 2802 - 2.45 0.040 1997 -573.1 268.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22218 63.8 7.8 305 22227 roll 1.33 - - 2801 - 2.72 0.059 600 -513.6 274.0 3.53 0.886 1690 -5.7 0.043 - - - - - - - - -
22263 58.9 8.9 307 22271 done 1.33 - - 2800 - 2.55 0.035 1999 548.6 274.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
22585 31.2 7.8 333 22597 roll 1.33 - - 2802 - 2.75 0.058 591 -512.0 279.0 3.90 0.858 1669 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
22626 27.9 7.0 336 22654 done 1.34 - - 2802 - 2.60 0.035 1994 539.6 300.4 16.02 0.783 1581 -5.5 0.021 - - - - - - - - -
22957 12.1 5.7 369 23001 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.054 3397 550.2 352.2 38.12 0.743 1370 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
23064 6.2 8.8 379 23075 done 1.42 - - 2802 - 2.42 0.038 1997 -578.5 352.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -