GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1999 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  238 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2807 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -587.25348 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2513 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2077 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150337,5750.491,-14004.666,37,1.0,37 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5728.000,-14100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  150851,5750.521,-14004.512,12,1.7,12,23.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,69237,-16.5,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.013015,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23179,16.10,0.765,0,0,1278,375.06 _24V_AH  23.4,39.871
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,30.128
HUMID  2196 DATA_FILE_SIZE  21462,388
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  240905,213725,5747.504,-14004.764,24,1.4,42,23.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516699.70 SBE_CT46124259.11
Roll_motor22569364.41 SBE_O232919146.49
VBD_pump_during_apogee385139212572.83 WL_BB2F6031051482.56
VBD_pump_during_surface16764288.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect34160129.84
Iridium_during_xfer116223607.99
Transponder_ping000.00
GPS5216587.24
TT890618169.06
LPSleep177821184.94
TT8_Active151218282.13
TT8_Sampling199538771.08
TT8_CF8140444627.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277812333.38
GPS_charging030.00
Compass128526334.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.16 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.90 0.000 2 0.000 0.000 291 2084 2743
73 -1.16 -121.7 3.8 -7.1 5 106 11.40 2.50 -11.15 0.000 4 0.166 0.058 2250 3477 3306
171 -1.16 -121.7 24.6 -16.8 14 178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2074 3308
481 -1.16 -121.7 67.3 -13.9 39 489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2250 3472 3315
587 -1.16 -121.7 82.4 -13.9 44 591 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2250 2074 3317
903 -1.16 -121.7 125.1 -13.7 60 912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 675 3319
934 -1.16 -121.7 129.3 -14.6 61 943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2250 2071 3319
1265 -1.16 -121.7 171.8 -12.5 74 1273 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 3479 3319
1290 -1.16 -121.7 174.7 -12.5 74 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2077 3319
1626 -1.16 -121.7 209.3 -9.9 83 1664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2077 3319
1987 -1.16 -121.7 245.2 -10.0 92 1995 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 670 3319
2027 -1.16 -121.7 249.4 -10.8 93 2036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2250 2078 3318
2349 -1.16 -121.7 283.4 -10.6 101 2387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2078 3319
2829 -1.16 -121.7 332.1 -10.1 107 2837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2250 674 3319
2890 -1.16 -121.7 338.4 -10.0 107 2899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2250 2080 3319
3312 -1.16 -121.7 379.2 -9.7 110 3321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 674 3319
3370 -1.16 -121.7 385.1 -10.3 110 3379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2250 2077 3319
3801 -1.16 -121.7 426.9 -9.7 113 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2076 3319
4281 -1.16 -121.7 473.7 -9.7 116 4290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2250 674 3318
4318 -1.16 -121.7 477.5 -10.0 116 4327 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2076 3318
4766 -1.16 -121.7 519.4 -9.3 119 4775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2250 674 3317
4809 -1.16 -121.7 523.4 -9.2 119 4818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2250 2076 3317
5252 -1.16 -121.7 561.1 -8.4 122 5261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 674 3316
5293 -1.16 -121.7 564.5 -8.1 122 5302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2076 3316
5739 -1.16 -121.7 599.4 -7.8 125 5747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 675 3315
5775 -1.16 -121.7 602.4 -8.2 125 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2250 2077 3315
6224 -1.16 -121.7 638.8 -8.2 128 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2077 3314
6704 -1.16 -121.7 682.2 -8.9 131 6712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 672 3314
6749 -1.16 -121.7 686.4 -9.7 131 6758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2077 3314
7190 -1.16 -121.7 725.6 -8.9 134 7199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 675 3314
7225 -1.16 -121.7 728.4 -10.8 134 7233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2250 2078 3313
7678 -1.16 -121.7 767.1 -8.4 137 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2078 3312
8158 -1.16 -121.7 806.5 -8.2 140 8166 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 675 3311
8225 -1.16 -121.7 812.0 -8.1 140 8234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2079 3312
8643 -1.16 -121.7 845.1 -7.9 143 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2078 3311
9123 -1.16 -121.7 881.4 -7.6 146 9131 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2250 675 3311
9196 -1.16 -121.7 887.2 -8.0 146 9205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2078 3311
9612 -1.16 -121.7 918.0 -7.3 149 9621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2250 676 3310
9642 -1.16 -121.7 920.3 -7.8 149 9651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2250 2078 3310
10099 -1.16 -121.7 954.1 -7.4 152 10107 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2250 675 3309
10145 -1.16 -121.7 957.9 -8.8 152 10154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2250 2079 3309
10594 -0.31 0.0 991.3 7.6 155 10743 0.98 0.00 107.88 1.393 6 0.104 0.000 2442 2078 2805
10744 1.16 121.7 996.1 6.4 156 10856 1.55 2.55 102.43 1.376 4 0.077 0.069 2771 3401 2310
10958 1.16 133.2 984.8 7.5 157 10972 0.00 2.47 9.50 1.361 6 0.000 0.047 2771 2004 2263
11400 1.18 133.2 947.7 8.5 160 11408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 3406 2260
11559 1.18 133.2 933.3 8.3 160 11563 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1998 2260
11885 1.18 133.2 905.4 8.6 163 11893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3407 2260
11968 1.18 133.2 897.7 9.4 163 11972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1999 2260
12374 1.18 133.2 863.2 8.5 166 12382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3406 2259
12501 1.18 133.2 851.4 9.6 166 12510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1999 2259
12860 1.18 133.2 820.5 8.6 169 12869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3406 2259
12967 1.18 133.2 810.7 9.3 169 12976 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2000 2258
13347 1.18 133.2 779.3 8.3 172 13355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3405 2258
13462 1.18 133.2 769.3 8.1 172 13471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2000 2258
13835 1.18 149.9 742.1 7.3 175 13854 0.00 2.67 12.62 1.266 4 0.000 0.061 2771 3404 2195
13932 1.20 149.9 734.6 8.2 175 13941 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 2000 2194
14320 1.20 172.2 707.4 7.0 178 14344 0.00 2.67 17.65 1.236 4 0.000 0.062 2771 3404 2104
14405 1.22 172.2 700.8 8.5 178 14413 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1999 2103
14809 1.22 188.0 671.2 7.3 181 14829 0.00 2.67 12.70 1.226 4 0.000 0.061 2771 3403 2039
14901 1.24 188.0 663.3 9.0 181 14910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2000 2039
15294 1.24 188.0 631.6 8.0 184 15303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2771 3405 2038
15344 1.24 188.0 627.1 8.4 184 15353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 2000 2038
15782 1.24 188.0 589.0 8.8 187 15791 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3405 2038
15846 1.24 188.0 582.8 10.0 187 15855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1997 2038
16272 1.24 188.0 541.9 9.6 190 16281 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3406 2039
16334 1.24 188.0 535.7 9.4 190 16343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1996 2038
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