GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.82 of 91.80 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.43 of 61.20 AH used of 10V (51.92% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=375) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.16 - - 288 - - - 2094 - -121.7 -42.58 - 2632 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -8.1 4 95 roll -1.16 11.50 0.167 2254 171.0 2.45 0.061 3468 560.8 -121.7 -14.93 - 3352 -48.2 - - - - - - - - - -
323 48.0 -13.3 29 329 done -1.16 - - 2254 - 2.40 0.036 2086 -575.8 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
629 89.5 -13.4 46 650 done -1.16 - - 2254 - - - 2086 - -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
950 129.4 -11.6 62 959 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.056 680 -526.6 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
991 133.8 -10.3 64 1000 done -1.16 - - 2254 - 2.55 0.035 2074 546.7 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1314 169.4 -10.9 76 1323 roll -1.16 - - 2254 - 2.50 0.058 3481 562.8 -121.7 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1375 176.3 -11.5 77 1379 done -1.16 - - 2254 - 2.40 0.041 2084 -582.1 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1716 210.9 -9.7 86 1724 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.056 677 -527.0 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1776 216.9 -10.3 87 1785 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.037 2080 543.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2118 248.6 -9.3 96 2126 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.055 679 -524.7 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2161 252.4 -9.3 97 2169 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.038 2083 544.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2481 281.9 -9.1 105 2490 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.056 678 -526.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2512 284.6 -9.1 105 2523 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.038 2082 544.2 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2883 317.1 -8.8 112 2891 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.057 679 -525.5 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2917 320.0 -10.1 112 2925 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.039 2082 543.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3370 359.8 -8.6 115 3379 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.058 679 -525.5 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3418 364.1 -9.2 115 3427 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.039 2082 543.8 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3857 401.9 -8.7 118 3865 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.058 679 -525.5 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3907 406.8 -9.7 118 3916 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.040 2081 543.4 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4343 449.1 -9.8 121 4351 roll -1.16 - - 2254 - 2.67 0.059 679 -525.1 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4394 454.4 -10.4 121 4403 done -1.16 - - 2254 - 2.58 0.040 2080 543.0 -121.7 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4827 496.7 -9.8 124 4836 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.060 676 -520.0 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4870 501.1 -10.4 124 4879 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.041 2082 540.8 -121.7 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5314 542.6 -9.3 127 5322 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.061 678 -520.0 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5354 546.5 -9.5 127 5363 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.041 2081 539.6 -121.7 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5800 586.3 -8.9 130 5808 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.061 680 -518.9 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5846 590.5 -9.3 130 5855 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.042 2080 538.5 -121.7 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6285 628.1 -8.6 133 6293 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.063 679 -518.9 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6338 632.8 -8.6 133 6347 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.043 2081 539.2 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6771 669.9 -8.5 136 6779 roll -1.16 - - 2254 - 2.72 0.064 678 -515.8 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6806 673.0 -8.6 136 6815 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.044 2080 539.2 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7257 709.6 -8.1 139 7266 roll -1.16 - - 2254 - 2.72 0.065 676 -516.2 -121.7 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7293 712.6 -8.1 139 7302 done -1.16 - - 2254 - 2.62 0.044 2081 536.3 -121.7 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7742 747.7 -7.8 142 7750 roll -1.16 - - 2254 - 2.72 0.065 678 -515.8 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7795 752.3 -9.1 142 7804 done -1.16 - - 2253 - 2.62 0.044 2083 536.3 -121.7 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8228 788.5 -8.4 145 8237 roll -1.16 - - 2254 - 2.72 0.065 680 -515.8 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8264 791.8 -9.6 145 8272 done -1.16 - - 2254 - 2.62 0.044 2085 536.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8715 831.1 -8.7 148 8723 roll -1.16 - - 2254 - 2.72 0.065 678 -517.3 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8757 834.5 -8.7 148 8765 done -1.16 - - 2254 - 2.62 0.044 2084 536.6 -121.7 - - 3359 - - - - - - - - - - -
9205 874.5 -8.9 151 9213 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.064 680 -520.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9253 878.9 -9.9 151 9262 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.044 2083 539.6 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9696 915.9 -8.4 154 9704 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.064 678 -520.4 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9741 920.2 -8.7 154 9750 done -1.16 - - 2254 - 2.60 0.044 2082 540.0 -121.7 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10182 953.1 -7.4 157 10340 done -1.16 - - 2254 - - - 2082 - -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10662 985.0 -6.8 160 10671 roll -1.16 - - 2254 - 2.70 0.064 680 -519.3 -121.7 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10744 990.2 7.1 160 10995 done -0.31 0.93 0.102 2440 200.0 - - 2082 - - 106.43 1.403 2852 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10997 994.9 1.6 162 11108 roll 1.16 1.55 0.079 2768 211.6 2.50 0.067 3382 520.0 121.7 102.45 1.378 2358 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11267 978.4 9.0 163 11271 done 1.16 - - 2769 - 2.45 0.044 1992 -567.3 121.7 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11649 947.1 8.1 166 11658 roll 1.16 - - 2768 - 2.55 0.063 3396 550.6 121.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11818 932.9 9.7 167 11827 done 1.16 - - 2769 - 2.47 0.045 1987 -570.4 121.7 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12140 910.3 7.0 169 12164 roll 1.16 - - 2768 - 2.67 0.060 3395 527.3 144.2 17.80 1.335 2266 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
12296 897.8 8.2 169 12305 done 1.19 - - 2770 - 2.47 0.045 1988 -569.6 144.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12631 873.0 7.5 172 12645 roll 1.19 - - 2768 - 2.62 0.061 3396 537.4 155.9 9.18 1.338 2219 -5.1 0.350 - - - - - - - - -
12698 867.1 8.8 172 12702 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.045 1987 -563.6 155.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13116 832.9 8.2 175 13124 roll 1.20 - - 2768 - 2.58 0.061 3397 546.5 155.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13232 822.6 8.3 175 13241 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 1988 -570.4 155.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13603 789.7 8.7 178 13612 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.062 3396 552.2 155.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13672 783.3 9.0 178 13681 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.046 1988 -570.0 155.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14093 746.7 8.7 181 14101 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.062 3396 552.2 155.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14205 736.5 8.6 181 14214 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 1988 -570.0 155.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14579 705.3 8.4 184 14588 roll 1.20 - - 2768 - 2.55 0.063 3397 552.5 155.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14687 696.0 8.5 184 14696 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 1989 -570.0 155.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15068 666.9 7.5 187 15083 roll 1.20 - - 2768 - 2.65 0.062 3394 530.2 167.3 8.65 1.261 2172 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
15135 661.6 7.5 187 15150 done 1.21 - - 2768 - 2.50 0.046 1987 -562.8 178.6 9.35 1.242 2125 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
15553 628.4 8.0 190 15562 roll 1.23 - - 2768 - 2.58 0.063 3398 546.9 178.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15625 622.0 7.6 190 15639 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.047 1987 -571.3 188.0 7.07 1.232 2087 -5.4 0.284 - - - - - - - - -
16045 587.2 8.4 193 16053 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.062 3396 552.5 188.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16095 582.2 9.7 193 16104 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.047 1988 -570.0 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16531 543.4 9.0 196 16540 roll 1.24 - - 2766 - 2.55 0.062 3394 551.4 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16608 535.9 8.9 196 16617 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.046 1988 -569.2 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17016 499.1 9.0 199 17024 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.061 3397 552.5 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17069 493.9 8.7 199 17078 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.046 1987 -570.9 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17504 455.8 8.8 202 17512 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.061 3396 552.5 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17565 450.1 9.4 202 17569 done 1.24 - - 2768 - 2.47 0.045 1985 -571.3 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17993 414.6 8.3 205 18001 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.060 3397 553.7 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18072 407.2 8.3 205 18080 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.044 1988 -575.1 188.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18486 374.8 7.8 208 18495 roll 1.24 - - 2770 - 2.60 0.059 3418 550.0 193.0 3.83 1.147 2068 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
18531 370.6 8.3 208 18540 done 1.24 - - 2768 - 2.50 0.044 1987 -572.4 193.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18972 335.7 7.9 211 18981 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.059 3400 554.1 194.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19003 333.1 7.2 211 19028 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.044 1987 -576.7 212.9 15.68 1.030 1987 -5.1 0.173 - - - - - - - - -
19457 296.6 8.0 214 19466 roll 1.26 0.10 0.067 2793 250.0 2.55 0.058 3398 553.3 212.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19511 291.5 10.5 215 19520 done 1.26 - - 2793 - 2.45 0.043 1987 -575.9 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19827 263.6 8.7 223 19836 roll 1.26 - - 2793 - 2.53 0.057 3397 557.3 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19871 259.4 9.3 224 19879 done 1.26 - - 2793 - 2.45 0.044 1987 -575.5 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20195 231.4 8.6 232 20203 roll 1.26 - - 2793 - 2.53 0.056 3398 557.7 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20241 227.0 9.4 233 20250 done 1.26 - - 2793 - 2.47 0.044 1986 -571.7 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20560 200.0 8.4 241 20568 roll 1.26 - - 2793 - 2.53 0.056 3398 558.1 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20611 195.4 9.2 242 20620 done 1.26 - - 2793 - 2.47 0.043 1987 -571.3 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20924 169.8 8.3 250 20933 roll 1.26 - - 2793 - 2.53 0.056 3398 557.7 212.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20996 163.1 9.3 251 21005 done 1.26 - - 2793 - 2.47 0.042 1984 -572.5 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21310 136.4 8.6 263 21326 done 1.26 - - 2793 - - - 1984 - 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21631 109.8 8.1 279 21647 done 1.26 - - 2793 - - - 1984 - 212.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21952 90.5 5.0 295 22012 roll 1.26 - - 2793 - 2.62 0.054 3401 540.8 280.0 51.17 0.809 1712 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
22093 80.2 6.6 301 22125 done 1.34 - - 2793 - 2.47 0.040 1985 -573.3 312.4 24.88 0.814 1579 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
22419 54.2 8.0 318 22428 roll 1.37 - - 2793 - 2.70 0.061 583 -519.3 313.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22506 47.1 8.4 323 22513 done 1.37 - - 2794 - 2.62 0.036 1996 539.3 313.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22816 28.6 4.6 354 22881 roll 1.37 - - 2793 - 2.75 0.055 588 -512.0 390.9 58.12 0.749 1260 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
22944 20.9 6.8 366 22968 done 1.46 0.20 0.054 2837 220.0 2.58 0.035 1990 543.4 416.7 18.83 0.752 1156 -5.5 0.016 - - - - - - - - -