Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 23 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.22 of 91.80 AH used of 24V (87.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.28% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 106 VBD -1.37 - - 357 - - - 2166 - -194.6 -81.75 - 2684 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -4.2 16 149 roll -1.37 10.50 0.169 2153 171.0 2.38 0.052 3558 584.9 -194.6 -22.88 - 3637 -41.7 - - - - - - - - - -
388 66.7 -21.9 50 394 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.023 2141 -603.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
580 106.9 -20.5 67 583 roll -1.37 - - 2153 - 2.35 0.035 3572 608.9 -194.6 - - 3638 - - - - 1 - - - - - -
825 152.3 -18.7 74 829 done -1.37 - - 2153 - 2.42 0.023 2113 -602.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1139 212.4 -18.8 85 1143 roll -1.37 - - 2153 - 2.47 0.037 3593 599.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1384 255.8 -16.8 92 1388 done -1.37 - - 2153 - 2.42 0.024 2129 -605.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1728 310.5 -15.4 103 1732 roll -1.37 - - 2153 - 2.45 0.042 3503 560.8 -194.6 - - 3639 - - - - 1 - - - - - -
1889 333.7 -14.4 105 1893 done -1.37 - - 2153 - 2.40 0.026 2111 -580.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2217 384.1 -15.4 111 2220 roll -1.37 - - 2153 - 2.53 0.044 3600 588.5 -194.6 - - 3637 - - - - 1 - - - - - -
2307 396.5 -13.2 112 2311 done -1.37 - - 2153 - 2.45 0.026 2126 -601.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2646 444.1 -14.5 118 2655 roll -1.37 - - 2153 - 2.53 0.046 3600 582.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2729 457.2 -16.2 119 2737 done -1.37 - - 2153 - 2.45 0.027 2117 -605.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3070 507.8 -14.8 125 3079 roll -1.37 - - 2153 - 2.83 0.042 714 -495.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3088 510.5 -14.4 125 3097 done -1.37 - - 2152 - 2.83 0.032 1571 302.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3429 558.9 -14.2 131 3438 roll -1.37 - - 2153 - 2.85 0.041 713 -301.1 -194.6 - - 3626 - - - - 1 - - - - - -
3453 562.1 -13.4 131 3461 done -1.37 - - 2153 - 2.83 0.033 1649 330.7 -194.6 - - 3626 - - - - 1 - - - - - -
3789 608.2 -13.8 137 3797 roll -1.37 - - 2153 - 2.50 0.049 3599 780.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3828 613.5 -14.0 137 3835 done -1.37 - - 2153 - 0.68 0.033 3142 -672.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4152 656.3 -13.1 143 4164 roll -1.37 - - 2153 - 4.70 0.043 710 -517.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4282 671.8 -11.7 145 4290 done -1.37 - - 2153 - 2.85 0.037 2142 502.5 -194.6 - - 3619 - - - - 1 - - - - - -
4645 713.2 -11.2 151 4654 roll -1.37 - - 2153 - 2.53 0.053 2738 235.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4668 716.0 -11.8 151 4677 done -1.37 - - 2153 - 2.47 0.031 2127 -247.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5004 754.6 -11.5 157 5010 done -1.37 - - 2153 - - - 2124 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5306 789.7 -11.6 162 5314 roll -1.37 - - 2153 - 2.53 0.053 3598 582.6 -194.6 - - 3612 - - - - 1 - - - - - -
5372 797.6 -12.0 163 5380 done -1.37 - - 2153 - 2.47 0.031 2117 -599.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5729 837.7 -11.2 169 5735 done -1.37 - - 2153 - - - 2117 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6032 873.2 -11.8 174 6038 done -1.37 - - 2153 - - - 2115 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6333 909.2 -12.0 179 6341 roll -1.37 - - 2153 - 2.58 0.054 3597 574.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6377 914.6 -12.3 179 6385 done -1.37 - - 2153 - 2.35 0.031 2162 -610.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6691 951.7 -11.9 185 6700 roll -1.37 - - 2153 - 2.97 0.052 703 -491.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6715 954.5 -11.9 185 6723 done -1.37 - - 2153 - 2.85 0.039 1662 336.5 -194.6 - - 3604 - - - - 1 - - - - - -
7049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7049 begin apogee
7054 993.8 11.7 191 7221 done -0.33 1.15 0.096 2385 201.7 - - 2260 - - 158.75 1.476 2841 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
7222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7222 begin climb
7224 999.4 - 193 7403 roll 1.37 1.73 0.054 2757 215.0 2.47 0.055 3670 570.9 194.6 167.48 1.422 2047 -4.7 0.355 - - 1 - - - - - -
7446 988.7 15.2 195 7453 done 1.37 - - 2758 - 1.23 0.028 2881 -641.5 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
7770 944.4 13.5 201 7782 roll 1.37 - - 2758 - 4.05 0.043 851 -501.2 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7835 935.5 13.7 202 7843 done 1.37 - - 2758 - 2.92 0.037 2265 484.2 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8198 885.2 13.8 208 8206 roll 1.37 - - 2758 - 2.40 0.055 3676 587.9 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8334 864.8 15.4 210 8342 done 1.37 - - 2758 - 2.33 0.028 2253 -610.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8691 815.0 13.8 216 8699 roll 1.37 - - 2758 - 2.42 0.054 3676 588.0 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8858 790.1 14.6 218 8867 done 1.37 - - 2758 - 2.30 0.028 2267 -612.6 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9178 748.0 13.0 224 9187 roll 1.37 - - 2758 - 2.42 0.054 3681 584.3 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9426 712.8 13.4 227 9436 done 1.37 - - 2758 - 2.30 0.028 2267 -614.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9735 676.6 11.5 233 9744 roll 1.37 - - 2758 - 2.38 0.054 3678 592.9 194.6 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
9833 664.4 11.8 234 9842 done 1.37 - - 2758 - 2.28 0.028 2265 -619.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10170 628.1 10.7 240 10178 roll 1.38 - - 2758 - 2.42 0.055 3681 585.1 201.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10279 614.4 13.2 241 10288 done 1.38 - - 2758 - 2.30 0.028 2257 -619.1 201.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10600 574.6 12.5 247 10608 roll 1.38 - - 2758 - 2.42 0.054 3689 591.7 201.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10848 536.5 17.1 250 10858 done 1.38 - - 2758 - 2.30 0.028 2265 -619.1 201.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11156 496.0 12.9 256 11162 done 1.38 - - 2757 - - - 2260 - 201.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11459 461.0 11.5 261 11467 roll 1.38 - - 2758 - 2.40 0.053 3684 593.3 201.4 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
11573 445.9 13.2 262 11581 done 1.38 - - 2758 - 2.28 0.026 2268 -621.1 201.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11882 408.3 12.2 267 11890 roll 1.38 - - 2758 - 2.40 0.051 3681 588.8 201.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11915 403.8 12.4 267 11924 done 1.38 - - 2758 - 2.28 0.025 2261 -622.8 201.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12240 364.2 11.9 273 12244 roll 1.38 - - 2758 - 2.80 0.038 875 -495.0 201.4 - - 2036 - - - - 1 - - - - - -
12278 360.5 9.9 273 12313 done 1.41 - - 2758 - 2.83 0.033 2280 496.5 231.7 29.88 1.031 1896 -4.7 0.175 - - 1 - - - - - -
12663 321.7 9.8 280 12690 done 1.45 - - 2757 - - - 2280 - 262.4 26.50 0.988 1771 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
12965 283.1 13.4 287 12966 done 1.45 - - 2758 - - - 2280 - 262.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13269 243.5 12.5 297 13273 roll 1.45 - - 2758 - 2.88 0.037 878 -486.8 262.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13348 234.1 10.6 299 13363 done 1.46 - - 2758 - 2.83 0.029 2275 493.6 272.8 9.38 0.828 1727 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
13696 200.7 9.1 311 13745 roll 1.51 0.15 0.064 2796 253.3 3.00 0.036 868 -469.0 321.7 41.65 0.877 1528 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
13809 185.6 14.1 314 13813 done 1.51 - - 2796 - 2.85 0.026 2283 496.5 321.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14123 140.4 14.8 325 14127 roll 1.51 - - 2796 - 2.83 0.035 895 -490.5 321.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14246 119.9 16.4 329 14250 done 1.51 - - 2796 - 2.78 0.024 2281 498.6 321.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14566 72.9 14.1 350 14570 roll 1.51 - - 2796 - 2.83 0.034 879 -495.4 321.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14661 58.3 16.2 358 14667 done 1.51 - - 2796 - 2.80 0.024 2282 501.1 321.7 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14852 31.5 13.0 377 14856 roll 1.51 - - 2797 - 2.85 0.031 866 -496.8 321.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14910 24.5 12.6 382 14917 done 1.51 - - 2796 - 2.80 0.024 2275 503.2 321.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15085 begin surface coast
15111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15111 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.67 - - 357 - - - 2104 - 450.13 65.03 0.642 1005 -8.0 0.001 - - - - - -