Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.63 of 91.80 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 2 • 8.38 of 61.20 AH used of 10V (86.30% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.786 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -1.37 - - 358 - - - 2252 - -233.6 -84.95 - 2793 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -5.7 17 147 roll -1.37 10.48 0.170 2143 170.3 2.35 0.048 3691 612.3 -233.6 -21.25 - 3796 -47.2 - - - - - - - - - -
386 70.4 -25.0 50 392 done -1.37 - - 2143 - 2.22 0.023 2304 -624.8 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
577 116.6 -23.5 65 581 roll -1.37 - - 2143 - 2.95 0.041 856 -490.8 -233.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
592 120.4 -24.2 65 596 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.023 2276 501.8 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
906 194.3 -22.7 76 910 roll -1.37 - - 2143 - 2.28 0.035 3669 611.0 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
943 202.4 -20.4 77 947 done -1.37 - - 2143 - 2.28 0.022 2254 -620.6 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1273 265.1 -16.7 88 1277 roll -1.37 - - 2143 - 2.83 0.038 862 -491.9 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1299 269.6 -17.1 88 1306 done -1.37 - - 2143 - 2.80 0.027 2265 501.1 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1638 324.0 -16.2 98 1641 roll -1.37 - - 2143 - 2.85 0.037 868 -490.2 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
1653 326.8 -16.7 98 1658 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.029 2270 491.9 -233.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2003 383.5 -16.1 104 2007 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.039 864 -484.8 -233.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
2029 387.6 -15.8 104 2033 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.030 2283 497.9 -233.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2363 436.5 -14.5 110 2372 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.040 867 -488.3 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2403 442.5 -15.1 110 2411 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.031 2275 497.5 -233.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
2723 490.8 -15.1 116 2731 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.040 863 -490.3 -233.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
2784 499.6 -13.6 117 2792 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.033 2276 495.8 -233.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
3147 551.5 -14.2 123 3156 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.041 866 -486.2 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3192 558.2 -14.4 123 3200 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.034 2277 495.1 -233.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3506 605.8 -15.2 129 3515 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.041 869 -485.5 -233.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3551 612.7 -15.2 129 3560 done -1.37 - - 2143 - 2.85 0.035 2274 493.0 -233.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3867 661.5 -15.7 135 3875 roll -1.37 - - 2142 - 2.90 0.044 869 -484.5 -233.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3922 670.0 -14.5 135 3932 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.037 2275 496.8 -233.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4231 713.8 -14.0 141 4239 roll -1.37 - - 2143 - 2.92 0.046 865 -482.9 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4281 720.2 -12.8 141 4290 done -1.37 - - 2143 - 2.90 0.038 2275 486.2 -233.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4590 758.2 -12.3 146 4598 roll -1.37 - - 2143 - 2.90 0.046 866 -485.9 -233.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4656 765.9 -11.6 147 4665 done -1.37 - - 2143 - 2.88 0.039 2274 488.9 -233.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5014 807.4 -11.6 153 5023 roll -1.37 - - 2143 - 2.88 0.045 870 -487.5 -233.6 - - 3767 - - - - 1 - - - - - -
5070 813.9 -10.9 153 5079 done -1.37 - - 2143 - 2.83 0.038 2271 495.1 -233.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5378 849.5 -11.6 159 5387 roll -1.37 - - 2143 - 2.62 0.044 1016 -479.0 -233.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5428 855.5 -11.2 159 5437 done -1.37 - - 2143 - 2.62 0.039 2271 479.0 -233.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5737 894.1 -12.7 164 5746 roll -1.37 - - 2143 - 2.60 0.044 1040 -473.5 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5782 899.9 -12.9 164 5790 done -1.37 - - 2143 - 2.58 0.039 2279 480.2 -233.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6097 939.6 -12.6 170 6106 roll -1.37 - - 2143 - 2.58 0.044 1054 -474.8 -233.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6163 947.7 -12.3 171 6171 done -1.37 - - 2143 - 2.55 0.039 2282 481.6 -233.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6521 989.9 -11.8 177 6530 -1.37 - - 2143 - 2.05 0.041 1276 -490.7 -233.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6530 begin apogee
6537 990.7 11.6 177 6734 done -0.33 1.12 0.098 2371 203.6 - - 2367 - - 189.43 1.464 2841 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6735 begin climb
6738 999.5 - 180 6947 roll 1.37 1.75 0.058 2748 215.4 2.50 0.056 3778 564.4 233.6 195.73 1.415 1888 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
6996 978.2 17.5 184 7003 done 1.37 - - 2748 - 2.30 0.028 2358 -617.4 233.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
7353 922.5 15.6 190 7358 done 1.37 - - 2748 - - - 2354 - 233.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7654 876.1 15.3 195 7663 roll 1.37 - - 2748 - 2.92 0.045 965 -475.7 233.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7684 871.6 15.1 195 7692 done 1.37 - - 2748 - 2.92 0.037 2372 481.8 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8014 822.8 14.8 201 8020 done 1.37 - - 2748 - - - 2372 - 233.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8316 778.0 14.9 206 8325 roll 1.37 - - 2748 - 2.80 0.042 1040 -475.7 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8361 771.4 15.1 206 8370 done 1.37 - - 2748 - 2.80 0.037 2379 478.2 233.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8676 727.3 13.9 212 8681 done 1.37 - - 2748 - - - 2378 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8978 685.0 14.1 217 8986 roll 1.37 - - 2748 - 2.83 0.041 1030 -476.3 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9001 681.6 14.4 217 9009 done 1.37 - - 2748 - 2.78 0.035 2367 480.9 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9337 634.8 13.7 223 9343 done 1.37 - - 2748 - - - 2367 - 233.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9639 595.5 13.0 228 9645 done 1.37 - - 2748 - - - 2367 - 233.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9940 559.7 11.7 233 9949 roll 1.38 - - 2749 - 2.78 0.039 1032 -480.2 236.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9969 556.6 10.4 233 10014 done 1.42 - - 2748 - 2.78 0.034 2371 481.7 276.7 35.50 1.174 1712 -4.6 0.229 - - - - - - - - -
10363 508.3 12.8 240 10372 roll 1.42 - - 2748 - 2.80 0.040 1038 -476.1 276.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
10467 493.5 14.6 241 10475 done 1.42 - - 2748 - 2.78 0.033 2373 480.2 276.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10787 449.0 13.8 247 10795 roll 1.42 - - 2748 - 2.47 0.037 1193 -477.7 276.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10859 439.5 12.4 248 10867 done 1.42 - - 2748 - 2.45 0.033 2370 480.4 276.7 - - 1706 - - - - - - - - - - -
11213 394.5 12.7 254 11217 roll 1.42 - - 2748 - 2.78 0.038 1052 -474.1 276.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11297 382.4 14.4 255 11301 done 1.42 - - 2748 - 2.72 0.032 2370 484.6 276.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11636 336.9 13.4 261 11640 roll 1.42 - - 2748 - 2.75 0.037 1050 -480.0 276.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11689 329.7 13.0 261 11693 done 1.42 - - 2748 - 2.75 0.031 2369 479.6 276.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12002 291.8 12.0 268 12006 roll 1.42 - - 2748 - 2.72 0.037 1053 -483.8 276.7 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12098 280.8 11.3 271 12117 done 1.44 - - 2748 - 2.72 0.031 2375 486.0 291.7 12.85 0.907 1651 -4.2 0.136 - - - - - - - - -
12427 243.8 11.3 282 12445 roll 1.45 - - 2748 - 2.83 0.034 1025 -477.0 304.8 12.27 0.861 1597 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
12528 231.8 10.7 285 12561 done 1.48 0.12 0.067 2781 275.0 2.78 0.029 2372 484.5 336.7 28.48 0.893 1468 -4.5 0.123 - - - - - - - - -
12888 179.2 13.9 297 12892 roll 1.48 - - 2781 - 2.90 0.035 970 -483.4 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13037 157.9 13.5 301 13043 done 1.48 - - 2781 - 2.80 0.027 2369 499.6 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13345 115.5 13.8 312 13349 roll 1.48 - - 2781 - 2.90 0.034 951 -489.0 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13516 88.5 14.2 320 13520 done 1.48 - - 2781 - 2.88 0.026 2376 494.8 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13713 63.6 11.6 339 13717 roll 1.49 - - 2781 - 2.85 0.031 964 -495.4 341.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13808 52.0 11.6 348 13823 done 1.50 - - 2781 - 2.85 0.025 2369 493.0 347.7 9.48 0.639 1423 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
14017 25.5 12.2 368 14021 roll 1.50 - - 2781 - 2.85 0.031 966 -492.3 347.7 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14090 16.1 11.7 377 14096 done 1.50 - - 2781 - 2.83 0.024 2371 496.5 351.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14160 9.1 10.5 390 14200 done 1.54 - - 2781 - - - 2371 - 390.4 35.22 0.644 1248 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
14214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14214 begin surface coast
14237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14237 begin surface
SM 1.09 - - - - -9.63 - - 356 - - - 2237 - 450.13 31.02 0.620 1005 -7.8 0.001 - - - - - -