GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.71 of 91.80 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 61.20 AH used of 10V (88.76% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=355) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2772 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.17 - - 292 - - - 1870 - -121.7 -47.70 - 2713 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -9.7 9 101 roll -1.17 11.85 0.173 2281 167.8 2.60 0.056 3332 562.3 -121.7 -8.45 - 3144 -51.0 - - - - - - - - - -
329 43.1 -11.5 36 335 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.035 1931 -567.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
638 79.0 -11.3 67 647 roll -1.17 - - 2280 - 2.53 0.051 3334 554.5 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
782 96.0 -11.4 81 791 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.040 1930 -568.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1094 126.2 -7.8 112 1105 roll -1.17 - - 2281 - 2.55 0.057 3330 549.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1168 132.3 -8.5 119 1178 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.042 1928 -567.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1482 153.0 -6.6 148 1490 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.058 3332 544.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1567 159.5 -8.0 152 1571 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.042 1927 -568.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1884 184.1 -8.4 168 1893 roll -1.17 - - 2281 - 2.55 0.059 3330 550.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1975 192.6 -9.3 172 1979 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.043 1924 -569.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2287 218.1 -7.9 188 2295 roll -1.17 - - 2281 - 2.55 0.060 3331 551.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2357 224.2 -8.8 191 2361 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.043 1927 -568.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2669 248.8 -8.0 207 2677 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.061 3332 544.6 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2710 252.3 -9.0 209 2718 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.044 1926 -569.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3031 277.6 -7.8 225 3040 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.061 3330 544.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3077 281.5 -8.2 227 3081 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.044 1927 -568.0 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3414 306.9 -7.3 242 3422 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.062 3331 544.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3449 309.7 -7.4 242 3454 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.044 1940 -556.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3777 335.8 -8.3 251 3813 done -1.17 - - 2281 - - - 1940 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4136 365.9 -8.6 260 4144 roll -1.17 - - 2281 - 2.55 0.065 3330 545.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4181 370.0 -9.4 261 4185 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.047 1927 -568.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4497 396.7 -8.3 269 4536 done -1.17 - - 2281 - - - 1926 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4858 423.1 -7.0 278 4897 done -1.17 - - 2281 - - - 1926 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5219 447.1 -6.7 287 5227 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.067 3331 544.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5269 450.7 -7.6 288 5278 done -1.17 - - 2281 - 2.47 0.048 1925 -569.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
5582 471.5 -6.8 296 5619 done -1.17 - - 2281 - - - 1926 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5941 497.9 -7.4 305 5950 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.068 3328 543.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
5976 500.8 -8.4 305 5983 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.048 1940 -555.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6303 527.2 -8.3 314 6341 done -1.17 - - 2281 - - - 1940 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6663 556.9 -8.1 323 6672 roll -1.17 - - 2281 - 2.58 0.070 3328 538.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6704 560.3 -8.8 324 6712 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.050 1926 -560.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7025 585.5 -7.7 332 7034 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.067 521 -536.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7107 592.1 -8.1 334 7115 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.042 1926 562.0 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7428 615.7 -7.2 342 7436 roll -1.17 - - 2281 - 2.60 0.064 521 -540.4 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7469 618.8 -7.2 343 7477 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.041 1925 561.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7792 640.8 -6.7 351 7800 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.065 516 -537.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
7847 644.9 -7.3 352 7856 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.043 1927 557.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
8196 666.8 -6.2 361 8205 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 522 -536.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8267 671.7 -6.7 362 8276 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.043 1927 555.3 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8600 692.3 -6.2 371 8608 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 519 -537.4 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
8670 697.3 -6.8 372 8680 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.044 1927 556.5 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
9004 718.5 -6.5 381 9012 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.067 519 -537.4 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9059 722.5 -7.3 382 9068 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.044 1926 556.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9407 745.0 -6.4 391 9416 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.067 519 -537.0 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9483 750.0 -6.2 392 9488 done -1.17 - - 2281 - 2.55 0.043 1921 549.8 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9811 768.5 -5.5 401 9819 roll -1.17 - - 2281 - 2.60 0.066 522 -538.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
9882 772.9 -6.4 402 9891 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.042 1926 561.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10215 790.3 -5.1 411 10223 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.067 521 -536.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10290 794.6 -5.7 412 10295 done -1.17 - - 2281 - 2.55 0.044 1920 548.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10618 811.7 -5.4 421 10627 roll -1.17 - - 2281 - 2.60 0.066 521 -538.1 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
10664 814.4 -6.5 422 10673 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.043 1927 562.4 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
10981 830.7 -5.2 430 10989 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 522 -536.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11023 833.0 -5.7 431 11032 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.042 1926 561.6 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11345 851.0 -5.8 439 11383 done -1.17 - - 2281 - - - 1926 - -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11705 872.0 -5.6 448 11714 roll -1.17 - - 2281 - 2.65 0.066 518 -531.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
11817 878.8 -6.1 450 11828 done -1.17 - - 2281 - 2.50 0.043 1926 563.2 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12148 896.9 -5.6 459 12156 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 522 -535.9 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
12178 898.9 -7.2 459 12187 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.043 1929 556.1 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12509 918.4 -5.9 468 12518 roll -1.17 - - 2281 - 2.65 0.066 521 -531.3 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12570 922.3 -6.2 469 12579 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.043 1930 556.9 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12912 941.6 -5.6 478 12920 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 521 -537.8 -121.7 - - 3145 - - - - - - - - - - -
12987 946.4 -7.0 479 12992 done -1.17 - - 2281 - 2.55 0.044 1923 549.8 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
13313 964.9 -5.7 488 13322 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.066 522 -534.7 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
13354 967.3 -5.9 489 13363 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.044 1925 554.5 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
13675 986.1 -5.9 497 13684 roll -1.17 - - 2281 - 2.62 0.067 522 -535.5 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
13767 992.1 -6.4 499 13775 done -1.17 - - 2281 - 2.53 0.044 1931 556.9 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
13919 1000.8 5.8 503 14039 done -0.31 0.98 0.104 2471 193.9 - - 1931 - - 105.25 1.404 2643 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14041 1003.2 2.8 506 14152 roll 1.17 1.55 0.076 2797 210.3 2.50 0.066 3212 512.4 121.7 100.97 1.379 2147 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
14264 986.5 10.0 511 14273 done 1.17 - - 2797 - 2.55 0.049 1807 -551.0 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14606 952.2 10.2 520 14614 roll 1.17 - - 2797 - 2.60 0.062 3213 540.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14844 926.1 11.3 525 14850 done 1.17 - - 2797 - 2.55 0.049 1816 -547.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15170 891.6 10.5 534 15179 roll 1.17 - - 2797 - 2.70 0.071 402 -523.7 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15357 870.0 11.5 538 15366 done 1.17 - - 2796 - 2.55 0.041 1807 551.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15694 835.7 10.0 547 15702 roll 1.17 - - 2797 - 2.58 0.066 3213 545.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15932 811.9 8.6 552 15936 done 1.17 - - 2797 - 2.55 0.049 1812 -549.4 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16260 783.0 8.8 561 16268 roll 1.17 - - 2797 - 2.67 0.071 402 -528.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16422 767.9 10.4 565 16431 done 1.17 - - 2797 - 2.53 0.041 1808 555.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16744 741.8 8.0 573 16752 roll 1.17 - - 2797 - 2.58 0.067 3213 544.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16982 721.5 9.1 578 16986 done 1.17 - - 2796 - 2.55 0.050 1812 -549.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17308 692.6 8.9 587 17316 roll 1.17 - - 2797 - 2.67 0.070 400 -528.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17520 670.3 11.6 592 17529 done 1.17 - - 2796 - 2.53 0.040 1809 556.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17832 639.3 9.8 600 17840 roll 1.17 - - 2797 - 2.55 0.066 3210 549.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18070 614.4 10.9 605 18075 done 1.17 - - 2797 - 2.53 0.049 1818 -550.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18396 584.9 8.7 614 18404 roll 1.17 - - 2797 - 2.67 0.070 400 -531.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18608 565.5 8.2 619 18617 done 1.17 - - 2797 - 2.53 0.039 1812 558.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18920 542.6 7.2 627 18939 roll 1.17 - - 2797 - 2.65 0.064 3199 523.4 138.7 13.27 1.213 2077 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
19168 520.3 10.1 633 19172 done 1.18 - - 2797 - 2.47 0.048 1806 -564.0 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19486 492.4 8.8 641 19495 roll 1.18 - - 2796 - 2.65 0.067 403 -529.4 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19694 471.6 9.9 646 19698 done 1.18 - - 2798 - 2.53 0.040 1810 556.1 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20010 442.8 8.9 654 20019 roll 1.18 - - 2797 - 2.55 0.063 3209 548.6 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20248 421.5 8.7 659 20253 done 1.18 - - 2796 - 2.53 0.047 1806 -554.5 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20574 394.8 8.1 668 20583 roll 1.18 - - 2797 - 2.53 0.058 3210 554.9 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20812 375.6 8.2 673 20817 done 1.18 - - 2796 - 2.53 0.046 1806 -554.9 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21139 349.9 8.2 682 21147 roll 1.18 - - 2797 - 2.62 0.064 403 -535.5 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21295 335.0 9.6 685 21302 done 1.18 - - 2797 - 2.53 0.037 1806 554.5 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21622 305.6 9.3 694 21630 roll 1.18 - - 2796 - 2.53 0.060 3207 553.8 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21859 282.6 9.4 703 21864 done 1.18 - - 2796 - 2.50 0.044 1811 -558.4 138.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22166 257.2 8.0 719 22175 roll 1.18 - - 2797 - 2.50 0.054 3206 558.0 139.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22404 237.5 6.9 730 22429 done 1.18 - - 2796 - 2.50 0.044 1812 -557.6 164.5 20.15 0.982 1972 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
22731 213.3 8.0 747 22739 roll 1.21 - - 2797 - 2.62 0.064 403 -537.8 164.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22883 198.6 10.7 754 22892 done 1.21 - - 2796 - 2.50 0.035 1814 564.4 164.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23195 167.4 10.4 770 23204 roll 1.21 - - 2797 - 2.50 0.056 3202 555.2 164.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23403 147.5 9.5 781 23407 done 1.21 - - 2797 - 2.50 0.045 1816 -554.4 164.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23710 125.9 5.7 812 23763 roll 1.21 - - 2796 - 2.58 0.052 3202 537.2 216.1 39.80 0.882 1762 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
23991 106.6 8.8 839 23996 done 1.27 - - 2796 - 2.53 0.045 1807 -551.4 216.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24299 82.8 8.0 870 24310 roll 1.27 - - 2796 - 2.50 0.052 3202 558.0 217.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24535 63.1 8.3 893 24545 done 1.27 - - 2796 - 2.47 0.044 1805 -565.6 217.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24848 39.5 6.2 924 24890 roll 1.27 - - 2796 - 2.65 0.051 3206 528.7 257.9 32.05 0.811 1590 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
24986 28.1 6.1 937 25025 done 1.31 0.10 0.048 2827 310.0 2.53 0.042 1808 -552.6 300.4 31.98 0.795 1417 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
25327 9.5 5.4 972 25379 roll 1.36 - - 2827 - 2.60 0.049 3196 533.8 359.6 44.55 0.758 1175 -5.4 0.007 - - - - - - - - -