GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.34 of 91.80 AH used of 24V (65.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.51 of 61.20 AH used of 10V (59.94% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -25.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.65 - - 290 - - - 2092 - -52.9 -62.15 - 2522 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -6.6 6 116 roll -1.65 10.80 0.165 2142 171.5 2.67 0.061 680 -528.8 -66.8 -10.20 - 3034 -50.2 - - - - - - - - - -
298 58.9 -17.6 25 307 done -1.66 - - 2143 - 2.53 0.031 2088 556.5 -66.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
611 119.4 -19.3 41 620 roll -1.66 - - 2143 - 2.47 0.052 3488 566.8 -66.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
849 163.2 -17.2 50 854 done -1.66 - - 2143 - 2.42 0.040 2084 -580.2 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1175 212.0 -14.3 59 1184 roll -1.66 - - 2143 - 2.50 0.058 3487 561.2 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1413 249.5 -16.1 64 1417 done -1.66 - - 2143 - 2.40 0.042 2088 -582.9 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1741 298.5 -14.6 73 1749 roll -1.66 - - 2143 - 2.50 0.061 3485 558.8 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1979 334.5 -14.6 75 1983 done -1.66 - - 2143 - 2.42 0.045 2090 -576.4 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2386 388.3 -13.1 78 2394 roll -1.66 - - 2143 - 2.50 0.064 3485 558.0 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2626 420.5 -12.8 79 2630 done -1.66 - - 2143 - 2.42 0.046 2092 -575.6 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3033 470.8 -12.4 82 3041 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.065 3485 550.6 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3146 485.6 -12.8 82 3150 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.048 2087 -570.6 -66.8 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3517 530.6 -12.1 85 3526 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.067 3485 552.6 -66.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3593 540.4 -13.2 85 3597 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.049 2088 -570.2 -66.8 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4000 589.2 -12.0 88 4008 roll -1.66 - - 2143 - 2.55 0.068 3485 547.8 -66.8 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4091 601.0 -12.9 88 4095 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.049 2090 -569.4 -66.8 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4485 648.5 -12.1 91 4493 roll -1.66 - - 2143 - 2.55 0.070 3484 546.7 -66.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4582 661.2 -13.5 91 4586 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.051 2090 -569.0 -66.8 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4969 708.6 -12.2 94 4978 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.070 3483 550.6 -66.8 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5030 716.2 -12.6 94 5034 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.051 2090 -568.6 -66.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5452 766.9 -12.1 97 5460 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.071 3483 550.6 -66.8 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5599 785.0 -12.2 97 5603 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.050 2090 -568.6 -66.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5935 822.7 -11.2 100 5943 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.069 3484 551.0 -66.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5992 829.7 -12.2 100 5996 done -1.66 - - 2143 - 2.45 0.049 2089 -569.4 -66.8 - - 3041 - - - - - - - - - - -
6421 875.9 -10.7 103 6579 done -1.66 - - 2143 - - - 2089 - -66.8 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6902 925.9 -10.5 106 6910 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.069 3486 552.2 -66.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7023 939.3 -11.2 106 7027 done -1.66 - - 2143 - 2.42 0.049 2090 -576.9 -66.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7384 976.4 -10.2 109 7393 roll -1.66 - - 2143 - 2.53 0.068 3488 552.6 -66.8 - - 3039 - - - - - - - - - - -
7465 984.9 -10.9 109 7474 done -1.66 - - 2144 - 2.45 0.048 2088 -571.4 -66.8 - - 3038 - - - - - - - - - - -
7713 1010.4 10.3 111 7871 done -0.31 1.52 0.118 2436 192.1 - - 2087 - - 56.62 1.371 2760 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7873 1013.6 6.7 112 7938 done 1.66 2.05 0.077 2873 213.2 - - 2087 - 66.8 56.22 1.380 2487 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8358 990.7 6.1 115 8382 roll 1.66 - - 2873 - 2.62 0.062 3500 539.3 86.0 15.85 1.355 2409 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
8614 969.8 9.2 116 8618 done 1.68 - - 2874 - 2.45 0.045 2104 -569.8 86.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9005 939.8 7.6 119 9015 roll 1.68 - - 2873 - 2.60 0.063 3501 537.3 89.6 2.85 1.375 2394 -5.3 0.377 - - - - - - - - -
9246 920.8 7.6 120 9256 done 1.69 - - 2873 - 2.45 0.045 2107 -569.0 93.5 3.08 1.384 2378 -5.2 0.362 - - - - - - - - -
9653 890.2 7.5 123 9662 roll 1.69 - - 2873 - 2.58 0.063 3502 540.7 98.4 4.12 1.358 2358 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
9894 870.5 8.0 124 9898 done 1.70 - - 2873 - 2.42 0.045 2108 -576.0 98.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
10301 840.4 7.4 127 10315 roll 1.70 - - 2873 - 2.78 0.065 699 -506.8 104.7 4.78 1.360 2333 -5.2 0.339 - - - - - - - - -
10486 825.0 7.6 128 10495 done 1.70 - - 2873 - 2.60 0.044 2100 538.8 108.7 3.35 1.353 2315 -5.4 0.343 - - - - - - - - -
10948 787.0 8.2 131 10957 roll 1.71 - - 2873 - 2.53 0.066 3513 558.5 108.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11190 766.1 8.6 132 11198 done 1.71 - - 2873 - 2.42 0.046 2108 -580.6 108.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11596 732.7 8.1 135 11605 roll 1.71 - - 2873 - 2.53 0.064 3512 554.9 108.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11835 712.4 8.8 136 11839 done 1.71 - - 2873 - 2.45 0.047 2109 -572.7 108.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12242 680.5 7.8 139 12250 roll 1.71 - - 2873 - 2.70 0.067 700 -521.9 110.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12480 661.6 7.6 140 12489 done 1.71 - - 2873 - 2.58 0.043 2107 545.3 114.0 4.28 1.299 2294 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
12887 629.8 7.9 143 12895 roll 1.72 - - 2873 - 2.53 0.067 3515 556.5 115.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13127 609.2 8.0 144 13131 done 1.72 - - 2873 - 2.45 0.047 2108 -574.3 115.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
13534 577.5 7.8 147 13543 roll 1.72 - - 2873 - 2.60 0.063 3516 541.5 117.7 2.88 1.285 2280 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
13775 558.0 8.4 148 13778 done 1.72 - - 2873 - 2.45 0.046 2109 -574.3 117.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
14191 530.9 6.5 151 14210 roll 1.72 - - 2873 - 2.65 0.062 3516 530.9 132.1 11.57 1.180 2222 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
14439 509.7 8.3 152 14443 done 1.73 - - 2873 - 2.45 0.046 2109 -574.3 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14838 477.1 8.2 155 14846 roll 1.73 - - 2873 - 2.70 0.064 700 -521.9 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15080 455.0 9.0 156 15088 done 1.73 - - 2873 - 2.58 0.042 2107 545.3 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15486 418.3 8.9 159 15494 roll 1.73 - - 2873 - 2.50 0.065 3514 562.8 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15724 395.0 10.2 160 15728 done 1.73 - - 2873 - 2.45 0.045 2108 -573.9 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16131 360.3 8.4 163 16140 roll 1.73 - - 2873 - 2.50 0.061 3515 562.8 132.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16370 340.3 7.3 164 16384 done 1.73 - - 2873 - 2.45 0.044 2105 -575.5 138.8 5.15 1.101 2195 -5.2 0.170 - - - - - - - - -
16777 308.9 7.7 167 16786 roll 1.74 - - 2873 - 2.60 0.061 3514 541.9 141.9 2.40 1.123 2181 -5.8 0.168 - - - - - - - - -
17018 288.7 8.5 169 17022 done 1.75 - - 2873 - 2.45 0.044 2103 -575.9 141.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17346 263.8 7.6 178 17355 roll 1.75 - - 2873 - 2.58 0.060 3509 545.0 145.6 2.92 1.077 2165 -5.5 0.141 - - - - - - - - -
17360 262.5 7.6 178 17370 done 1.75 - - 2873 - 2.42 0.042 2106 -579.8 149.4 3.22 1.058 2150 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
17712 236.0 7.3 187 17726 roll 1.75 - - 2873 - 2.70 0.059 702 -520.0 156.6 5.20 1.017 2120 -5.8 0.140 - - - - - - - - -
17892 221.5 7.2 191 17906 done 1.76 - - 2873 - 2.58 0.038 2112 546.5 164.5 6.12 0.995 2088 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
18238 192.2 8.7 200 18247 roll 1.77 0.10 0.064 2896 230.0 2.47 0.060 3511 566.4 164.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18476 171.1 8.7 205 18481 done 1.77 - - 2897 - 2.42 0.042 2107 -580.2 164.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18805 148.9 6.3 214 18826 roll 1.77 - - 2896 - 2.60 0.057 3510 539.6 181.1 12.60 0.897 2020 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
19058 129.6 7.6 226 19067 done 1.79 - - 2896 - 2.42 0.041 2107 -579.8 185.5 3.42 0.952 2002 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
19377 107.6 6.2 242 19399 roll 1.79 - - 2896 - 2.75 0.058 712 -507.3 203.5 13.50 0.853 1929 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
19415 105.2 6.0 243 19442 done 1.81 - - 2896 - 2.58 0.037 2108 541.1 223.4 15.07 0.834 1849 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
19741 80.2 7.4 260 19751 roll 1.83 - - 2896 - 2.53 0.058 3511 554.5 229.6 4.20 0.881 1824 -6.0 0.057 - - - - - - - - -
19980 58.7 9.7 271 19984 done 1.84 - - 2896 - 2.42 0.041 2107 -580.2 229.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20293 34.5 6.8 297 20307 roll 1.84 - - 2896 - 2.53 0.055 3510 554.5 241.7 9.07 0.807 1773 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
20543 26.4 -0.6 321 20616 done 1.85 - - 2896 - 2.40 0.037 2103 -586.2 326.6 63.40 0.741 1428 -5.4 0.020 - - - - - - - - -