GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.19 of 91.80 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.41 of 61.20 AH used of 10V (60.12% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.21 - - 289 - - - 2103 - -109.8 -62.20 - 2577 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -6.7 6 116 roll -1.21 11.27 0.162 2238 172.9 2.72 0.061 682 -522.4 -121.7 -13.00 - 3257 -52.3 - - - - - - - - - -
260 40.9 -14.8 23 271 done -1.22 - - 2238 - 2.50 0.029 2094 564.8 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
581 90.6 -15.2 42 590 roll -1.22 - - 2238 - 2.47 0.051 3491 565.6 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
708 109.4 -14.9 48 711 done -1.22 - - 2238 - 2.42 0.039 2088 -579.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1046 155.8 -13.4 64 1055 roll -1.22 - - 2238 - 2.67 0.058 683 -526.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1107 164.1 -12.2 65 1116 done -1.22 - - 2238 - 2.55 0.036 2083 549.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1448 203.7 -11.4 74 1456 roll -1.22 - - 2238 - 2.65 0.056 682 -528.7 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1498 209.7 -11.6 75 1507 done -1.22 - - 2238 - 2.58 0.038 2090 545.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1810 245.0 -11.4 83 1848 done -1.22 - - 2238 - - - 2089 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2170 285.7 -11.1 92 2179 roll -1.22 - - 2238 - 2.67 0.057 682 -527.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2239 293.0 -11.4 93 2247 done -1.22 - - 2238 - 2.58 0.038 2087 544.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2654 336.5 -10.4 98 2663 roll -1.22 - - 2238 - 2.67 0.058 684 -525.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2702 341.7 -10.7 98 2710 done -1.22 - - 2238 - 2.58 0.040 2090 545.0 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3142 387.4 -10.4 101 3150 roll -1.22 - - 2238 - 2.67 0.059 684 -526.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3197 393.8 -11.1 101 3206 done -1.22 - - 2238 - 2.58 0.041 2088 544.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3626 437.5 -10.2 104 3635 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.060 682 -520.7 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3672 441.9 -10.7 104 3680 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.041 2091 541.9 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4113 485.8 -9.8 107 4122 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.061 682 -521.9 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4166 491.2 -9.6 107 4174 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.042 2089 541.2 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4598 531.7 -9.4 110 4606 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.061 682 -521.1 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4655 537.2 -9.5 110 4664 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.043 2088 540.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5084 577.5 -9.4 113 5092 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.062 683 -520.4 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5144 583.1 -9.2 113 5153 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.044 2087 540.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5566 621.4 -9.0 116 5575 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.063 685 -519.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5627 627.0 -9.9 116 5636 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.044 2088 539.6 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6049 665.0 -9.0 119 6057 roll -1.22 - - 2237 - 2.72 0.065 682 -516.9 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6111 670.8 -10.1 119 6120 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.046 2087 540.4 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6535 708.7 -9.0 122 6544 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.067 681 -516.9 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6611 715.9 -9.7 122 6620 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.046 2092 538.5 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7018 754.4 -9.5 125 7026 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.067 684 -517.6 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7068 759.5 -10.4 125 7077 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.046 2093 537.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7500 801.0 -9.6 128 7509 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.066 684 -518.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7558 806.8 -10.1 128 7567 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.046 2091 537.0 -121.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7987 849.1 -9.9 131 7995 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.067 684 -517.3 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8022 852.4 -9.5 131 8031 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.045 2093 537.8 -121.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8471 894.3 -9.2 134 8480 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.067 683 -518.4 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8527 899.4 -8.7 134 8535 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.046 2091 537.4 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8954 937.2 -8.8 137 8962 roll -1.22 - - 2238 - 2.72 0.067 684 -517.3 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9016 942.7 -9.0 137 9025 done -1.22 - - 2238 - 2.60 0.047 2090 540.8 -121.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9440 978.8 -8.5 140 9448 roll -1.22 - - 2238 - 2.70 0.067 686 -520.0 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9490 983.2 -8.8 140 9499 done -1.22 - - 2238 - 2.62 0.048 2090 535.9 -121.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9766 1006.2 8.3 142 9924 done -0.31 1.02 0.102 2440 198.0 - - 2089 - - 101.10 1.400 2760 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9925 1009.9 5.7 143 10036 roll 1.22 1.58 0.077 2772 210.1 2.72 0.071 3507 521.3 121.7 102.32 1.394 2264 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10192 995.7 8.3 144 10196 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.047 2108 -566.4 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10573 964.6 8.2 147 10582 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.067 3516 545.7 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10731 950.8 8.5 147 10735 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.047 2113 -561.2 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11059 924.4 8.1 150 11068 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.065 3517 550.6 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11160 915.5 9.0 150 11164 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.046 2106 -571.3 121.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11546 886.7 7.5 153 11560 roll 1.22 - - 2773 - 2.65 0.064 3513 530.9 132.4 8.10 1.352 2220 -5.4 0.373 - - - - - - - - -
11682 874.7 9.0 153 11691 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.047 2108 -568.8 132.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12028 847.9 7.7 156 12042 roll 1.24 - - 2773 - 2.60 0.065 3516 541.5 138.2 4.65 1.345 2196 -5.2 0.341 - - - - - - - - -
12081 843.7 7.5 156 12096 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.047 2109 -569.6 148.3 8.48 1.341 2155 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
12516 810.1 7.7 159 12525 roll 1.25 - - 2773 - 2.58 0.065 3515 545.0 153.8 4.12 1.326 2132 -5.6 0.358 - - - - - - - - -
12647 798.9 7.8 159 12657 done 1.26 - - 2773 - 2.47 0.048 2107 -570.0 158.1 3.12 1.346 2115 -5.4 0.339 - - - - - - - - -
12998 771.9 7.7 162 13012 roll 1.26 - - 2773 - 2.58 0.066 3516 546.1 164.3 4.90 1.310 2091 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
13107 762.5 8.6 162 13111 done 1.27 - - 2773 - 2.47 0.048 2113 -568.0 164.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13483 733.8 7.6 165 13498 roll 1.27 - - 2773 - 2.65 0.066 3516 529.4 172.5 6.65 1.295 2056 -5.3 0.313 - - - - - - - - -
13564 727.1 8.1 165 13568 done 1.28 - - 2773 - 2.50 0.049 2105 -564.4 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13966 693.8 8.3 168 13975 roll 1.28 - - 2773 - 2.58 0.067 3517 547.3 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14023 688.5 9.0 168 14032 done 1.28 - - 2773 - 2.47 0.049 2108 -570.4 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14452 652.0 8.5 171 14461 roll 1.28 - - 2773 - 2.58 0.067 3517 546.1 172.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14544 643.6 8.3 171 14552 done 1.28 - - 2774 - 2.47 0.048 2106 -571.3 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14935 611.1 8.2 174 14944 roll 1.28 - - 2773 - 2.55 0.067 3516 552.9 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15026 602.9 9.5 174 15030 done 1.28 - - 2773 - 2.47 0.048 2109 -569.6 172.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15423 571.5 8.0 177 15431 roll 1.28 - - 2773 - 2.55 0.066 3517 552.2 173.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15497 565.2 8.5 177 15506 done 1.28 - - 2773 - 2.45 0.048 2109 -574.7 173.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15908 533.9 7.5 180 16068 done 1.28 - - 2773 - - - 2109 - 182.6 8.10 1.198 2015 -5.1 0.236 - - - - - - - - -
16389 497.4 7.6 183 16403 roll 1.29 - - 2773 - 2.65 0.064 3517 531.3 191.5 6.78 1.183 1979 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
16452 491.9 8.4 183 16456 done 1.30 - - 2773 - 2.47 0.047 2108 -570.4 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16876 456.7 8.4 186 17035 done 1.30 - - 2773 - - - 2107 - 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17356 416.3 8.4 189 17515 done 1.30 - - 2773 - - - 2107 - 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17840 376.8 8.3 192 17848 roll 1.30 - - 2773 - 2.55 0.063 3517 552.9 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17908 370.8 8.9 192 17917 done 1.30 - - 2773 - 2.45 0.044 2106 -575.9 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18325 336.5 8.1 195 18484 done 1.30 - - 2773 - - - 2106 - 191.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18805 299.3 7.9 198 18814 roll 1.30 - - 2773 - 2.60 0.061 3518 543.1 194.4 2.12 1.121 1967 -5.7 0.158 - - - - - - - - -
18853 295.7 7.5 199 18867 done 1.30 - - 2773 - 2.45 0.044 2108 -575.5 204.1 7.62 1.042 1927 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
19172 273.3 6.9 207 19213 done 1.31 0.12 0.061 2803 250.0 - - 2108 - 226.3 17.42 0.982 1837 -5.2 0.151 - - - - - - - - -
19533 241.2 9.2 216 19541 roll 1.34 - - 2803 - 2.53 0.059 3520 558.1 226.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19575 237.4 9.8 217 19584 done 1.34 - - 2803 - 2.45 0.044 2108 -576.3 226.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19896 209.7 8.5 225 19937 done 1.34 - - 2803 - - - 2108 - 226.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20257 178.7 8.4 234 20265 roll 1.34 - - 2803 - 2.50 0.058 3519 564.4 226.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20316 173.7 8.6 235 20324 done 1.34 - - 2803 - 2.45 0.043 2108 -575.9 226.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20642 148.5 7.4 244 20656 roll 1.34 - - 2803 - 2.58 0.057 3504 541.1 237.4 8.32 0.912 1792 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
20761 139.5 6.9 249 20788 done 1.35 - - 2803 - 2.42 0.041 2106 -577.7 259.7 16.58 0.865 1701 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
21087 116.6 6.9 266 21112 roll 1.37 - - 2803 - 2.72 0.058 701 -516.5 282.6 17.48 0.843 1607 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
21136 112.8 7.6 268 21153 done 1.40 - - 2803 - 2.60 0.036 2115 543.8 290.8 6.07 0.874 1574 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
21456 88.1 7.4 284 21477 roll 1.41 - - 2803 - 2.75 0.056 699 -514.9 303.9 9.73 0.840 1521 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
21526 82.5 8.4 287 21535 done 1.42 - - 2803 - 2.60 0.037 2113 543.8 303.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21845 57.8 7.8 303 21861 done 1.42 - - 2803 - - - 2113 - 308.2 2.88 0.890 1503 -6.2 0.043 - - - - - - - - -
22170 36.3 4.8 330 22227 roll 1.43 - - 2803 - 2.78 0.052 702 -507.6 373.1 48.75 0.755 1238 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
22264 32.3 4.2 339 22329 done 1.50 0.15 0.060 2839 240.0 2.60 0.036 2111 541.9 451.3 58.72 0.733 919 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
22639 2.5 8.8 376 22643 1.58 - - 2839 - 1.98 0.051 1066 -527.8 451.3 - - 917 - - - - - - - - - - -